Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное Советский патент 1987 года по МПК F16H23/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности приборостроению, и может быть использовано в оптико- механической промышленности в механизмах приводов быстродействующих скани- j рующих и других устройств.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем увеличения угла качания коромысла.fO

На чертеже изображена кинематическая схема механизма.

Механизм содержит привод 1, на валу 2 которого закреплена наклонная шайба 3 с осью наклона С-С, располо- t5 женной под углом о/ к оси вращения А-А вала 2 привода 1. Коромысло 4 выполнено, например, в виде скобы, связанной с наклонной шайбой 3 посредством двух бочкообразных роликов 5, уста- 20 новленных на конце коромысла 4. Коромысло 4 имеет ось качания В-В, размещенную в неподвижных опорах корпуса 6., Оси вращения А-А косой шайбы и касвязанное с наклонной шайбой 3 рол ками 5, совершает, качательное движ ние по тому же закону. Бочкообразн ролики 5 обеспечивают кинематическ замыкание цепи. Ось наклона С-С ко сой шайбы 3 описывает при вращении вокруг оси А-А конус с вершиной в точке О и углом при вершине 2oi . Поскольку ось качания В-В коромысл 4 проходит через точку О и перпенд кулярна оси А-А, угол качания коро мысла 3 в каждый момент времени со падает по величине и направлению с углом наклона шайбы в плоскости,пр ходящей через ось А-А и перпендику лярной оси В-В. При этом максималь ный угол качания коромысла 4 соста ляет id. и ограничен лишь конструк тивными размерами звеньев.

Формула изобретени Кулачковый механизм для преобра вания вращательного движения в кач тельное, содержащий корпус, размечания В-В коромысла размещены в одной щенные в нем привод, закрепленную

плоскости и взаимно перпендикулярны, а ось С-С наклона шайбы прокодит чер точку пересечения О осей А-А и В-В, т.е. все три оси имеют общую точку пересечения 0.

При вращении ротора прив ода 1 вращается вал 2, а вместе с ним наклонная шайба 3. Вследствие того, что угол наклона шайбы 3 в плоскости,про ходящей через ось А-А и перпендикулярной к оси В-В, изменяется по заданному закону, то и коромысло 4,

Редактор Н. Тупица

Составитель Г. Савочкин

Техред Л.Сердюкова Корректор Т.. Колб

Заказ 2741/30 Тираж 811Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

связанное с наклонной шайбой 3 роликами 5, совершает, качательное движение по тому же закону. Бочкообразные ролики 5 обеспечивают кинематическое замыкание цепи. Ось наклона С-С косой шайбы 3 описывает при вращении вокруг оси А-А конус с вершиной в точке О и углом при вершине 2oi . Поскольку ось качания В-В коромысла 4 проходит через точку О и перпендикулярна оси А-А, угол качания коро-- мысла 3 в каждый момент времени совпадает по величине и направлению с углом наклона шайбы в плоскости,проходящей через ось А-А и перпендикулярной оси В-В. При этом максимальный угол качания коромысла 4 составляет id. и ограничен лишь конструктивными размерами звеньев.

Формула изобретения Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное, содержащий корпус, размещенные в нем привод, закрепленную

на его валу наклонную шайбу и коромысло с роликами на конце, взаимодействующими с наклонной; шайбой, о т- личающийся тем, что, с

30 целью расширения кинематических возможностей механизма путем увеличения угла качания коромысла, оси качания коромысла и вращения наклонной шайбы лежат в одной плоскости и взаимно

35 перпендикулярны, а ось наклона щайбы проходит через точку пересечения этих осей.

Изобретение относится к машиностроению, в частности приборостроению, и может быть использовано в оптико-механической промышленности в механизмах приводов быстродействую- .1ЦИХ сканирующих и других устройств. ff Оно позволяет расширить кинематические возможности механизмов путем увеличения угла качания коромысла. Оси качания коромысла 4 и вращения наклонной шайбы 3 лежат в одной плоскости и в-заимно перпендикулярны, а ось наклона шайбы 3 проходит через точку пересечения этих осей. Такое взаимное расположение трех осей обеспечивает одинаковость направления качания коромысла 4 и наклона шайбы 3 в плоскости, проходящей через ось вращения наклонной шайбы 3 и перпендикулярной оси качания коромысла 4, при любом угле поворота механизма, что исключает заклинивание наклонной шайбы. 1 ил. с & (Л