ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1961 года по МПК G05B11/52 G05D16/18 

Известны пневматические экстремальные регуляторы, предназначенные: а) для поддержания заданного значения наклона касательной к статической характеристике объекта; б) для поддержания экстремума статической характеристики; в) для поддержания режима, при котором касательная к статической характеристике меньше заданной предельной величины.

В отличие от известного предлагаемый пневматический экстремальный регулятор более прост по конструкции. С этой целью в нем использованы унифицированные пневматические вычислительные и логические элементы, а именно: элементы памяти, элементы сравнения усилителей релейного действия, элементы задержки, элементы «И и «ИЛП, триггер, интегратор, таймер.

Па фиг. 1 изображена структурная схема, предназначенная для поддержания заданного значения наклона касательной к статической; на фиг. 2 - график последовательности изменения давления в различных точках системы, для случая, когда в начальный момент давление ( на выходе триггера (движение в направлении увеличения Р ); на фиг. 3 - то же для случая, когда в начальный момент давление 95 0 (движение в направлении уменьшения PI).

лителей релейного действия , задержки 3i-За, удерживающих импульс на время t, останавливаемое дросселем d (не показано); логических , «ПЛП 1-«ПЛИ з;

триггер Тр; интегратор S с устройством отключения и переключателем для подключения ручного задатчика давления Рр; таймера Т. Давления: PI, соответствующее положению регулирующего органа, и Ру, соответствующее параметру, могут принимать любые значения в пределах от 0,2 до 1 кг/см. Давления 91-дв и Г1-Г4 в различных точках схемы регулятора могут принимать лишь два дискретных значения О или 1 кг/см.

Из графика фиг. 2 видно, что переключение направления изменения давления Р при помощи импульса давления 4 произойдет, когда при подаче очередного импульса давления TI будет иметь место неравенство Ру -Яэап

Р, где .

Для случая, показанного на фиг. 3, давление Ру проходит через максимум. В камере запоминания фиксируется давление Рдап max Переключение происходит в момент,

когда имеет место неравенство Рзап результате устанавливаются автоколебания вблизи точки, для которой производная

-L s , где АРх -приращение давления РХ

Если в процессе поиска достигается одно из ограничений хтт или Pimax где Я( -давление, пропорциональное произвольному параметру, например температуре в какой-либо точке, переключение направления движения регулирующего органа происходит

- дРу, ,, независимо от производной -т-г-. Когда слуи Ру

чайные флюктуации давления Ру велики по сравнению с требуемой точностью регулирования, величина давления Ру может усредняться на определенном интервале времени при помощи пневматического интегратора 5, включаемого перед экстремальным регулятором. Длительность интегрирования устанавливается таймером Т. Перед началом интегрирования на выходе интегратора каждый раз устанавливается условный ноль - 0,6 кг/см.

Исключая часть элементов схемы фиг. 1, получают схему для поддержания экстремума статической характеристики и схему для поддержания режима, при котором касательная к статической характеристике меньше заданной предельной величины (не показано).

Предлагаемый регулятор предназначен для автоматической оптимизации процесса в объектах с нелинейной статической характеристикой.

Предмет изобретения

Пневматический экстремальный регулятор, предназначенный для поддержания режима, соответствующего заданному наклону касательной к статической характеристике; для поддержания режима, соответствующего экстремуму характеристики; для поддержания режима, при котором наклон касательной к статической характеристике меньще заданной предельной величины, и отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он построен с использованием унифицированных пневматических вычислительных и логических элементов: элементов памяти, элементов сравнения усилителей релейного действия; элементов задержки; элементов «И и «ИЛИ, триггера, интегратора, таймера.

Время

Фиг г