Закладочная машина Советский патент 1980 года по МПК E21F15/06 

- .-. .

Изобретение относится к горной промышленноети и может быть испольэовано при подземной разработке месторрждений полезных ископаемых с закладкой выраббтного пространства.

Известна закладочная машина, включающая тяговый орган и направляющ5К каретку со скребком 1.

Недостатком такой машины является низкая плотность бутовых полос.

Изйёстна закладочная машина, вкМйчаощая тяговый орган со скребком, прив,ояной реверсивный гидродвигатёль, сообщенный напорньада магистралями с насосной установкой, гидроцйлиддры уплотнения породы и гидроблок управления гидроцилиндрами упло гнения 2 .

Недостатком этой закладочной ма шины. Является отсутствие средств обеспечения автоматического подключения устройствдля уплотнения породы при достижении наперед заданной величины внешней нагрузки на подвижный скребок.

. Поэтому оператору необходимо производить ряд дополнительных манипуляций по включению устройства для уплотнения породы и на подготовительные операции, что, в конечном итоге, снижает общую производительность закладочной машины.

Цель изобретения - повьлиени.ё производительности машины за счет автоматизации управления гидроЦилиндрами уплотнения породы.

Это достигается тем, что поршневые и штоковые полости гидроцилиндoров уплотнения породы сообщены с напорными магистралями параллельно приводному реверсивному гидродвигателю, причем поршневые полости гидроцилиндров уплотнения породы сообще5ны с напорной магистралью посредством гидроблока управления гидроцилиндрами уплотнения породы, а штоковые пбяостй гяд роцилиндров уплотнения породы - с напорной магистралью. Гид0роблок управления гидроцилиндрами уплотнения породы может быть выполнен в виде подпр ужиненного двухпозиционного золотника с гидроуправлением, управляющая полость которого

5 сообщена с рабочей полостью реверсивного гидродвигателя.

На чертеже изображена закладочная, машина с гидросхемой управления подвижным скребком.

0

Закладочйая мгшзйна включает тяговый орган 1 (бесконечную цепь), несущий на верхней ветви подвижный скребок 2, размещенный в направляющих 3. Бескояечныя цепь 1 через приводную звезду 4 связана с приводным реверсивным гидродвигателем 5, напорные магистрали б и 7 которого параллельно сообщены с насосной ус-. тановкой 8. - , .

На дижней ветви бесконечной цепи Т установлены гидроцилиндры 9 уплот- . нения породы, выполненные с механизмом захвата 10, причем штоковые поЛости 11 гидроцилиндров 9 уплотнения породы сообщены с напорной магистралью 6 приводного реверсивного гидродвигателя 5 непосредственно, а поршневые полости 12 - с напорной магистралью 7 приводного реверсивного гидррдвигателя 5 посредством гидроблока управления 13 гидроцилинлрами 9 уплотнения породы, который выполнен в виде подпружиненного золотника с гидроуправлением, управляющая полость которого сообщена с напорной магистралью 7 с рабочей полост;ью приводного реверсивного гидродвигателя 5. - - - .,;.:;----:

Закладочная .машина работает следующим образом. .

При включении приводного реверсивного гидродвигателя 5 под действием верхнейветви бесконечной цепи 1 подвижный скребок 2, преодолёвая внешние нагрузки горной массы, движется по направляющим 3 в направлеНИИ А После достижения внешней нагрузки йапёред заданной величины, рав.ной настройке пружины клапана на д;авление Р, происходит автоматическое включение устройства для уплотнения породы. При этом золотник гидроблока управления 13 гидроцилиндрами 9 уплотнения породы занимает такое положение, при котором жидкость из напорной магистрали 7 поступает в поршневые полости 12 гидроцилиндров 9.

. В результатге этого Механизм захвата 10 замыкается и происходит уплотнение породы.

в случае падения внешней н&грузки подвижный скребок 2 продолжает свое движение в том же направлении, а поршневые полости 12 гидроцилиндров 9 посредством гидроблока управления 13 а:втоматически сообщаются со сливом и происходит подготовка устройства для уплотнения породы к последующему циклу,

При этом рабочая жидкость подается отнапорной магистрали б в штоков&ёполости 11 гидроцилиндров уплотнения породы 9, которые, втягивая свои штоки размыкают механизм захвата 10.

После достижения подвижным скребком 2 крайнего правого положения происходит реверс приводного реверсивного гидродвигателя 5 и подвижный скребок 2, совершая холостой ход, возвращается в исходное левое положение. .

Далее весь цикл работы закладочной n машины повторяется и той же последовательности.

Предлагаемая закладочная машина ; обеспечива ёт более эффективную работу по закладке. За счет автоматичес-. кого включения устройства для уплотнения породи повышается оперативность в управлении закладочной машиной, что приводит к повышению производительности машины на 20-25%.

Формула изобретения

Закладочная машина, включающая тяговый орган со скребком, приводной р25 версивный гидродвигатель, сообщенный напорными магистралями с насосно

установкой, гидроцилиндры уплотнения породы и гидроблок управления гидроцилиндрами уплотнения, о т л и30 ч а .ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности машины за счет автоматизации управления гидроцилиндрами уплотнения породы, поршневые и штоковые полости

35 гидроцилиндров уплотнения породы сообщены с напорными магистралями параллельно приводному реверсивному гидродвигателю, причем поршневые полости гидроцилиндров уплотне д ния породы сообщены с напорной магистралью посредством гидроблока управления гидрбцилиндрами уплотнения породы, а штоковые полости гидроцилиндров уплотнения породы - с напорной магистралью.

5 2. Машина по п. 1, отличаю щ а я с я тем, что гидроблок управления гидроцилиндрами уплотнения породы выполнен в виде подпружиненного двухпозиционного золотника с

50 гидроуправлёнием, управляющая полость которого сообщена с рабочей полостью реверсивного гидродвигателя. .

Источники информации,

55 принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 318715, кл. Е 21 F 15/06, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР ,по заявке 2440221/22-03,

Q кл. Е 21 F 15/06, 1977 (прототип).