Силовой гидроцилиндр Советский патент 1982 года по МПК F15B15/08 

Изобретение относится к гищ авлическим механизмам и может быть испол зовано в устройствс1Х jviH съема с валов шкивов, колес, шестерен, звездочек и других деталей. Известен силовой гидроцилиндр, со держащий корпус, в котором с образован И04 поршневой и штоковой полостей установлены поршень со штоком, муль т ипликатор, выполненный в виде поршня с плунжером, установленными в корпу- се с образованием плунжерной и- бесплунжерной полостей, каналы подвода рабочей среды, обратные клапаны, установленные в кан1алах подвода рабоче среды в поршневую и бесплунжерную по лости, и напорный золотник, установленный в канале подвода рабочей среды в поршневую полость параллельно обратному клапану tlj. Недостатком известного устройства является недостаточная эффективность в том случае, если одного хода мультипликатора окажется недостаточно дп преодоления затрудненного участка сЪема детали, поскольку устройство не обеспечивает в этом случае повторного автоматического включения мультипликатора. Цель изобретения - повышение эффективности работы гидроцилиндра. Указанная цель достигается тем, что гищюцилиндр снабжен дополнительным управляющим золотником, установленным в канапе подвода рабочей среда в бесплунжерную полость между последней и обратным клапаном для периодического сообщения указанной полости со сливом. На чертеже показан силовой гидроцилиндр, продольны разрез. Силовой гадроцилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием поршневой и штоковой полостей 2 и 3 соответственно установлен поршень 4 со штоком 5, Мультипликатор выполнен в виде поршня б и плунжера 7, уста- новленных в корпусе 1 с образованием бесплунжерной и плунжерной полостей В и 9 соответственно, при этом плунжерная полость 8 мультипликатора отделена от порйдаевой полости 2 перегородкой 10, через центральное отверстие которсЛ (не обозначено) плунжер 7 имеет выход в пор 1иевую полость 2. Канал подвода 11 раздолен на две ветви,, через одну из котсфнх, образованную каналами 12,-14, осуществляется подвод рабочей жидкости п поршневую

полость 2. При этом канал 13 выполнен в напорном золотнике, плунжер 15 которого установлен в корпусе 1 гидроцилиндра и подпружинен пружиной 16. Кроме того, в гидроцилиндре выполнен канал 17, параллельный каналу 13 и содержащий обратный клапан 18, открывающийся в сторону поршневой полости 2. Вторая ветвь образована каналом 19 с установленным в нем обратным клапаном 20 и каналом 21. ,

Плунжер 15 и клапан 20 отрегулированы на срабатывание при давлении рабочей жидкости выше номинального, при этом клапан 20 отрегулирован на несколько более высокое давление, чем плунжер 15. .

Гидроцилиндр снабжен управляющим золотником 22, установленным в корпусе 1 и перемещаемым в крайние положения штоком 23, связанным с поршнем 6 мультипликатора. На золотнике выполнены кольцевые канавки 24 и 25, каждая из которых может связывать канал 21 с каналом 26 слива, а вторая - канал 21 с каналом 19 за обратным клапаном 20. На штоке 23 установлены пружины 27 сжатия, подпружинивающие золотник 22. Для слива жидкости из полости 9 выполнен канал 28. Подвод и отвод рабочей среды в полость 3 осуществляется по каналу 29.

Силовой гидроцилиндр работает следующим образом.

В исходном положении поршни 4 и б и золотник 22 находятся в верхнем (по чертежу) положении. Рабочая жидкость в поршневую полость 2 прдается через каналы 11-14, а из штоковой полости

3сливается через канал 29. Поршень

4и шток 5 перемещаются вниз (по чертежу) , снимая деталь с.вала (не показан). Давление в поршневой полости 2

в этот момент является номинальным, т.е. достаточным для стрема детали с вала, и мультипликатор в работу не включается. Для возврата поршня 4 со штоком 5 переключают направление потока жидкости на обратное.

В случае, если усилие гидроцилиндра окажется недостаточным для съема детали, давление рабочей жидкости возрастает, плунжер 15 перемещается вниз (по чертежу), сжимая пружину 16 и разъединяя каналы 13 и 14. При дальнейшем повышении давления открывается клапан 20 и рабочая жидкость по каналу 19 через упомянутый клапан 20, кольцевую канавку 25 и канал 21 поступает в.бесплунжерную полость В мультипликатора, перемещая вниз {по чертежу) поршень 6 и плунжер 7. Давление в поршневой полости 2 резко вотрастает, пропорционально отношению полезной площади поперечного сечения поршня 6 к полезной площади поТ1е; вчного сечения плунжера 7, и порlueHb 4 со r-iTOKOM 5 перемещаются вниз

(по черте;ку) . Одновременно перемещается вниз и шток 23, сжимая одну из пружин 27, которая затем перебрасывает золотник 22 в крайнее нижнее положение (по чертежу). При этом каналы 19 и 21 разъединяются, а бесплунжерная полость 8 мультипликатора соединяется со сливом через канал 21, кольцевую канавку 24 и канал 26. Одновременно рабочая жидкость поступает через каналы 12 и 17, клапан 18 и канал 19 в полость 2, воздействуя на плунжер 7. Поскольку давление в полости 8 в этот момент отсутствует, плунжер 7, а следовательно, и поршень 6 со штоком 23 перемещаются в исходное верхнее положение (по чертежу), перебрасывая золотник 22, причем возврат осуществляется ускоренно, поскольку рабочая площадь (не обозначена) плунжера 7 значительно меньше аналогичной площади (не обозначена) поршня 6. Если одного рабочего хода плунжера 7 достаточно для преодоления затрудненного участка съема детали, давление в полости 2 снижается до номинального, пружина 16 возвращает плунжер 15 в верхнее (по чертежу) положение, при этом пока не соединятся каналы 13 и 14 рабочая жидкость поступает в полость 2 через кангип 17, клапан 18 и канал 14.

Если для преодоления затрудненного участка съема детали одного рабочего хода плунжера 7 недостаточно, давление в полости 2 превышает номинальное. В этом случае,, как только золотник 22 возвращается в верхнее (по чертежу) положение, рабочая жидкость снова поступает по каналу 19 через клапан 20, кольцевую канавку 25 и канал 21 в полость 8, и цикл повторяется .

Для возврата поршня 4 в верхнее . положение (по чертежу) рабочую жидкость подают в полость 3 через канал 29, из полости 2 жидкость вытесняется через.каналы 14,13, 12 и 11.

Использование предлагаемого силового цилиндра будет способствовать уменьшению времени снятия деталей с валов, автоматизации выполнения рабочих операций, а следовательно, повышению производительности.

Формула изобретения

Силовой гидроцилиндр, содержащий корпус, в котором с образованием поршневой и штоковой полостей уста- новлены поршень со штоком, мультипликатор, выполненный в виде погяййя с плунжером, установленными в корпусе с образованием плунжерной и бесплунлсерной полостей, каналы подвода рабочей -среды, обратные- клапаны, установленные в каналах подвода рабочей,ере