Устройство для переноса образцов в вакууме Советский патент 1987 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относит ся к машиностроению в частности к устройствам Мгаиипуляторов, работающих в вакууме.

Цель изобретения - расширение тех- ноло.гических воэможностей за счет увеличения хода штока, повышения точности ег о перемещения и обеспечения жесткости фиксации при его максимальном вылете.

Поставленная цель достигается тем, 0 и постоянно находится на двух разне- что устройство снабжено дополнитель- сенных опорах, при этом опорная база ными направляюЕцими, а шток установлен

почти не изменяется и остается такой же, как и в исходном положении. Держатель 9 образцов совместно со што- J5 ком 8 совершает движения синхронно с магнитным приводом. I

с возможностью вращения в обойме, при этом шаг между направляющими, которые установлены на элементах вакуумного объема по ходу щтока, меньше ;длины обоймы.

На чертеже показано предлагаемое устройство, продольный разрез.

Устройство для переноса образцов в вакууме содержит корпус 1, ролики 2 и 3 направляющих узлов, вакуумные рабочие камеры 4 и 5, сверхвысоко- вакуумный клапан в, поворотную опору 7, шток 8, держатель 9 образцов, обойму iO, магнитопровод 11 и постоянный магнит 12,

Ролики 2 и 3 установлены в корпусе 1 и вакуумных камерах. Шток 8 передним концом через обойму 10 опирается на ролики 2 и 3, а задний его конец установлен в поворотной опоре 7, .нке;ощей возможность перемещения )зместе со штоком в icopnyce 1 ,

Магнит 12 совместно с магнитопро- 35 снабжено дополнительными направводом 1I образует магнитный привод, При любом перемещении или вращении магнита 12 синхронно ему перемещается либо вращается шток 8.

Устройство работает следуюодам образом, .

Крайнее заднее положение штока (на чертеже) - исходное положение.

Составитель С.Грибов Редактор И.Горная Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов

Заказ 3003/13 Тираж 952По.писное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

8422

При перемещении магнита 12 Е перед обойма 10 прокатывается по роликам 2 и 3 и переходит на ролики следующей направляющей и т.д. Величина перемещения штока ратзна длине корпуса , В связи с тем, что длина обоймы 0 больше шага между направляющими, обойма 10 не выходит из контакта с роликами 2 и 3 при любом положении

и постоянно находится на двух разне- сенных опорах, при этом опорная база

почти не изменяется и остается такой же, как и в исходном положении. Держатель 9 образцов совместно со што- ком 8 совершает движения синхронно с магнитным приводом. I

Формула изобретения

Устройство для переноса образцов в вакууме, содержащее корпус, выполненный в виде трубы, герметично соединенной с вакуумной камерой, щток,

установленный в направляющей, расположенной внутри корпуса, магнитный привод вращения и линейного перемещения штока, выполненный в виде постоян-, ноге магнита, расположенного на корпусе i

с возможностью линейного перемещения и вращенияJ и магнитопровода, закрепленного на штоке, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей.

ляюшями, установленными в корпусе и в вакуумной камере, и обоймой, расположенной в этих направляющих с возможностью линейного перемещения, а щток установлен в обойме с возмоя(- ностью вращения, причем расстояние между дополнит ал ьньии направляющими меньше длины обоймы.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в устройствах манипуляторов, работающих В вакууме. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет увеличения хода штока, повышения точности его перемещения и обеспечения жесткости фиксации при его максимальном вылете. Устройство содержит корпус 1, к которому герметично присоединены ваккумиые рабочие камеры 4,5, разделенные сверхвысоковакуумным клапано.м 6. В корпусе и камерах установлены ролики 2, 3 направляю цих узлов, по которым перемещается обойма 10. В обойме с возможностью вращения размещен шток 8, на одном конце которого расположен держатель образцов 9, а другой установлен в поворотной опоре 7 , имеющей возможность перемещения вместе со штоком в корпусе 1. Магнит 12, установленный с возможностью вращения и перемещения относительно корпуса, и магнитопровод I образуют магнитный привод штока. Все движения магнита 12 передаются штоку 8. 1 ил. i О) / ю 8 V ,J2 7 ОО to 4 сх ю