Приводное устройство качающегося желоба Советский патент 1987 года по МПК C21B7/18 

ренчатун коробку передач 13, Двигатель 12 приводит коробку 14 во вращение юкруг центральной оси О. Двигатель 15 предназначен для приведения в двияение управляющего штока 16 вдоль центральной оси 0. Двигатель 15 предназначен для приведения в движение правляющего штока 16 вдоль цент- оси 0. На нижней части штока 16 одном или нескольких подшипниках 7, 18 установлена траверса 19, сос оящая из центрального корпуса 20 и зух диаметрально противоположных цгф 21 и 22. Обе противоположные цап- , 22, траверсы 19 соответствен- у взаимодействуют с вертикальными

1

Изобретение относится к приводному устройству качающегося желоба,имеющего возможность поворота вокруг двух ортогональных осей под действием поворотного приводного плеча,имеющего одинаковые с желобом степени свобо- ды, которое содержит первоначальное устройство для воспроизведения движения приводного плеча на желобе и на- оборот и механизм управления, установленный шарнирно на промежуточном рычаге, который в свою очередь шарнирно соединен с концом приводного плеча, причем механизм управления вы- полнен для вращения шарнира, содержащего приводное плечо и промежуточный рычаг, вокруг вертикальной оси и для изменения угла его раскрытия по отношению к данной оси.

Целью изобретения является повьщ1е- ние прочности и компактности устройства.

На фиг.1 и 2 показано приводное устройство, вертикальные разрезы по двум перпендикулярным направлениям; на фиг.З - направляющая канавка траверсы.

Шарнир 1 с переменным углом раскрытия, вращающийся вокруг вертикаль- ной оси О, содержит приводное плечо 2, вращающееся вокруг оси X, перпендикулярной плоскости листа, и промежуточный рычаг 3. Приводное плечо 2 соединено посредством соответствующенаправляющими полосками 23, 2А в форме V, выполненными в диаметрально противоположных местах на внутренней поверхности врашающейся коробки 14. Изменение угла раскрытия шарнира 1 под действием двигателя 15 можно осуществить независимо и одновременно с его вращением вокруг оси О в результате вращения коробки 14 под действием двигателя 12. Приводное устройство компактно, особенно по высоте, кроме того, высоту вращающейся коробки можно уменьшить до высоты, необходимой для вертикального скольжения траверсы 19, и до амплитуды движения штока 16, 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

го передаточного механизма с загрузочным желобом (не показан).

Передаточный механизм содержит передаточную тягу 4, приводимую в движение приводным поворотным плечом 2 и совершающую движение в герметичном кожухе 5, который может поворачиваться вокруг своей продольной оси.

Над шарниром 1 находится вращающаяся коробка, соосная с осью О и опирающаяся через подшипник 6 на за- плечик 7 каркаса 8, закрытого крьш- кой 9. Вращающаяся коробка снабжена зубчатым венцом 10 в зацеплении с ведущей шестерней 11, приводимой в движение первым двигателем 12, например электродвигателем, через шестеренчатую коробку 13 передач. Следовательно, двигатель 12 приводит коробку 14 во вращение вокруг центральной осиО.

На крьш1ке 9 установлен также второй электрический или гидравлический двигатель 15, предназначенный для приведения в движение управляющего штока 16 вдоль центральной оси 0. На нижней части штока 16 на одном или нескольких подшипниках 17, 18 установлена траверса 19, состоящая из центрального корпуса 20 и двух диаметрально противоположных цапф 21 и 22, таким образом, что она независима от штока 16 при вращении и связана с ним при вертикальном аксиальном движении.

Обе противоположные цапфы 21 и 22 траверсы 19 соответственно взаимодействуют с вертикальными направляющими канавками 23 и 24 в форме V, выполненными в диаметрально противоположных местах на внутренней поверхности вращающейся коробки U. Движение цапф 21 и 22 в канавках 23 и 24 можно улучшить с помощью прямоугольных пол- зунов 25 и 26 (фиг.З) на концах цапф 21 и 22.

