Устройство для дистанционного управления транспортной тележкой Советский патент 1960 года по МПК H01H47/24 G05D1/03 G08C19/36 

Известные устройства для дистанционного управления транснортной тележкой обычно содержат установленные на тележке фотосонротивления и реле и размещенные на пути в местах остановок тележки источники света, включаемые дистанционно и служащие для подачи с пути световых сигналов на фотосопротивления.

Описываемое устройство обеспечивает не только остановку тележки в требуемом месте, но и выбор направления ее движения, для чего каждое место остановки оборудовано двумя источниками света, а тележка - двумя фотосопротивлениями для выбора направления подачи светового импульса соответствующим источником светаНа фиг. 1 изображена схема описываемого устройства с расположенными на тележке электрическими аппаратами и двигателем; на фиг. 2--- схема устройства с расположением пульта управления в любом месте, например внутри цеха.

Первая схема допускает возможность автоматического и ручного адресования. При автоматическом адресовании передача команды управления на тележку осуществляется бесконтактным способом и тележка не имеет проводной связи с пультом управления. Ручное адресование производится обычным способом.

В качестве датчиков команды иснользуются две ламны накаливания, устанавливаемые в местах остановки. Первичными исполнительными элемептами являются фотосопротивления (например типа «ФС- К7), мощность рассеивания которых позволяет включать их непосредственно Б цепь. Подача команды осуществляется с пульта управлепил, оборудованного ключами и кнопками, коммутирующими схему включения ламп.

№ 132291- 2 При загорании обеих ламп освещаются фотосопротивления ФС i ФСа, реле Р/СЯ и PKHz срабатывают п своими нормально открытыми контактами включают реле остановки РО. Нормально замкнутые контакты реле РО, включеннйе последовательно, разрывают цепь контактора В или Н, и тележка останавливается. Для посылки тележки в заданный пункт (вперед или назад) выключается соответственно одна из ламп. При выключении лампы Б ,, (фиг. 2) реле Р/СЯз выключается и замыкает контактор В,-- тележка движется вперед к пункту назначения.. Для тележки назад выключается лампа Л„. Адрес места назначения (остановки) задается нажатием кнопки /СЯ„ - Направление движения к пункту назначения задается включением ключа КЛ „ .

Пример. Тележка находится в пункте пульте управления нажата кнопка KHi. Необходимо направить тележку в пункт п. Для этого следует отпустить кнопку КН к повернуть ключ КЛ1 в сторону, соответствующую выбранному направлению движения. Для остановки тележки в пункте п следует нажать кнопку КН,,:

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного управления транспортной тележкой, состоящее из размещенных на тележке фотосопротивлений и реле и размещенных на пути в местах остановки источников света, включаемых дистанционно и служащих для подачи с пути световых сигналов на фотосопротивления, отличающееся тем, что, с целью выбора направления движения тележки, каждое место остановки оборудовано двумя источниками света и соответственно схема управления тележкой содержит два фотосопротивления для осуществления указанного выбора путем подачи светового импульса соответствующим источником света.

sttt

РКН,од

-ir-j i

i

5VN.H

Раг1