Устройство для открывания клапанных мешков и надевания их на патрубки расфасовочных машин Советский патент 1987 года по МПК B65B43/26 

17 и привод. Каретка 3 снабжена механической рукой (манипулятором) 9, установленной на оси 8 и снабженной неподвижным рычагом 14 и приводным рычагом 16, установленными на одной оси 13. Манипулятор 9 снабжен также шкивами 19, 25 и 2А. Причем шкив 25 - ведущий, а 24 - ведомый. Рычаг 16, в свою очередь, установлен на ведомом шкиве. Гибкий элемент 18 сообщает рычагу 16 круговые перемещения, при этом клапан мешка удерживается захва1

Изобретение относится к фасовочно упаковочной технике, в частности к устройствам для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие .патрубки расфасовочных машин, и може быть использовано в автоматах для упаковки сыпучих продуктов в клапанные мешки.

Цель изобретения - повьш1ение надежности раскрытия клапанов мешков.

В устройстве для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие, патрубки расфасовочных машин, содержащем привод, магазин меш- кон, уложенных в стопу, транспорти- рующий орган, включающий каретку, совершающую движение в направлении от магазина к нэполняющим патрубкам, и несущем манипулятор, снабженную вакуумными схватами для захвата меш- ков и открывания их клапана, вакуумные схваты,, захватывающие клапан меп1 ка, закреплены на свободном конце манипулятора неподвнгжно, а вакуумные схваты, захватывающи;е стенки мешка, размещены на шарнирко закрепленном приводном рьгааге,; свободно установленном на оси шарнира, вмонтированного в свободный конец манийулятора связаны с рычагами,а один из ведущих) : шкивов, связанный с ведомым шкивом рычага несущего вакуумные схваты для захвата клапана мешка, закреплен на оси шарнира неподвижно, а другой свободно и кинематически связан с при- водом.

Кйретка транспортирующего органа расположена на приводном шарнирном параллелограмме.

том 15 на месте, а мешок захватами 17 перемешается относительно клапана за счет перемещения рычага 16, что и гарантирует открытие клапана. При перемещении манипулятора 9 ось 13 по- ёорачИвается навстречу этому перемещению, а за счет того, что шкивы 24 и 25 укреплены на осях 8 и 13 жестко а другие пары шкивов - свободно, рычаги 14 и 16 сохраняют постоянное взаиморасположение. 4 ил.

На фиг. 1 схематично изображено устройство при трех положениях каретки: I - начало извлечения мешка из магазина, II - конец процесса извлечения мешка, III - мешок надет на наполняющий патрубок расфасовочной машины; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2.

Устройство для открывания клапанных мешков и наде вания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин содержит магазин 1 со стойкой горизонтально расположенных в ней клапанных мешков 2, каретку 3, корпус 4 которой связан со штоком 5 пневмоци- диндра (не показан), под воздействием которого каретка может перемещаться возвратно-поступательно в направляющих 6 на катках 7. В корпусе 4 жестко защемлена ось 8, на которой с возможностью свободного вращения установлен манипулятор 9, шарниром 10 связанный с пневмоцйлиндром 11, закрепленным на цапфах 12 в корпусе 4. На противоположном конце манипулятора 9 закреплена ось 13, свободно вращающаяся в подшипниках, на которой жестко сидит рычаг 14 с вакуумными захватами 15 и свободно вращающийся ведомый шкив рычага 16 с.закрепленными на нем вакуумными захватами 17. Ведомый шкив рычага 16 гибким элементом 18, жестко на нем закрепленным, связан со свободно вращающимися на оси 8 шкивом 19 и далее через рычаг 20, жестко закрепленный на ведущем шкиве 19, и шарнир 21 связан со штоком 22

пневмоцилиндра 23, закрепленного в корпусе 4 каретки 3. На осях 8 и 13 жестко закреплены ведомый 24 и ведущий 25 шкивы соответственно, охватываемые гибким элементом 26, жестко закрепленным на каждом из них. Направляющие 6 шарнирным параллелограммом 27 связаны со стойкой 28 устройства и имеют привод от пневмоцилиндра 29.