Под действием двигателя 15 траверса 9 может перемещаться от положения , изображенного спхтшными линиями на фиг.2, до положения, изображенного штрихпунктирнымк линиями, и вы- зьшает поворот приводного плеча 2 вокруг оси X. Это изменение угла раскрытия шарнира 1 под действием двигате- ля 15 можно ос тдествить независимо и одновременно с его вращением вокруг оси О в результате вращения коробки 14 под действием двигателя 12.

Ось 27 шарнира 1 (фиг.1) смещена относительно продольной оси приводного плеча 2 во избежание блокировки на вертикальной оси О в то время, когда желоб находится в вертикальном положении.

Связь между промежуточным рычагом 3 и траверсой 19 (фиг.2) осуществляется путем выполнения верхнего конца рычага 3 в виде скобы, обе ветви 28 и 29 которой пересекаются цапфами 21 и 22 к служат цапфой для рычага 3. Связь между приводным плечом 2 и осью поворота X можно осуществить также путем выполнения нижней части плеча 2 в виде скобы, обе ветки которой зах- ватывают кожух 5.

Данное приводное устройство очень компактно, особенно по высоте, так как высоту вращающейся коробки можно уменьшить до высоты, необходимой для вертикального скольжения траверсы 19 н до амплитуды движения штока 16.

Формула изобретения

1. Приводное устройство качающегося желоба, имеющего возможность поворота вокруг цвух ортогональных осей, содержащее поворотное приводное пле0

5 0

5 0

О

5

5

0

чо, соединенное щарнирно с промежу- точ ным рычагом, имеющим одинаковые с желобом степени свободы, передаточное устройство воспроизведения движения приводного плеча на желобе, приводы вращения и установленный шарнир- но на промежуточном рычаге механизм управления, обеспечивающий вращение шарнирного соединения плеча с рыча- г ом вокруг вертикальной оси и для изменения угла его раскрытия относительно данной оси, отличающееся тем, что, с целью повышения прочности и компактности, оно снабжено каркасом, закры . ым крьшксн, и опирающейся на него через подшипник поворотной коробкой с зубчатым венцом, управляющим штоком, установленным coociio с поворотной коробкой и выполненным с возможностью иксиально- го перемещения, а также траверсой, установленной на подшипниках на конце управляющего штока с возможностью их совместного аксиального перемещения и индивидуального вращения, при этом поворотная коробка через зубчатый венец и управляющий щток соединена с индивидуальными приводами вращения, установленны ш на каркасе, а траверса шарнирно соединена с концом промежуточного рычага, противоположным концу, соединенному с приводным плечом, и с поворотной коробкой с возможностью индивидуального аксиального перемещения и совместного вращения.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что в диаметрально противоположных местах на внутренней поверхности коробки выполнены канавки V-образной формы, в которых расположены противоположные концы тра-- версы.

3.Устройство по пп. 1 li 2, о т - личающееся тем, что противоположные концы траверсы снабжены прямоугольными ползунами.

4.Устройство по пп.1-3, о т - личающе еся тем, что конец промежуточного рычага, соединенный с траверсой, выполнен в виде скобы,

в отверстиях которой расположены противоположные концы траверсы.

Ik

7SA

21

25

Л

fPut.S

Изобретение относится к приводному устройству качающегося желоба. Целью изобретения является повьппение прочности и компактности устройства. Над шарниром I находится вращающаяся коробка, соосная с осью О и опирающаяся через подшипник 6 на заплечик 7 корпуса 8, закрытого крьппкой 9. Вращающаяся коробка снабжена зубчатым венцом 10 в зацеплении с ведущей шестерней 11, которая приводится в движение первым двигателем 12, через шесте0 с KsS со р ГЧЭ tc СП

Составитель Р.Сейфулов Редактор И.Николайчук Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 3498/58Тираж 549Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4