Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства Советский патент 1987 года по МПК B62D5/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам рулевого управления транспортных средств.

Цель изобретения - повышение быстродействия системы.

На чертеже изображена принцинальная схема гидросистемы рулевого управления.

Система содержит основной насос 1, насос 2 аварийного режима работы, четырехлинейный подпружиненный гидроуправляе- мый гидрораспределитель 3 с открытым центром и гидробак 4, связанные между собой нанорной гидролинией 5 и сливной гидроли- пией 6. В напорной гидролинии насосов 1 и 2 установлены обратные клапаны 7 и 8. Основной насос 1 кинематически связан с приводным двигателем 9 транспортного средства, а насос 2 аварийного режима - через муфту 10 с движителем 11. Напорная и сливная гидролинии соединены между собой через нредохранительньж клапан 12. Исполнительный гидроцилиндр 13 поворота через гидрозамок 14 соединен рабочими гид- ро.чиниями 15 и 16 с гидрораспределителем 3.

Полости 17 и 18 управления гидрорас- пределителя 3 гидравлически соединены с реверсивным насосом 19, его вал кинематически связан с рулевым колесом 20, а гидролинии соединены с полостями гидроцилиндра 13 посредством гидролиний с установленными в них дросселями 21 и 22 и обратными клапанами 23 и 24. Гидробак 4 через дополнительные обратные клагишы 25 и 26 соединен с гидролиния.ми 19 насоса.

Рулевое управление работает следующим образом.

При нормальном режиме работы муфта 10 отключена. Если транспортное средство движется прямолинейно или с постоянным радиусом поворота, то рулевое колесо 20 неподвижно, гидрораспределитель 3 находится в среднем положении. Рабочая жидкость от насоса 1 из гидробака 3 подается в напорную гидролинию 5 и через гидрораспределитель 3 свободно поступает в гидробак 4.

При повороте рулевого колеса 20, например, по часовой стрелке, давление в полости 18 управления гидрораспределнтеля 3 повышается и золотник гидрораспределителя 3 начинает перемещаться в левую (по схеме) позицию, увеличивая перепад давлений в гидролиниях 15 и 16. При этом рабочая жидкость из полости 17 всасывается насосом 19. Когда перепад давлений в гидролиниях 15 и 16 достигает определенной величины, происходит срабатывание гидрозамка 14.

Составитель В. Калмыков

Редактор Е. КопчаТехред И. ВересКорректор Т. Ко.пб

Заказ 2286/17Тираж 566Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При этом гидролиния 16 соединяется со сливом, а гидролиния 15 - с насосом 1. В дальнейшем рабочая жидкость от насоса 19 через дроссель 22 и обратный клапап 24 поступает в гидролинию 16, создавая усилие на рулевом колесе 20, пропорциональное скорости его поворота. Всасывание рабочей жидкости насосом 19 происходит из гидробака 4 через дополнительный

,, обратный клапан 25. При этом величина сме- пдения золотника гидрораспределителя 3, т.е. скорость перемещения штока гидроцилиндра 13, зависит от перепада давлений па дросселе 22, определяемого расходом через него, а следовательно, угловой ско5 ростью вращения рулевого колеса 20.

Поворот транспортного средства в противоположном паправлении осуществляется аналогично.

После остановки рулевого колеса давления в полостях 17 и 18 управления выравни0 ваются, под действием пружин золотник гидрораспределителя 3 возвращается в нейтральное положение и шток гидроцилиндра 13 останавливается.

В случае выхода из строя основного

5 пасоса 1 или приводного двигателя 9 при движении транспортного средства оператор включает муфту 10 привода пасоса 2 аварийного режима работы от движителя 11, обеспечивая работу системы до остановки транспортного средства.

0Формула изобретения

Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства, содержащая гидравлический рулевой механизм с гидро- управляемым гидрораспределителем, гидравлически соединенным с насосом, с гидро5 баком, посредством рабочих гидролиний - с исполнительным гидроцилиндром поворота, а посредством гидролиний управления - с реверсивным насосом, кинематически связанным с рулевым колесом, отличающаяся

тем, что, с целью повышения быстродейст- 0

ВИЯ системы, она снабжена гидрозамком.

установленным в рабочих гидролиниях, двумя донолнительными гидролиниями, соединенными с гидролиниями управления и с рабочими гидролиниями между гидрозамком

5 и исполнительным гпдроцилиндром, с установленными последовательно в каждой из них дросселем и обратным клапаном, и двумя дополнительными обратными клапанами, установленными между гидролиниями управления и гидробаком, причем все обратные

0 клапаны установлены с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от | пдробака.

Изобретение относится к двухконтур- ным системам рулевого управления транспортных средств. Цель изобретения -- повышение быстродействия системы. Гидрораспределитель 3, управляющий гидроцилипд- ром 13 поворота и управляемый насосом 1, выполнен четырехлинейным, каждая гидролиния насоса 1 соединена через обратный клапан с гидробаком 4, непосредственно с органом управления гидрораспределителя 3, а через последовательно установленные дроссель и обратный клапан - с рабочей линией исполнительного гидроцилиндра 13 с возможностью соединения этой линии с гидробаком 4 при повышении давления перед дросселем. 1 ил. /J о со (Л со с:) 00 со 00