Кормоцех Советский патент 1987 года по МПК A01K5/02 

Илоорегение отиостся к автоматизации и 1ехани: ации стационарных сельскохо- uiikTiiiniHi.ix обьектов для приготовления iiioi oKOMiioHCHinoii кормосмеси по задан- 1П) |);и1иона 1 и может найти применение при очдании Л(,У ТП молочных и откормочных KOMH. ieKcoB Kpynuoi o рогатого скоТа.

Целью изобретения нвляетея у-чучшение каче1 1иа мн()гокг)М11оненг)ЮЙ кормосмеси и :(кон.()111я Мелассы и комбикорма за счет ({юрмироиания , кормосмеси с нриоритетом по ||) Ь1м и, сочным кормам.

На фи1 1 покачана блок-схема кормоцеха, на фи1 . 2 пикниоиальная схема блока управления; на фиг. 3 - временная диаграмма работ1 кормопеха; на фиг. 4 -- ф -нкпионал1,ная схема б. юка ввода информации.

1пом; ги М1)ованны11 кормоцех содержи; (фи1. Г) т(1анснортер I. массовые доза- юры 2 Г) соо 1 вегс rtiCiiHO грубых, сочных кирмон. кпмбикорма и мелассы и смеситель 6 Г1)ав.1немые блоком 7 унравлеиия, iipoi paM- мир емь|м чере-i олок Л ВЕЮда И1н|)ормации. , b)iaiopi,i 2 и 3 соответственно г)убых и ciimu.ix KDpvioH снабжены датчиками 9 наличия с(М) 1 вел л в кииих кормов, выходы кото- ры сичзаны с BxojTOM блока 7 управления.

1)лок 7 правлении содержит (фиг. 2) 1н хилодовьп :1лемент ИЛИ 10, входы кото- poid с1(Я(аны с выходами датчиков наличия i|)6i,ix и сочньгх кормов, а выход связан с :icpiUii i HxojioM четырехвходового (.чемента 11.411 II. на остальные входы которого с блока X ввода ин(|)ормации могут иодавать- ся С1пма.1ы «С,топ. «Установка t, Ииж- iiiii i уровень. Вь;ход (лемента 1 1 соединеь с RS-rpHire()a 12, S-вход которого спи fan с блоком 8 ввода информации. На т)И1ге)а 12 может подаваться си1Л1ал .

Выход триггера 12 связан с и)ивод()м до1ато)а 2 () корма и с входом форми- 1)(1ва И ля К5 псре.чнего и задиего фронтов.

Выход фп)ми 1ователя 13 евязан с входами :1леме1Г1(1В 14 1адержки, вьгходы которых связаны с ( - ходами счетных трИ1Л е- I)OB U), ||равля1()пи1х соответстве1Н1о ириво- дпзаюрон сочного корма, комбикорма, Mc.iaci) и приводом смесителя.

Выход v Mciiioio триггера 15, управляющею приводом смесите, 1я Г), свяиш с вхо- формировагсля И) заднеи) (|)роита сиг- па, la. 1и,1ход которого связан с вторым входом дополните.чьнсп о двухвходо1 ого :(ле- мсига П. Ill 17, первый вход которого связан с К-нходами григ1Ч )ов 15, управляющих приводами дозаторов Л сочных кормов, 4 комбикормов Г) MtMaccbi, приводом смееи- теля (|, и вхо.юм ч.чемепта ИЛИ 11, а вы1 л ходом счетно1 о грип-ера 18 1С10 п 11 |11олом транспортера, С- ого трп1тера 18 связан с элемен

Q

5

,. 5

0 ЛС

Алгоритм работы кормоцеха поясняется временной диаграммой (фиг, 3),

При включении питания из блока 8 ввода информации на вход блока 7 управления поступает сигнал начальной установки «Нижний уровень, который непосредствеино устанавливает в исходное состояние счетные триггеры 15, управляющие приводами дозаторов 3 сочного корма, 4 комбикорма, 5 мелассы, смесителя 6, а через элемент ИЛИ 11 триггер 12 и триггер 18 через члемепт ИЛИ 17, после чего кормоцех готов к работе.

В установленное время при наличии грубых и сочных кормов, что характеризуется отсутствием сигнала на выходе датчиков 9, под действием команды «Пуск, поступающей на S-вход триггера 12, последний выдает непосредственно сигнал включения привода дозатора 2, через триггер 18 включается привод транспортера 1, а через формирователь 13 получают сигнал управления устройства задержки, которые соответственно через время л I,-й включают через С-вхо- ды триггеров 15 приводы дозаторов 3 сочного корма,4 комбикорма, 5 мелассы, смесителя 6. Производительность всех дозаторов задается заранее скоростью движения ленты весов в зависимости от приготавливаемых рационов.

После окончания времени приготовления рациона t.; из блока 8 ввода информации

0

постунает сигнал «Установка t.

5

5

который

через элемент ИЛИ 11 устанавливает триггер 12 в исходное состояние, что приводит к выключению привода дозатора 2, одновременно формирователь 13 выдает сигнал, вк тючающий линии 14 задержки, отключающие через время д1,-ut4 соответствующие приводы дозаторов и смесителя по заднему фронту сигнала на выходе триггера 15, управляющего смесителем 6, формирователь 16 заднего фронта через элемент ИЛИ 17 выдает унравляющий сигнал на R-вход 0 триггера 18, приводящий его в исходное состояние и выдающий сигнал отключения транснортера 1.

