Установка для воспроизведения гармоническихуглОВыХ уСКОРЕНий Советский патент 1981 года по МПК G01P21/00 

, Изобретение относится к измерению угловых параметров движения и может быть использовано для воспроизведени гармонических угловых ускорений для калибровки высокочувствительных узло вых акселерометров. Известны установки для воспроизве дения гармонических угловых скоростей и ускорений для метрологического обеспечения высокочувствительных угловых акселерометров, в частности установка для создания гармонических ускорений, содержащая платформу, вра щающуюся одновременно вокруг двух взаимно перпендикулярных осей Ul , Недостатком этой установки являет ся искусственность гргщуировки акселе рометров, так как эта установка не воспроизводит реальные угловые гармонические ускорения. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является установка для воспроизведения угловых колебаний, содержащая двигатель постоянного тока, на одном конце вала которого уста новлена платформа для поверяемой аппаратуры, а другой конец вала через торсион соединен с неподвижным основанием Г21. Однако данная установка не обеспечивает требуемого диапазона воспроиз ведения угловых ускорений. Цель изобретения - расширение рабочего диапазона установки для воепроизведения гармонических угловых ускорений в сторону больших ускорений . Эта цель достигается тем, что в установку введен узел возбуждения периодических колебаний, подвижная часть которого соединена системой закрученных гибких нитей с платформой . - На чертеже схематически изображена предложенная установка. Устройство содержит платформу 1 для поверяемой аппаратуры, систему закрученных гибких нитей 2, преобразующих усилия их натяжения в момент вргицения платформы 1, узел возбуждения-дериодических колебаний, выполненный в виде электромагнита, состоящего из прямоугольной катушки 3, в которую входит эксцентрично укрепленный на оси 4 сердечник 5, рычага 6, жестко.связанного с осью 4 и- предназначенный для передачи усилий к гибким нитям 2, натянутым между этим рычагом и платформой 1, торсиона 7,

закрепленного одним концом в неподвижном основании 8 и жестко связанного другим концом с платформой 1.

Установка работает следующим образом.

В исходном.равновесном состоянии гибкие нити 2 первоначально слегка закручены. При подаче напряжения на катушку 3 сердечник 5 втягивается в зазор катушки 3 и поворачивает вал 4 вместе с рычагом 6, передавая усилия гибким нитям 2 и заставляя их раскручиваться. При этом появляется момент вращения, который действует на платформу 1, выводя ее из состояния равновесия, и закручивает торсион. При снятии напряжения с катушки 3 под действием упругих сил торсиона платформа начинает совершать затухающие колебания вокруг своей оси с частотой собственных колебаний электромеханической системы, npti подаче на катушку 3 напряжения, меняющегося по гармоническому закону, сердечник 5 колебается в зазоре катушки 3 с удвоенной частотой питающего напряжения. С этой же частотой совершает колебания рычаг 6 вокруг оси 4, передавая с этой же частотой усилия гибким нитям 2, Если частота передачи этих усилий paв на частоте собственных колебаний электромеханической системы, то возникают незатухающие угловые гармонические колебания платформы, причем амплитуда этих колебаний может значительно превосходить угол, равный 2JT рад. -Частота собственных колебаний определяется упругими свойствами . торсиона и моментом инерции подвижной части установки. Таким образом достигается расширение рабочего диапазона установки для воспроизведения угловых ускорений в сторону больших ускорений.

Формула изобретения

Установка для воспроизведения гармонических угловых ускорений, содержащая платформу, закрепленную на торсионе, о тличающаяся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона создаваемых ускорений, в нее введен узел возбуждения периодических

0 колебаний, подвижная часть которого соединена системой закрученных гибких нитей с платформой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3015946, кл. .,73-1, 1962.

2.Агафонов Э.П. и др. Исследование динамических свойств электромеханической установки воспроизведения

угловых колебаний. Труды метрологи ческих институтов СССР. Вып 206 (266) 1977, с. 74-81 (прототип).

8