ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1968 года по МПК F16H1/00 

Известна волновая зубчатая передача, содержащая жесткое колесо, гибкое колесо и планетарный зубчатый генератор, состоящий из солнечного колеса, жестко связанного с ведущим валом, внутреннего венца и сателлитов, снабженных гладкой цилиндрической распорной поверхностью, которой они деформируют гибкое колесо, вводя его в зацепление с жестким колесом.

В известной передаче внутренний венец генератора выполнен на внутренней стороне гибкого колеса. Наличие двух венцов на гибком колесе известной передачи приводит к возрастанию коэффициента концентрации напряжений, что резко снижает выносливость гибкого колеса, работающего при знакопеременных нагрузках, а соосное выполнение o6oj их венцов является технологически сложной задачей.

Предложенная передача отличается тем, что в качестве внутреннего венца генератора использована часть жесткого колеса пере дачи.

Такое выполнение передачи дает возможность повысить выносливость гибкого колеса н упростить конструкцию передачи, а также повысить ее передаточное число, так как жесткое колесо, используемое в качестве внутреннего венца генератора, имеет большее число зубьев, чем гибкое.

На фиг. I изображена описываемая передача в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1. Гибкое колесо / волновой зубчатой передачи зацепляется с жестким колесом 2 под действием планетарного зубчатого генератора, установленного на ведущем валу 3. Солнечное колесо 4 генератора жестко связано с ведущим валом 3 и зацепляется с сателлитами S,

снабженными гладкой цилиндрической распорной поверхностью 6, которой они деформируют гибкое колесо /, вводя его в зацепление с жестким колесом 2. В качестве внутреннего венца 7 генератора использована часть

жесткого колеса 2.

Предмет изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое колесо, гибкое колесо и планетарный зубчатый генератор, состоящий из солнечного колеса, жестко связанного с ведущим валом, внутреннего венца и сателлитов, снабженных гладкой цилиндрической распорной поверхностью, которой они деформируют гибкое колесо, вводя его в зацепление с л естким колесом, отличающаяся тем, что, с целью повышения выносливости гибкого колеса, упрощения конструкции передачи и повышения ее передаточного числа, в качестве внутреннего

пгх:

4-А

б-&

.2