Захватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промышленных, роботов-, применяемых для захвата мягкой тары, типа клапанных мешков, при подаче их к месту наполнения сыпучими материалами.

. Целью изобретения является повышение надежности в работе путем захвата мешка и раскрытия его клапана.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Неповоротная часть 1 корпуса захватного устройства установлена на штоке пнев- моцилиндра 2 подъема руки робота. Поворотная часть 3 корпуса соединена t частью 1 шарниром 4. Рычаг 5 жестко соединен с поворотной частью 3 корпуса, а тягой. 6 - шарнирно с корпусом пневмоцилиндра 2. Упругое основание 7 винтами 8 закреплено на поворотной части 3 корпуса только по его продольной оси симметрии. . На частях :1 и 3 корпуса установлены, соответственно, вакуумные присоски 9 и 10.

При этом опорные поверхности присосок 9 параллельны оси шарнира 4, а присосок 10, которые установлены на упругом основании 7, расположены под углом к вертикальной оси корпуса.

Захватное устройство работает следующим образом.

Для захвата мешка из пачки рука робота опускается, т.е. шток пневмоцилиндра 2 выдвигается, при этом опускается неповоротная часть 1 корпуса захватного устройства. Тяга 6 поворачивается вниз, и поворотная часть 3 корпуса при этом тоже поворачивается до совпадения плоскостей присосок как в поворотной, так и в неповоротной части корпуса захватного устройства (рабочие торцы присосок установятся горизонтально). В таком положении захватное устройство опускается на,верхнее (клапанное) основание мешка.

При отрыве мешка от пачки, когда рука робота поднимается, шток пневмоци линдра 2 втягивается, поднимая неповоротную

(Л

С

vi ю о

00

ел ел

часть 1 корпуса. Тяга 6 поворачивается вверх, отталкивая рычаг 5 вправо, который поворачивает часть 3 корпуса. Поскольку эта часть 3 корпуса установлена непосредственно на клапан мешка, то при ее повороте клапан мешка открывается. Положение клапана и присосок 10 отклоняется от горизонтали под действием упругого основания 7. В таком состоянии мешок перемещается рукой робота к патрубку расфасовочной машины. После надевания мешка на патрубок вакуум на присосках сбрасывается, и цикл захвата следующего мешка повторяется. Формула изобретения Захватное устройство преимущественно для клапанных мешков, содержащее кор0

пус, выполненный в виде шарнирно связанных частей - поворотной и неповоротной, на которых установлены вакуумные присоски и привод, соответствующим образом связанный с частями корпуса,- при этом ось шарнира, связывающего части корпуса, параллельна опорным поверхностям присосок, установленных на неповоротной части корпуса, отличаюа ееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, на поворотной части корпуса установлено упругое основание, на котором в свою очередь установлены соответствующие присоски, опорные поверхности которых расположены под углом к вертикальной оси корпуса.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Для этого корпус захватного устройства состоит из поворотной и неповоротной частей, шар- нирно связанных между собой, а также - соответствующим образом с приводом. На обеих частях корпуса установлены вакуумные присоски, причем на поворотной части корпуса присоски установлены в упругом основании таким образом, что их опорные поверхности расположены под углом к вертикальной оси корпуса. 2 ил.

V

Фие.1 3919

5

Фиа.1