Гидропривод Советский патент 1987 года по МПК F15B11/20 B23Q5/06 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидро- фицированных машинах и механизмах с несколькими взаимодействуюш,ими рабочими органами.

Цель изобретения - обеспечение требуемой динамики переходных режимов.

На чертеже схематически представлен гидропривод.

Гидропривод содержит исполнительные гидроцилиндр 1 со штоком 2 и гидромотор 3, полости 4 и 5 гидроцилиндра 1 сое- чинены с источником 6 питания и сливом 7 )ез основной реверсивный трехпозицион- иый четырехлинейный распределитель 8, рабочая полость 9 гидромотора 3 через регулятор скорости 10 и дополнительный трехлинейный распределитель 1 1 соединена с источником 6 питания, сливная полость 12 гидромотора 3 соединена со сливом 7 через параллельно установленные регулируемый дроссель 3 и клапан давления 14, нии 15 связи сливной полости 12 гидромотора 3 с полостью 4 гидроцилиндра 1 установлен обратный клапан 16, концевые Быключатели 17-19 взаимодействуют со штоком 2 гидроцилиндра 1 и электрически связаны с органами управления распределителей.

Гидронривод работает следующим образом.

Переключением распределителя 8 в правую (по чертежу) позицию обеспечивается режим быстрого подвода uiTOKa 2, после взаимодействия с которым концевого выключателя 18 распределитель 8 переключается в нейтральную позицию, а распределитель 11 - в левую (по чертежу) позицию, соединяя гидромотор 3 с источником 6 питания. Рабочая жидкость из гидромотора 3 подается через обратный клапан 16 в полость 4 гидроцилиндра 1, осуществляя совместную работу гидромотора 3 и гидроцилиндра 1. После завершения рабочего хода

1326787

ШТОКОМ 2 распределитель 1 i переключается в исходную позицию, а распределитель 8 - в левую (по чертежу) позицию для реверсирования гидроцилиндра 1.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий исполнительные гидроцилиндр со штоком и гидромотор, основной трехпозиционный четырехли0 нейный реверсивный распределитель, клапан давления, дроссель, обратный клапан, дополнительный распределитель, сливная полость гидромотора соединена со сливом через дроссель и с одной из полостей гидроцилиндра, причем одна из полостей гидроцилиндра

5 соединена с источником питания и сливом через основной распределитель, а рабочая полость гидромотора соединена с источником питания через дополнительный распределитель, отличающийся тем, что, с целью

Q обеспечения требуемой динамики переходных режимов, гидропривод снабжен регулятором скорости и концевыми выключателями, клапан давления установлен параллельно дросселю, выполненному регулируемым, .в линии связи сливной гидролинии гидромотора с

5 одной из полостей гидроцилиндра установлен обратный клапан выходом к гидроцилиндру, дополнительный распределитель выполнен двухпозиционным трехлинейным, у которого первая линия соединена с источником питания, вторая - со сливом, тре0 тья - через регулятор скорости с рабочей полостью гидромотора, полости гидроцилиндра соединены с источником питания и сливом через основной распределитель, в нейтральной позиции которого две его линии соединены между собой, соединяя по5 лость гидроцилиндра со сливом, концевые выключатели установлены с возможностью взаимодействия со штоком гидроцилиндра по пути его движения и электрически связаны с органами управления распределителей.

Изобретение м. б. исполь.зовано в механизмах с несколькими взаимодействующими рабочими органами. Цель изобретения - обеспечение требуемой динамики переходных режимов. Рабочая полость 9 гилромотора (ГМ) 3 сообпхена с источником 6 питания через регулятор скорости 10 и распределитель (Р) 11. Сливная полость 12 Г.М 3 сообщена со сливом через параллельно установленные регулируемый дроссель 13 и клапан 14 давления, а с гидроцилиндром (ГЦ) 1 - через обратный клапан 16. Концевые выключатели 17, 18 и 19 взаимодействуют со штоком 2 ГЦ 1 и электрически связаны с Р 8 и 11. По сигналу концевого выключателя 18 Р 8 сообщает полость 9 ГМ 3 с источником 6, при этом его полость 12 сообщается через клапан 16 с ГЦ 1, и таким образом осуществляется совместная работа ГЦ и ГМ. 1 ил. 77 78 13 В С/ с о; к а ос