Цифровое устройство для контроля кинематической погрешности механической передачи Советский патент 1987 года по МПК G01B7/287 

Изобретение относится к средствам контроля механических передач в машиностроении.

Цель изобретения - повышенна точности и надежности устройства за счет j исключения из цепей передачи и преобразования измерительной информации аппаратных средств, вносящих погрешность и являющихся потенциальными источниками сбоев. О

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - временная диаграмма работы устройства.

Устройство содержит импульсные

4 и 5 частоты числа импульсов, соответствующего установленному коэффициенту деления.

Например, на делитель 4 частоты поступает п импульсов, при этом на его выходе появляется импульс, по фронту которого на выходе делителя 6 частоты устанавливается уровень, логической 1. На входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 установится логическая комбинация 10, которая переводит его выход в состояние логической, 1, при этом импульсы с выхода им-, пульсного датчика 2 через элемент

датчики 1 и 2 угла поворота, регист- 15 И 10 начинают поступать на вход счет- ратор 3, делители 4-7 частоты, эле- чика 11 импульсов. Одновременно поло- мент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ И 8, 1К-триггер 9, жительный перепад напряжения, посту- элемент И 10, счетчик 1).пающий с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

Выходы датчиков 1 и 2 подключены ИЛИ 8 на синхровход 1К-триггера 9,

20 фиксирует его выход в состояние логической 1, что соответствует логической комбинации 10 на информационных входах. Таким образом, состояние 1К-триггера 9 однозначно опредеВыхоД триггера 9 подключен к зна- ляется тем, какой из делителей 4 или ковому входу регистратора 3, выход 5 частоты сработал в первую очередь

к выходам соответственно делителей 4 и 5, выходы которых подключены к входам соответственно делителей 6 и 7, выходы которых подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8.

элемента ИСКЛЮ ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 подключен к синхровходу регистратора 3 и первому входу элемента И 10, выход которои, следовательно, соответствует знаку измеряемой погрешности.

При поступлении in импульсов на

го подключен к информационному входу 30 делитель 5 частоты на выходе делителя счетчика 11, выход которого подклю- частоты устанавливается состояние

логической 1. Логическая комбинация 11 на входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 переводит его выход в сочен к информационному входу регистратора 3.

Устройство работает следующим обстояние логического О и поступление

разом.

На делителях 4 и 5 частоты устанавливаются коэффициенты деления, соответствующие точкам контроля и с учетом теоретического передаточного отношения, т.е., если на делителе 4 частоты устанавливается коэффициент деления ri, то на делителе 5 частоты - коэффициент деления in, где i - теоретическое передаточное отношение, а п - значение растра, определяющего точки контроля. В исходном состоянии делители 6 и 7 частоты, 1К-триггер 9 и счетчик 11 импульсов обнулены. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8

35

стояние логического О и поступление

импульсов на счетчик 11 импульсов прекращается. В результате в счетчике 11 импульсов записано число, а в 1К-триг- гере 9 - знак, соответствующий изме- 40 ренной кинематической погрешности, которые по отрицательному перепаду напряжения, поступающему с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, фиксируется регистратором. После окончания ре- гистрации результатов измерения регистратор обнуляет счетчик 11 импульсов. Описанный цикл работы устройства повторяется во всех остальных контрольных точках с той лишь разни- устан авливается логический О, кото- о .й, что в четных тачках выходы дели- рый, поступая на вход элемента И 10, телей 6 и 7 частоты устанавливаются запрещает прохождение импульсов с им- в состояние логического О, пульсного датчика 2 на вход счетчика четных - в состояние логической

Цикличность работы устройства ГС обеспечивается автоматически, что

а в не11 импульсов. Импульсы с датчиков 1 и 2 поступают на делители 4 и 5 частоты .

Измерение кинематической погрешности передачи 12 начинается при поступлении на какой-либо из делителей

видно из временной диаграммы (фиг,2), содержащей три никла измерений.

Исходным состоянием является совпадение логическиу уровней на выхо4 и 5 частоты числа импульсов, соответствующего установленному коэффициенту деления.

