Устройство для испытаний угловых акселерометров Советский патент 1983 года по МПК G01P21/00 

(54) УСТРОЙСТВО Д;1Я ИСПЫТАНИЙ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

Изобретение относится к иэмерительнойч технике и может быть использовано для градуировки и поверки угловнх акселерометров.

Известно устройство для задания линейных и угловых ускорений, .содержащее платформу с приводом, датчиком угла поворота,-последовательно соединенными задатчиками и интегратором. Выход интегратора подключен к входу управления приводом платфорки, а вход задатчика соединен с датчиком .

недостатками известного устройства -являются низкая точность, обусловленная низкой точностью задания угловых ускорений, пониженное быстродействие и ограниченный частотный диапазон.

;Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для испытаний угловых акселерометров, содержащее двигатель с платформой для установки исследуемого акселерометра, дополнительный двигатель, преобразователь угла поворота и генератор гармонических сигаалов С23 .

f - Однако известное устройство имеет недостаточную точность задания гармонических: колебаний на основг ной двигатель вследствие нелинейных искажений, вносимых дополнительным двигателем, что влечет за собой низкую точность снятия частотных характеристик; значительную ннерцион- .

.Q нос.ть устройства,обусловленную .инерционностью дополнительного двигате, ля, что приводит к снижению быстродействия; ограниченный частотный диапазон, обусловленный ограниченностью частотного диапазона дополнительного двигателя.

Цель изобретения - повышение тсчнЬсти, увеличение быстродействия и расширение частотного диапазона.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для испытаний угловых акселерометров, содержащее электродвигатель с платформой для установки акселерометров и .генера с тор гармонических сигналов, введены Последовательно соединенные сумматор,. интегрирующее. звено и инер.ционный злемент, при этом один вход . сумматора соединен с выходом генератора гармонических сигналов, другой - с выходом образцового акселерометра, а выход инерционного эле мента подключен к электродвигателю.

Последовательно включенное интегрирующее звено с инерционным элементом представляет собой блок с динамической характеристикой интегратора с зеичедлением. При подаче в него через сумматор сигналов с выходов генератора гармрнических сигналов и образцового акселерометра осуществляется авторегулирование электродвигателя по закону, обеспечивающему движение платформы с резонансом по ускорению. |

На чертеже приведена структурная схема устройства.

В устройстве для испытаний угловых акселерометров на валу электродвигателя 1 укреплена платформа 2 с установленными на ней акселерометрамиобразцовым 3 и исследуемым 4. Выход генератора 5 гармонических сигналов подключен к одному из входов сумматора б, другой его вход соединен с выходом образцового акселерометра 3. Выход сумматора б связан с входом .ин тегрируияцего звена 7, последовательно включенного с инерционным элементом 8, а выход последнего соединен с электродвигателем 1.

При включении генератора 5 гармонических сигналов через сумматор б на вход интегрируклцего звена 7, последовательно включенного с инерционным элементом 8, будет подан гармонический сигнал заданной частоты. На выходе инерционного элемента 8 появится сигнал той же частоты, также изменяющийся m гармоническому закону, который запитывает электродвигатель 1.

Ротор электродвигателя 1 с закрепленной на его валу платформой 2 в этом случае будет совершать колебания ускорение которых изменяется по гармо ническому закону. Сигнал, пропорционаный этому ускорению, с образцового ак селерометра 3 подается на сумматор 6.

, образом, все устройство окаЗЬвается замкнутым положительной обратной связью.

Практическая безынерционность и широкий частотный диапазон электронной схемы сумматора, отсутствие в этом частотном диапазоне паразитных постоянных времени электронных схем интегрирующего звена и инерционного элемента позволяют ускорить процесс измерения и расширить диапазон частот в инр-, франизкочастотную область до 0,05 Гц для испытания угловых акселерометров При снятии их частотных характеристик. Простота перестройки в широких пределах параметров электронного блока позволяет получать резонанс по ускорению во всем рабочем диапазоне частот.

Формула изобретения

Устройство для испытаний, угловых акселерометров, -содержащее электродвигатель с платформой для установки акселерометров и генератор гармонических сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, увеличения быстродействия и расширения частотного диапарона, в него введены последовательно соединенные сумматор, интегрирующее звено и инерционный элемент, при этом один вход сумматора соединен .с выходом генератора гармонических сигналов , другой - с выходом образцового акселерометра, а выход инерционного элемента подключен к электродвигателю.

Источники информации, приняыте во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 344360, кл. G 01 Р 21/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР 453634, кл. G 01 Р 21/00, 1973 (прототип).

,/