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение устройства - положение каретки II (фиг. 1). В магазин 1 укладываются стойкой мешки 2. При запуске устройства срабатьгоает пневмоцилиндр 29, При выдвижении штока 30 пневмоцилиндра 29 происходит поворот шарнирного параллелограмма 27 и каретка 3 становится в положение 1 накладывая вакуумные захваты 15 и 17 на мешок 2. В конце хода штока 30 нажимается конечный выключатель (не показан) и создается разрежение в вакуумных захватах, происходит захват мешка 2. При достижении определенного разрежения в вакуумных захватах включается пневмоцилиндр 29 и обратным ходом штока 30 каретка 3 переносится в положение II. Так как движение ка- ретки осуществляется по крутой траектории вверх-вниз, извлечение мешка из магазина происходит без сдвига следующего мешка в стопе. В конце хода штока 30 срабатывает конечный выключатель и поступает команда на включение пневмоцилиндра 23. При втягивании штока 22 (фиг. 2) через рычаг 20 поворачивается шкив 19 и через гибкий элемент 18 поворачивает шкив рычага 16. При этом точка f поворачивается относительно оси 13 и занимает положение с,. Так как вакуумные захваты 15 остаются на месте, то мешок поворачивается вокруг точки а и за счет разности траекторий точка rf,B конце поворота, заняв положе- ние (/ , отодвигается от точки а на расстояние 1, при этом происходит от крывание клапана мешка. Изготовлен- ный из эластичного материала вакуумный захват 15 приобретает форму дуги по окружности клапана. Получаемое при этом отверстие в клапане по форме приближается к окружности и легко впоследствии надевается на патрубок 31 (фиг. 4). По окончании операции открытия клапана подается команда на включение пневмоцилиндра продольной

подачи каретки 3 и каретка штоком 5 вьщвигается в положение III (фиг.1), надевая мешок 2 на наполняющий патрубок 31 расфасовочной машины 32. В конце хода каретки срабатывает конечный выключатель, подающий команду на отключение вакуума ,в вакуумных захватах 15 и 17 и на обратный ход каретки Остановив мешок 2 на дтатрубке 31, каретка 3 штоком 5 возвращается в положение II, нажимает конечный выключатель, подающий сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 23, который возвращается в исходное положение, устанавливая при этом рычаг 16 с вакуумными захватами 17 в горизонтальное положение. Далее процесс повторяется до момента раскрытия клапана мешка 2. После раскрытия клапана сигнал от конечного выключателя подается на пнев- мораспределитель пневмоцилиндра 11. При выдвижении штока пневмоцилиндра 11 (фиг. 1 и 3) через шарнир 10 поворачивается манипулятор 9 и переносит мешок 2 с открытым клапаном в позицию напротив наполняющего патрубка 31 второй расфасовочный машины. При этом гибкие элементы 26 и 18, обкатываясь по шкивам 25 и 19 соответственно,поворачивают ось 13 навстречу повороту манипулятора 9 на угол, соответствующий углу поворота манипулятора 9. За счет этого рычаг 14 с захватами 15 и рычаг 16 с вакуумными захватами 17 остаются в статическом положении.По окончании поворота манипулятора 9 срабатывает конечный выключатель,подающий команду на включение пневмо- .ципиндра продольного перемещения каретки 3. Каретка перемещается штоком 5 в положение III, надевает мешок 2 на патрубок 31. Далее процесс повторяется.

Формула изобретения

Устройство для открывания клапанных мешков и надевания их на патрубки расфасовочных машин, включающее каретку, направляющие, шарнирные параллелограммы для перемещения мешков; вакуумные захваты для удержания от-: дельных элементов мешка и привод, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения надежности раскрытия клапанов, каретка размещена на шарнир ном параллелограмме и снабжена осыо, на которой щарнирно установлен манипулятор, снабженный на свободном конце дополнительной осью, причем на основной оси размещены ведущие шкивы, а на дополнительной оси - ведомые шкивы с рычагами для размещения на них захватов , причем ведущие и ведо- мые шкивы с рычагами для крепления

5

захватов клапана мешка установлены на осях неподвижно, а ведупще и ведомые шкивы для крепления захватов стенки мешка - с возможностью вращения, при этом соответствующие ведомые и ведущие шкивы связаны гибкими элементами.

Изобретение относится к фасовоч- но-упаковочной технике, в частности к устройствам для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин. Цель изобретения - повышение надежности раскрытия клапанов и упрощение конструкции. В устройстве механизм, транспортирующий мешки к патрубкам расфасовочных машин, содержит каретку 3, расположенную на шарнирном параллелограмме 27, вакуумные захваты х« (Л СО ю ОО 4 О5 со rS фиг. 5

rL Л4 .,

. . ;

пНп I i

32

Фиг./

4-/

Фиг. 2

Фаг.

X

Сеставитсль 3, Макарьян Редактор Т. Лазоренко Техред Л.Олийнык Корр(2ктор Н . Король

Заказ 2923/24 Тираж 645 . - Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,йРаужская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4