Система автоматического регулирования процесса горения Советский патент 1987 года по МПК F23N1/00 

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано при автоматизации регулирования производительности углеразмольных устройств котлов с пыле- системами прямого вдувания, например, оснащенных мельница ми-вентиляторам и.

Цель изобретения - повышение точности регулирования процесса горения.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы регулирования.

Система автоматического регулирования содержит главный регулятор 1, регулятор 2 производительности мельницы-вентилятора, задатчик 3, устройство 4 регулирования частоты вращения электродвигателя питателя сырого угля (ПСУ), электродвигатель 5 ПСУ измерительный преобразователь 6 частоты - вращения электродвигателя ПСУ, формирователь 7 сигнала рассогласования регулятора производительности мельницы, блок 8 суммирования, блок 9 нелинейности типа

сигнал, сводит сигнал рассогласования к нулю. Таким образом, регулятор 2 работает по схеме регулирования производительности мельниц путем поддержания частоты вращения электродвигателя ПСУ в соответствии с сигналом задания от главного регулятора 1.

При возникновении технологических огра ничений, например в сторону увеличения загрузки, температура аэросмеси уменьщает- 0 ся до минимального допустимого значения и выходит за пределы зоны нечувствительности, сформированной в блоке 9, и на выходе этого блока появляется сигнал, который приводит к срабатыванию регулятора 2 в сторону восстановления температуры, т. е. в сторону уменьшения частоты вращения электродвигателя ПСУ. Изменение частоты вращения последнего от заданного регулятором 1 значения приводит к появлению сигнала рассогласования на входе блока 10,

ный преобразователь смеси.

температуры аэроНа формирователь 7 поступает сигнал

«Зона нечувствительности, блок 10 нели- 2Q на выходе этого блока сигнал ограничивает- нейности типа «Ограничение, измеритель- ся и поступает на вход блока 8. Дальнейшее

увеличение сигнала задания от задающего регулятора 1 или уменьшение частоты вращения электродвигателя ПСУ под действием сигнала по температуре аэросмеси не измезадания от главного регулятора 1 и сигнал 25 цяет сигнал на выходе блока 10, так как с измерительного преобразователя 6 частотыэтот блок ограничивает входной сигнал расвращения электродвигателя ПСУ. Сигнал рассогласования, равный разности сигналов задания от главного регулятора I и с измерительного преобразователя 6, поступает

30

на блок 10 нелинейности. В последнем входной сигнал ограничивается и поступает на блок 8 суммирования. От измерительного преобразователя 11 температуры аэросмеси сигнал поступает на вход блока 9 нелинейности, где преобразуется в нелинейность

согласования. В этом случае сигнал на выходе блока 10 служит постоянным заданием по минимально допустимой температуре аэросмеси.

Уменьшение сигнала задания от регулятора 1 ниже величины сигнала частоты вращения электродвигателя ПСУ приводит к уменьшению сигнала с выхода блока 10, следовательно, сигнал задания по температуре исчезает, и регулятор 2 устанавливает

типа «Зона нечувствительности и поступает 35 нормальную температуру аэросмеси (темпена вход блока 8 суммирования и на устройство изменения динамической настройки регулятора 2. Зона нечувствительности устанавливается с пределами, соответствующими максимальной и минимальной допустимым температурам аэросмеси. В блоке 8 происходит суммирование входных сигналов и выходной сигнал поступает на индивидуальный регулятор 2 производительности мельницы.

ратура в зоне нечувствительности).

Таким образом, регулятор 2 вновь начинает регулировать производительность мельницы, т. е. поддерживает заданную регуля- 40 тором 1 частоту вращения электродвигателя ПСУ.

Аналогично работает регулятор при возникновении ограничений в сторону уменьшения загрузки. При выходе сигнала по темСистема автоматического регулирования 45 пературе аэросмеси за пределы зоны нечувстработает следующим образом.

