Устройство для накопления и передачи энергии звеньям протеза нижней конечности Советский патент 1987 года по МПК A61F2/68 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и про- тезостроению и может быть использовано при изготовлении протезов нижних конечностей с внешним источником энергии.

Цель изобретения - повышение силы отталкивания от опоры при ходьбе.

На чертеже схематично изображен протез нижней конечности с устройством для накопления и передачи энергии звеньям протеза.

Протез состоит из гильзы бедра 1, коленного шарнира 2, гильзы голени 3, голеностопного шарнира 4, искусственной стопы 5 и устройства 6 для накопления и передачи энергии звеньям протеза.

Устройство для накопления и передачи энергии содержит механизм периодической разрядки в виде электромагнитной муфты 7, электропривод, включающий электродвигатель 8, червячную 9 и зубчатую 10 передачи, а также аккумулятор механической энергии, выполненный в виде установленного на валу электродвигателя 8 маховика 11.

Маховик 11 связан через электромагнитную муфту 7, червячную 9 и зубчатую 10 передачи, рычаг 12 и гибкую тягу 13 с задним отделом стопы, снабженной буферами 14.

Устройство для накопления и передачи энергии звеньям протеза нижней конечности работает следуюш,им образом.

При ходьбе инвалида на протезе после завершения заднего толчка и отрыва искусственной стопы 5 от опоры электромагнитная муфта 9 отключается -и начинается цикл накопления кинетической энергии маховиком 11.

Непосредственно перед подошвенным сгибанием искусственной стопы 5, которое способствует образованию сильного заднего толчка, подается команда на освобождение

энергии, накопленной маховиком 11. При этом включается электромагнитная муфта 7 (команда может быть подана, например, в результате срабатывания микровыключателя, расположенного на передней площадке стопы). За время включения муфты 7, равное

длительности заднего толчка в норме, происходит поворот искусственной стопы на соответствующий норме угол. В пассивном режиме питающее напряжение отключается, при этом под действием буферов 11 искусственная стопа 5 возвращается в свое среднее положение.

Предлагаемое устройство позволяет значительно уменьшить кинематическую и динамическую асимметрию ходьбы инвалида, т. е. позволяет производить более полную

социально-трудовую реабилитацию контингента инвалидов с ампутациями нижних конечностей.

5

0

Формула изобретения

Устройство для накопления и передачи энергии звеньям протеза нижней конечности, содержащее электропривод, аккумулятор механической энергии и механизм периодической разрядки аккумулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения силы отталкивания от опоры при ходьбе, аккумулятор механической энергии выполнен в виде механизма, а механизм периодической разрядки - в виде электромагнитной муфты, причем электромагнитная муфта установлена соосно с маховиком и электроприводом.

Изобретение относится к медицинской технике. Цель изобретения - повышение силы отталкивания от опоры при ходьбе. Протез состоит из гильзы бедра 1, коленного шарнира 2, гильзы голени 3, голеностопного шарнира 4, искусственной стопы 5, устройства 6 для накопления и передачи энергии звеньям протеза. Устройство 6 содержит механизм периодической разрядки в виде электромагнитной муфты 7, электропривод и аккумулятор механической энергии, выполненный в виде установленного на валу электродвигателя 8 маховика 11. Маховик 11 связан через электромагнитную муфту 7, червячную 9 и зубчатую 10 передачи, рычаг 12 и гибкую тягу 13 с задним отделом стопы, снабженной буферами М. Устр011ства позволяет значительно уменьшить кинематическую и динамическую асимметрию ходьбы инвалида. 1 ил. (О СО со о:) с: Oi со Л