Устройство для транспортировки и закладки породы в выработанное пространство Советский патент 1987 года по МПК E21F15/06 

1

Изобретение относится к технике добычи угля очень тонких и тонких пологих пластов подземным способом без постоянного присутствия людей В забое с закладкой выработанного пространства.

Целью изобретения является повышение зффективности возведения закладочного массива за счет непрерывной работы устройства и создания заданного усилия на закладочный массив.

На фиг. 1 изображено устройство для транспортировки и закладки породы - закладочная установка со скребками; на фиг. 2 - рабочий механизм исполнительного органа устройства. Закладочная установка представляет собой горизонтально замкнутый пластинчатый конвейер 1 с воздейст- вуюпщм упором 2. Рабочий механизм исполнительного органа состоит из двуплечего рычага (скребка) 3, который может поворачиваться на оси 4. Короткое плечо рычага 3 шарнирно соединено со штоком рабочего гидроцилиндра 5, который также шарнирно закреплен на пластине закладочной установки 1. Элементы управления: гидродроссель 6, обратный клапан 7, гидроаккумулятор 8 и пружина 9 с регулировочным винтом.

Устройство работает следующим образом.

Захватив очередную порцию закладочного материала скребком двуплечего рычага 3, механизм транспортирует ее до контакта с возведенным закладочным массивом. При достижении усилия на скребке, необходимого (заданного) для уплотнения массива,давление рабочей жидкости в дроссельном золотнике преодолевает усилие пружины 9. Золотник, перемещаясь, сжимает пружину и сообщает штоковую полость рабочего гидроцилиндра 5 с полостью под поршнем. Скребок 3 начинает поворачиваться относительно оси 4 и, постепенно прилегая к плас156232

тине закладочной установки, продолжает уплотнять массив до выхода за пределы закладываемого массива. Как только усилие на скребке 3 становит5 ся меньше величины, необходимой (заданной) для уплотнения массива,усилие пружины 9 гидродросселя 6 преодолевает давление рабочей жидкости, золотник перемещается в исходное

fO положение и разобщает гатоковую полость под поршнем. Это обеспечивает постоянное доуплотнение фронта закладываемого массива.

Возвращение скребка в рабочее по5 ложение осуществляется от упора 2, воздействующего на второе плечо рычага 3. При этом рабочая жидкость из полости под поршнем поступает в штоковую полость через обратный кла20 пан 7.

Аккумулирующая емкость служит для компенсации разности объемов штоко- вой полости и полости над поршнем и 25 для пополнения возможных утечек рабочей жидкости.

Рабочий механизм является автономным, автоматически действующим, не требующим установки маслостанций 30 и прокладки гидроко кмуникаций.

Формула изобретения

Устройство для транспортировки и 35 закладки породы в выработанное пространство, включающее приводную и натяжную головки, тяговый орган с шарнирно закрепленными скребками, выполненными в виде двуплечих рыча- 0 гов, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения эффективности возведения закладочного массива за счет непрерывной работы устройства и создания заданного усилия на за- 5 кладочный массив, каждый скребок снабжен автономным гидроприводом, а тяговый орган выполнен в виде гоои- зонтально замкнутого пластинчатого конвейера.

(риг.Г

Изобретение относится к технике добычи угля из очень тонких и тонких пологих пластов подземньгм способом с закладкой выработанного пространства. Цель - повышение эффективности возведения закладочного массива за счет непрерывной работы устройства и создания заданного усилия на закладочный массив. Лля этого тяговый орган устройства выполнен в виде горизонтально замкнутого пластинчатого конвейера 1 с шарнирно закрепленными скребками. Каждый скребок выполнен в виде двуплечего рычага 3 и имеет автономный привод, выполненный в виде элементов управления 6-9 и гидроцилиндра 5. Управление скребка приводом осуществляется автоматически в зависимости от усилия на скребкр. Это обеспечивает постоянное доуплот- нение фронта закладываемого массива. 2 ил. о (Л оо 01 05 ьо со