Ручное устройство для сборки Советский патент 1987 года по МПК B21J15/38 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для постановки болтов с натягом затягивания болт-заклепок, и может быть использовано в качестве силового привода, например, в клепальных устройствах.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных позможностей устройства за счет обеспечения использовани его в труднодоступных местах, а также расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки деталей различных типоразмеров.

На фиг,1 изображено устройство для сборки, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг . 1; на фиг.З - узел 1 на фиг.1; на фт1г.4 - пример использования устройства.

Устройство для сборки содержит корпус 1, в рукоятке которого размещен пневмогидравлический мультипликатор, выполненный в виде пневматического цилиндра 2 с поршнем 3, на котором закреплен плунжер 4, установ ленный в гидроцилиндре 5.

В плунжер 4 встроен обратный клапан 6. К корпусу крепится сменный силовой цилиндр 7 с поршнем 8 и штоком 9,-на конце которого крепится рабочий инструмент.

Штоковая 10 и поршневая 11 полости силового цилиндра 7 заполнены рабочей жидкостью, находящейся под постоянным давлением поршня 12, подпружиненного пружиной 13 в осевом направлении относительно корпуса силового цилиндра 7. Последний крепится к корпусу 1 при помощи замка 14. Гидромагистрали корпуса силового цилиндра 7 и корпуса 1 сообщаются посредством гидроразьемов 15.

Myльтиплиkaтop работает от заводской сети сжатого воздуха и управляется при помощи подпружиненной относительно корпуса 1 пружиной 16 пусковой клавишей 17, имеющей отверстие 18, в котором может размещаться тяга 19.

Последняя связана с золотником

20и несет два упора 21 и 22. Упор

21расположен в штоковой полости 23 пневматического цилиндра 2 и жестко связан с тягой 19, а упор 22 расположен в поршневой полости 24 цилиндра 2, имеет возможность осевого перемещения относительно тяги и подпружинен относительно золотника 20 пружиной 25.

0

5

Упоры 21 и 22 имеют возможность взаимодействия с поршнем 3 пневматического цилиндра 2. Золотник 20 выполнен с углублением для размещения в нем подпружиненного пружиной 26 шарикового фиксатора 27.

В корпусе 1 имеется пробковый кран 28 для соединения напорной 29 и всасывающей 30 магистралей мультипликатора.

Полость 21 плунжера 4 сообщается с поршневой полостью 11 силового цилиндра 7 через обратный клапан 32, а поршень 3 пневматического цилиндра 5 мультипликатора оснащен направляющей 33, препятствующей провороту поршня

3и заклиниванию тяги 19.

Плунжер 4 выполнен с каналами 34 для сообщения полости 31 с полостью 35, соединенной со штоковой полостью 10 через обратный клапан 36.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от собираемого узла выбирается соответствующий силовой цилиндр 7, который устанавливается на корпусе 1 . При этом гидроразъемь 15 взаимно открывают один другой и соединяют гидромагистрали силового цилиндра 7 и корпуса 1. Замок 14 обеспечивает соединение корпуса 1 с силовым цилиндром 7. Пробковый кран 28 ставится в положение Закрыто. При подключении -устройства к сети сжатого воздуха давление подается под нижний (по чертежу) торец золотника 20 и перемещает его. Золотник 20 связан с тягой 19, которая упирается в клавишу 17. В таком положении золотник 20 подает сжатьй воздух в поршневую полость 24 пневматического цилиндра 2 мультипликатора, а щтоковую полость 23 через тягу 19 соединяют с атмосферой. При нажатии на клавишу 17 отверстие 18 размещается против тяги 19 и тяга имеет возможность движения вверх по чертежу. Золотник 20 перемещается при этом и соединяет полость 24 с атмосферой, а в полость 23 подается сжатый воздух. Поршень 3 с плунжером

4двигаются вниз. Рабочая жидкость при этом из полости 11 поступает в полость 31 плунжера, отжимая обратный клапан 32, а рабочая жидкость из

5 полости 35 подается, отжимая обратный клапан 36, в штоковую полость 10. При этом клапан 6 разобщает полости 31 и 35. Поршень 3, предохраняемый от проворота и заклинивания тяги 19,

0

5

0

5

0

31324741

направляющей 33, в конце хода воздействует на упор 22, которыйf смещаясь, сжимает пружину 25. При достижении усилия сжатия пружины 25 величины, равной усилию, с который сжатый воздух давит на нижний торец золотника 20, последний начинает смещаться вниз..

