Машина для разборки металлоконструкций на пожарах Советский патент 1987 года по МПК A62C27/32 

Изобретение относится к противопожарной и спасательной технике, в частности к пожарным автомобилям технической службы, используемым для доставки к месту пожара специального оборудования и инструмента для вскрытия и разборки конструкций при спасении людей и тушении пожаров в труднодоступных местах.

Целью изобретения является повышение функциональных возможностей машины,

На фиг.1 изображена машина для разборки конструкций на пожарах; на фиг.2 - манипулятор, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху.

Машина для разборки конструкций на пожарах состоит из базового шасси 1, отсеков 2 для спецоборудования, продольных направляющих 3, на которые установлена платформа 4, манипулятора 5, включающего рукоять 6, на свободном конце которой имеется управляемая подвеска 7 с закрепленным на ней общим приводом 8 сменных рабочих органов, канатно-блочную систему управления, нижний блок 9 которой жестко соединен с рычажным механизмом 10, гидроцилиндра 11, колонки 12 гидроцилиндров 13, промежуточных 14 и верхнего 15 блоков, которые установлены на вращающихся осях с противоположных концов рукояти 6 и огибаются канатами 16, канат 17 огибает блок 9.

Машина для разборки конструкций на пожарах работает следующим образом.

Машину на базовом шасси 1 располагают в зоне проведения работ по вскрытию и разборке конструкций на расстоянии максимального выпета манипулятора 5. После выведения манипулятора 5 из транспортного положения в рабочее к приводу 8 на управляемой подвеске 7 крепят тот или иной тип сменного рабочего органа, в зависимости от рода выполняемых работ (например, пробивка отверстий, резка, сверление конструкции, разделение деформирован н ых элементов, подъем и перемещение грузов и т.д.) Затем перемещая платформу 4 манипулятора 5 по направляющим 3 и поворачивая колонку 12 вокруг своей оси, а также поднимая или опуская рукоять 6 с помощью гидроцилиндра 11, рабочий орган подводят к месту выполнения работ. Включают привод 8 рабочего органа и выполняют необходимые операции по вскрытию или разборке конструкций на псжаре. Более точное, перемещение рабочего органа производится управляемой подвеской 7 при включении гидроцилиндров 13, которые движут рычажный механизм 10 и жестко соединенньй с ним нижний блок 9.

Канат 17, огибающий блок 9 и закрепленный на нем, передает угловое перемещение блока 9 при движении рычажного механизма 10 промежуточным блокам 14, которые, в свою очередь, посредством каната 16 поворачивают блок 15 и закрепленную соосно с ним подвеску 7 на тот же угол. Таким образом, сменный рабочий орган устанавливается в удобное дпя выполнения

необходимых операций положение.

После окончания работ по вскрытию и разборке конструкций рабочий орган снимают с подвески 7 и размещают в отсеке 2 кузова, который для обеспечения свободного перемещения платформы 4 с манипулятором 5 по направляющим 3 выполняют раздельным и устанавливают по обе стороны базового шасси 1. Машина для вскрытия и разборки

конструкций на пожарах обслуживается одним человеком и управляется с помощью пульта, выносимого из зоны воздействия опасных факторов пожара.

Использование предлагаемой машины с манипулятором и сменными рабочими органами позволяет расширить число вьтолняемых операций, применять рабочие органы, превышающие по мощности в 2-5 раз ручной механизированный инст

трумент Для выполнения аналогичных операций, улучшить маневренность и увеличить зону выполнения работ, полностью мexaнизиjpoвaть труд пожарных и исключить их длительное пребывание

в зоне воздействия опасных факторов пожара при выполнении работ по вскрытию и разборке конструкции.

Формула изобретения

1. Машина для разборки металлоконструкций на пожарах, содержащая базовое шасси, манипулятор с платформой, сменные рабочие органы с приводами,

кузов с отсеками для размещения специального оборудования и инструмента, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена продольными

132

направляющими, установленными на базовом шасси, и канатно-блочной системой с нижним, промеждуточными и верхним блоками и рычажным механизмом, причем платформа манипулятора установлена на направляющих с возможностью перемещения, при этом нижний блок канатно-блочной системы соединен с рычажным механизмом, а про8)4

межуточные и верхний установлены с возможностью углового перемещения между нижним блоком и манипулятором, 2. Машина поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что отсеки для специального оборудования выполнены раздельными и установлены с обеих сторон базового шасси параллельно направляющим.

Фие. 7

Изобретение относится к противопожарной и спасательной технике и позволяет расширить диапазон использования установки при проведении работ по вскрытию и разборке конструкций на пожарах. Сменные рабочие органы в устройстве: крепятся к общему приводу 8, смонтированному на управляемой подвеске 7 манипулятора, при этом управление подвеской осуществляется канатно-блочной системой, нижний блок 9 которой жестко соединен с рычажной системой 10, а промежуточные 14 и верхний 15 установлены на вращающихся осях с противоположньЪс концов рукояти 6 манипулятора. Кузов с отсеками выполнен раздельным и установлен с обеих сторон базового шасси параллельно направляющим. ,1 з.п, ф-лы. 3 ил. Q $ фуа.- SD N3 X) р1

13

fS

Составитель Н.Голдобин Редактор А.Маковская Техред Л.Олийнык Корректор,н.Патай

----- .« - -.-«.- -.- -.,- ---...-.... ,,

Заказ 3216/4 Тираж 429Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4