Например, на делитель 4 частоты поступает п импульсов, при этом на его выходе появляется импульс, по фронту которого на выходе делителя 6 частоты устанавливается уровень, логической 1. На входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 установится логическая комбинация 10, которая переводит его выход в состояние логической, 1, при этом импульсы с выхода им-, пульсного датчика 2 через элемент

и, следовательно, соответствует зна35

стояние логического О и поступление

импульсов на счетчик 11 импульсов прекращается. В результате в счетчике 11 импульсов записано число, а в 1К-триг- гере 9 - знак, соответствующий изме- 40 ренной кинематической погрешности, которые по отрицательному перепаду напряжения, поступающему с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, фиксируется регистратором. После окончания ре- гистрации результатов измерения регистратор обнуляет счетчик 11 импульсов. Описанный цикл работы устройства повторяется во всех остальных контрольных точках с той лишь разни- о .й, что в четных тачках выходы дели- телей 6 и 7 частоты устанавливаются в состояние логического О, четных - в состояние логической

ьсов пре тчике 11 1К-триг й изме- ости, епаду хода эле ируется я ре- ия ре импультройстных разни- ды дели- ваются ой

а в невидно из временной диаграммы (фиг,2), содержащей три никла измерений.

Исходным состоянием является совпадение логическиу уровней на выхо3

дах делителей 6 и 7 частоты, которые необходимо обеспечить лишь однажды перед началом измерений, установив устройство в нуль. Далее в начале, каждого цикла блоки 6 и 7 автоматически находятся в исходном состоянии которое по логическому уровню на выходах блоков 6 и 7 чередуется через цикл (либо О, либо 1).

Формула изобретения

Цифровое устройство для контроля кинематической погрешности механической передачи, содержащее два им- пульсных датчика угла поворота, первый и второй делители частоты, IK- триггер, элемент И, счетчик и регистратор, входы первого и второго им

пульсных датчиков подключены соответ-20 к входу сброса счетчика, выход кртоственно к входу и ,оду механической передачи, выходы первого и второго импульсных датчиков угла поворота подключены к входам соответственно

первого и второго делителей частоты, 25 рого подключен к информационному вхо- ,выход первого делителя частоты под- ду счетчика.

J5220834

ключен к 1.-вх)ду 1К-триггера, о т- личающееся тем, что, с целью повышения точности и надежнйс- ти, в него введены третий и четвертый делители частоты и элемент HCKJUD- ЧАЮиШЕ ИЛИ, выход первого делителя частоты через третий делитель частоты подключен к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вьгход кото- 10 рого подключен к синхровходу 1К-триг- гера, первому входу элемента И и знаковому входу регистратора, выход второго делителя частоты через четвертый делитель частоты подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЕЦЕЕ ИЛИ, выход второго делителя частоты под- ключей к К-входу 1К-триггера, выход которого подключен к синхровходу регистратора, выход которого подключен

рого подключен к входу данных регистратора, выход второго импульсного .-- датчика угла поворота подключен к второму входу элемента И, выход котоЗал

Редактор А, Сабо

Составитель В. Подолян Техред Л.Сердюкова

2852/35

Тираж 677Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полигр йфическое предприятие, г. Ужгоро.ц, ул. Прс.нжтная, .4

Фи2.2

Корректор Л. Пилипенко

Изобретение относится к средствам контроля мехнических передач в машиностроении. Цель изобретения - г повышение точности и надежности контроля. Цифровое устройство для контроля кинематической погрешности механической передачи содержит импульсные датчики 1 и 2 угла поворота, регистратор 3, делители 4 - 7 частоты, элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 8, 1К-триггер 9, элемент 10 и счетчик 11 импульсов. Введенные в устройство делители 6 и 7частоты и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8позволяют организовать циклический контроль погрешности по величине и знаку с выдачей информации каждого цикла на регистратор 3. Это позволяет повысить точность, поскольку контроль осуществляется в каждой из заданных точек и в то же время динамически контролируется весь спектр кинематической передачи, причем точность не зависит от скорости перемещения звеньев. Также повышена надежность устройства за счет исключения аппаратных средств для обработки измерительной информации и вычислений. 2 ил./ (Л с 00 ГС ND О 00 со