.б

Приоткрываются каналы, связывающие полость 23 с атмосферой, а полость 24 - с напорной магистралью. Давление в этих полостях выравнивается, поршень 3 останавливается, но золотник 20 под действием пружины 25 продолжает движение вниз и фиксируется шариковым фиксатором 27. При этом каналы, связывающие полость 23 с атмосферой, а полость 10 с напорной магистралью, полностью открываются и пор- тпень 3 перемещается вверх. При этом плунжер 4 сжимает рабочую жидкость в полости 31, в результате чего рабочая жидкость поступает в полость 35 и далее в штоковую полость 10 силового цилиндра 7. Поршень 8 со штоком 9, выполняя рабочий ход, перемещается вправо (по чертежу). При движении поршня 8 со штоком 9 вправо объем штоковой полости 10 увеличивается на объем перекачиваемой из поршневой полости 11 рабочей жидкости и на объем перемещаемого штока 9, а объем полости 1 1 уменьшается только на объем перекачиваемой жидкости. Разница вобъемах компенсируется движением подпруж ненного поршня 12. Ври подходе поршня 3 к верхнему положению он воздействует на упор 21 и через тягу 19 расфиксирует золотник 2.0, а давление воздуха на нижнюю поверхность золотника 18 перемещает последний, при этом полость 24 соединяется с атмосферой, а в полость 23 подается давление сжатого воздуха. Поршень 3 вы- полняет движение вниз. Цикл мульти- пликатора повторяется.

Мультипликатор качает рабочую жидкость до тех пор, пока нажата клави- ша 17. При отпускании клавиши 17 тяга 19 при очередном ходе вверх не попадает в отверстие 18 и упирается в клавишу 17. Мультипликатор останавливается. Для выполнения обратного хода штока 9 при .помощи пробкового крана 28 соединяются полости 10 и 11 (магистрали 29 и 30), Рабочая жидкость в силовом цилиндре 7 находатся

0

5

0

5

0

5

0

5

-

под постоянным давлекием поршня 12, а так как площадь портпя 8 справа .больше, чем площадь слева (нл величину площади поперечного сечения штока), то и сила, с которой жидкость давит на поршень 8 справа, больше, чем сила давления на поршень слева. Поршень 8 со штоком 9 перемещаются влево, при этом рабочая жидкость из полости 10 начинает перетекать по каналам 29 и 30 и пробковый кран 28 в полость 11. Устройство готово к последующему рабочему ходу.

Формула изобретения

1. Ручное устройство для сборки, содержащее корпус с рукояткой, в котором смонтированы силовой цилиндр с размещенным на его штоке рабочим инструментом, заполненная рабочей жидкостью полость подпитки с размещенным в ней подпружиненным поршнем, а также соединенный с силовым цилиндром посредством системы управления с пусковой клавишей насос, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, полость подпитки размещена в поршневой полости силового цилиндра, связанной со штоковой полостью посредством канала с встроенным в него пробковым краном, насос выполнен в виде пневмопщравлического мультипликатора, а система управления выполнена в виде золотника и связанной с ним тяги с каналом для соединения полости золотника со штоковой полостью пневматического цилиндра мультипликатора и двумя упорами, установленными с возможностью взаимодействия с поршнем пневматического цилиндра мультипликатора, при этом упомянутый поршень и клавиша выполнены с соосно расположенными отверстиями, тяга расположена в упомянутом отверстии поршня с возможностью размещения в отверстии клавиши , один из упоров закреплен на тяге и размещен в штоковой полости пневмйтическо- го цилиндра мультипликатора, второй упор установлен на тяге в поршневой полости пневматического цилиндра с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно золотника, а последний вьшолнен с подпружиненным фиксатором для фиксации его относительно корпуса.

51324741 6

2. Устройство по П.1 , о т л и ч а- 3.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью расгаи- ю щ е е с я тем , что фиксатор рения технологических ноэможностей, , выполнен в виде шарикового зам- снловой цилиндр выполнен сменным. ка.

20

фиг. 2

фиг.З

фиг.

Составитель Н.Бобкова Редактор Н.Пожидаева Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Заказ 2996/8 Тираж 582Подписное

ВНИИ1Ш Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий il3035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к ручным устройствам для сборки. Целью изобретения является расширение зксгшуатационных возможностей устройства за счет обеспечения использования его в труднодоступных местах и сборки деталей различных типоразмеров. Для этого силовой цилиндр (СЦ) 7 выполнен сменным и крепится к корпусу 1 при помощи замка 14. Гид- ромагистрали СЦ 7 и корпуса 1 сообщаются при помощи гидроразъемов 15. В корпусе размещен мультипликатор в виде пневматического цилиндра 2 с поритем 3, на котором закреплен плунжер 4, установленный в гидроцилиндре 5. Рабочая жидкость в СЦ 7 находится под постоянным давлением поршня 12, подпружиненного пружиной 13. В зависимости от собираемого узла выбирается соответствующий СЦ 7, который закрепляется на корпусе 1. При подключении устройства к сети сжатого воздуха и нажатием клавший под давлением перемещает золотник 20, который соединяет полость 24 с атмосферой, а полость 23 - с источником сжатого газа. Рабочая жидкость подается в полость 10, в результате чего инструмент, размещенный на щтоке 9 СЦ 7, совершает рабочий ход, 2 з.п. ф-лы, 4 ил. 27 7 v , 3 К . k t (Л СО IND 4 vl 4 Фиг.1 Возаук