При допустимой загрузке мельницы топливом температура аэросмеси на выходе мельницы находится в пределах зоны нечувствительности блока 9, и на выходе этого

вительности блока 9 с выхода этого блока сигнал подается также на регулятор 2 для перестройки параметров динамической настройки потому, что при регулировании частоты вращения электродвигателя ПСУ в усблока сигнал отсутствует. Следовательно, 50 ловиях ограничений производительности

на регулятор 2 производительности мельницы подается только сигнал с блока 10. Если сигнал задания от главного регулятора 1 не равен сигналу по частоте вращения электродвигателя ПСУ, на входе блока 10 появляется сигнал рассогласования, который ограничивается в этом блоке и приводит к появлению управляющего сигнала на входе регулятора 2. Последний, отработав этот

55

мельницы-вентилятора меняются объект регулирования и структура регулятора, т. е. регулируемым параметром становится температура аэросмеси.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования процесса горения пылеугольного котла с

сигнал, сводит сигнал рассогласования к нулю. Таким образом, регулятор 2 работает по схеме регулирования производительности мельниц путем поддержания частоты вращения электродвигателя ПСУ в соответствии с сигналом задания от главного регулятора 1.

При возникновении технологических ограничений, например в сторону увеличения загрузки, температура аэросмеси уменьщает- ся до минимального допустимого значения и выходит за пределы зоны нечувствительности, сформированной в блоке 9, и на выходе этого блока появляется сигнал, который приводит к срабатыванию регулятора 2 в сторону восстановления температуры, т. е. в сторону уменьшения частоты вращения электродвигателя ПСУ. Изменение частоты вращения последнего от заданного регулятором 1 значения приводит к появлению сигнала рассогласования на входе блока 10,

на выходе этого блока сигнал ограничивает- ся и поступает на вход блока 8. Дальнейшее

цяет сигнал на выходе блока 10, так как этот блок ограничивает входной сигнал рассогласования. В этом случае сигнал на выходе блока 10 служит постоянным заданием по минимально допустимой температуре аэросмеси.

Уменьшение сигнала задания от регулятора 1 ниже величины сигнала частоты вращения электродвигателя ПСУ приводит к уменьшению сигнала с выхода блока 10, следовательно, сигнал задания по температуре исчезает, и регулятор 2 устанавливает

нормальную температуру аэросмеси (температура в зоне нечувствительности).

Таким образом, регулятор 2 вновь начинает регулировать производительность мельницы, т. е. поддерживает заданную регуля- 40 тором 1 частоту вращения электродвигателя ПСУ.

Аналогично работает регулятор при возникновении ограничений в сторону уменьшения загрузки. При выходе сигнала по температуре аэросмеси за пределы зоны нечувствительности блока 9 с выхода этого блока сигнал подается также на регулятор 2 для перестройки параметров динамической настройки потому, что при регулировании частоты вращения электродвигателя ПСУ в условиях ограничений производительности

55

мельницы-вентилятора меняются объект регулирования и структура регулятора, т. е. регулируемым параметром становится температура аэросмеси.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования процесса горения пылеугольного котла с

прямым вдуванием пыли в топку, содержащая главный регулятор, регулятор производительности мельницы-вентилятора, соединенный с задатчиком и устройством регулирования частоты вращения электродвигателя питателя сырого угля, и измерительный преобразователь температуры аэросмеси, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, система дополнительно содержит блок нелинейности типа «Зона нечувствительности, блок суммирования, блок нелинейности типа «Ограничение, измерительный преобразователь частоты вращения электродвигателя питателя сырого угля, формирователь сигнала рассогласования регулятора производительности мельницы, причем вход последнего соединен с

главным регулятором и измерительным преобразователем частоты вращения электродвигателя питателя сырого угля, а выход через блок нелинейности типа «Ограничение

подключен к первому входу блока суммирования, к второму входу которого, а также к первому входу регулятора производительности мельницы через блок нелинейности типа «Зона нечувствительности подключен измерительный преобразователь температуры аэросмеси, выход блока суммирования подключен к второму входу регулятора производительности мельницы, причем выход последнего через устройство регулирования частоты вращения электродвигателя подключей к входу измерительного преобразователя частоты вращения электродвигателя.

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано при автоматизации регулирования углеразмольных устр-в котлов с пылесистемами прямого вдувания. Целью изобретения является повышение точности регулирования процесса горения. Система содержит индивидуальный регулятор 2 производительности мельниц- вентиляторов, поддерживающий одинаковую загрузку мельниц топливом, блок 9 нелинейности типа «Зона нечувствительности и блок 10 нелинейности типа «Ограничение. Индивидуальный регулятор совмешает в себе функции двух регуляторов: регулятора загрузки мельницы по частоте вращения электродвигателя питателя и регулятора предельной т-ры аэросмеси. Выбор необходимых функций и перестройка схемы осуществляются автоматически и безударно. 1 ил. а сл к оегцляторам производительности другии со СХ) о