Волновая зубчатая передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/00 

113

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано и механических приводарс

Цель изобретения - расширение ки нематических возможностей передачи путем реализации переменного передаточного отношения.

На фиг.1 изображена передача, общий вид; на фиг.2 и 3 - разрез А-А на фиг.1 (в различных фазах зацепления) .

Волновая зубчатая передача содержит связанное с корпусом 1 осью 2 некруглое жесткое колесо 3, взаимодействующее с ним гибкое колесо 4, зубчатый планетарный генератор волн, каждый сателлит 5 которого закреплен на валу 6, установленном с возможностью вращения в водила 7, и сдвоен с некруглым роликом 8, деформирующим гибкое колесо 4. Некруглое жесткое колесо 3 и ролики 8 вьтолнены взаимно сопряженными. Водило 7 генератора волн, установленное с возможностью вращения на оси 2, вьшолнено с наружным зубчатым венцом и зацепляется с шестерней 9, закрепленной на входном валу 10. Сателлиты 5 взаимодействуют с неподвижным дополнительным зубчатым колесом 11.

Возможно выполнение сателлитов 5 некруглыми. В этом случае они уста- ,навливаются на оси 6 с той же стороны от водила 7, что и ролики 8, и зацепляются с жестким колесом 3 увеличенной ширины.

92

В процессе работы ведущая шестерня 9 приводит во вращение водило 7, при этом сателлиты 5 обкатываются по дополнительному колесу 1I. Некруглые ролики 8, вращаясь вокруг оси передачи вместе с водилом 7 и на валу 6 вместе с сателлитами 5, перемещают по гибкому колесу 4 волну деформирования. В результате колесо 4 получает вращение с переменной угловой скоростью. При определенном выборе формы жесткого колеса 3 возможна временная остановка гибкого колеса 4 при непрерывном вращении ведущей шестерни 9.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и взаимодействующее с ним гибкое колесо, зубчатый планетарный генератор волн, каждый сателлит которого сдвоен с роликом, деформирующим гибкое колесо, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей передачи путем реализации переменного передаточного отношения, ролики генератора волн и жесткое колесо выполнены некруглыми и взаимно сопряжены и/или сателлиты вьтолнены некруглыми и взаимодействуют с жестким колесом, или передача снабжена дополнительны зубчатым колесом, взаимодействующим с сателлитами.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей передачи путем реализации переменного передаточного отношения. Б процессе работы ведущая шестерня 9 приводит во вращение водило 7, при этом сателлиты 5 обкатываются по дополнительному колесу 11. Некруглые ролики 8, вращаясь вокруг оси передачи вместе с водилом 7 и на валу 6 вместе с сателлитами 5, перемещают по гибкому колесу 4 волну деформирования. В результате колесо 4 получает вращение с переменной угловой скоростью. При определенном выборе формы жесткого колеса 3 возможна временная остановка гибкого колеса 4 при непрерывном вращении ведущей шестерни 9 . 3 ил. а S

фиг.З

Редактор Н.Горват

Составитель А.Разин Техред В.Кадар

Заказ 3263/31 Тираж 811Подписиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корр ек тор С.Шекмар