Аналогично происходит останов кормоцеха при поступлении сигнала «Стоп,

В качестве дозаторов могут быть использованы ленточные весы с регулируемой скоростью движения ленты, производительность которых

Р М- V ,

ЛС

М мгновенное значение массы компонента;

U - скорость движения ленты. Таким образом, производительность таких дозаторов задается изменением скорости движения ленты ленточных весов.

Производительность дозаторов не связана функционально со скоростью движения ленты транспортера 1 и влияет только на соотнон1ение комнонентов в кормосмеси.

Интервал uti (время приготовления i-ro рациона) задается из условия необходимой массы приготовленной кормосмеси за один никл кормоприготовления (от подачи команды «Пуск до окончания приготовления рациона) .

Расположение дозаторов по отноп1ению к смесителю выбрано таким, чтобы обеспечить послойную укладку компонентов и исключить потерю ценных компонентов - комбикорма и мелассы.

Как видно из временной диаграммы фиг. 3, формирователь 13 служит для выделения переднего и заднего фронтов сигнала триггера 12, определяющи.х момент запуска линий 14 задержки.

Формирователь 16 выделяет задний фронт и.мпульса, формируемого счетным триггером 15, что обеспечивает очистку транспортера 1 от остатков кормосмеси, т. е. отключает его последним.

Блок 8 ввода информации (фиг. 4) состоит из формирователя 9 команды «Пуск, формирователя 20 команды «Стоп, задат- чика 21 массы кормосмеси. формирователя 22 импульса начальной установки «Нижний уровень, формирователя 23 сигнала установки ti . В.ходы формирователей 19, 20 и 22 соответственно через кнопки 24 «Пуск, 25 «Стоп и 2() «Сеть соединены с источником питания (не показан), а фор мирователь 23 соединен с вьгходами формирователей 19 и 20 и задатчиком 21 массы. Выходы всех формирователей соединены с линиями «Пуск, «Стоп, «Установка ti и «Нижний уровень блока 7 управления (фиг. 2).

Алгоритм работы блока 8 ввода информации.

При включении тумблера 26 «Сеть формирователь 22 (фиг. 4) вырабатывает импульс «Нижний ур(жень, который устанавливает триггеры 12. 15 и 18 блока 7 управления в исходное состоянпе (фиг. 2)

С помощью задатчика 21 устанавливают значение массы кормосмеси, которую необходимо приготовить за один цикл кормоприготовления. При нажатии кнопки 24 «Пуск формирователь 19 вырабатывает импульс команды «Пуск, поступаю ций в блок 7 управления и на формирователь 23, вырабатывающий импульс «Уставка t, задержанный относительно импульса команды «Пуск на время ti (фиг. 3). кормосмеси i-ro цикла кормоириг отовления связана с интервалом времени следующим соот- нощением

ли р. t,,

где Р const - производительность транспортера.

При нажатии кнопки 25 «Стоп формирователь 20 вырабатывает импульс команды «Стоп, KOTopbiii поступает в блок 7 управления и формирователь 23.

7

10

Таким образом, блок 8 ввода информации вырабатывает сигналы, обеспечивающие работу блока 7 управления.

При отсутствии на одном из дозаторов 2

5 или 3 грубых или сочных кормов срабатывают датчики 9 и через двухвходовый элемент ИЛИ 10 выдают блокирующий сигнал «Блокировка на элемент 11, что также приводит к остановке всех агрегатов, как и при команде «Стоп. Таким образом, пока идет сигнал с датчиков грубых или сочных кормов, все элементы блока управления находятся в исходном состоянии и запуск невозможен. Работа возможна только тогда, когда есть грубые и сочные корма, состаатяю15 щие основную массу кормосмеси, т. е. грубые и сочные корма имеют приоритет в алгоритме работы кормоцеха в автоматизированном режиме.

Последовательность включения приводов 20 11ерез необходимые промежутки времени позволяет укладывать корма пос,т(5Йно, причем в основании находятся грубые корма (силос, сено, сенаж), затем сочные, а потом ценные- комбикорм и меласса. Такая гюслойная ук- 25 ладка обеспечивает распределение ценных кормов по всему o6ijeMy кормосмеси и равномерное переме1пивание в смесителе, а c.ie- довательно, рациональное расходование кормов. Кроме того, исключается наличие остатков корма на трансп()|1тере за счет пос- 30 ледовательного отключении приводов и предотвращается перерасход грубых или сочных кормов.

Формула изобретения

35 1. Кормоцех, включающий транспортер, дозаторы грубых и сочных кормов с датчиками наличия корма, смесит(ц. систему программного управления, содержап1ую б, 1ок управле(П1я, от.ипанициис} тем. что. с

40 целью улуч|пения качес1ва мно1Т)компонент- ной кормосмеси и экономии мелассы и комбикорма за счет формири и1ния кормосмеси с приоритетом по грубым и сочпым кормам, кормопех допол П1тельно содержит дозаторы комбикорма и меласы. причем выходы дозаторов связаны с системой npoi раммиого управления.

2. Кормоцех по п. 1, отличающийся тем, что блок управления содержит первый и вго- рой двухвходовые элементы П. 1П, четырех5Q входовый элемент ИЛИ, RS-триггер, формирователь переднего и заднего (jipoHTOB cni- нала, формирователь заднего фронта сигнала, элементы задержки, счетные трип еры, причем выход первого двухвходовог о элемента ИЛИ связан с первым входом четы55 рехвходового элемента Н, 1И, а входы первого двухвходового э. 1е 1еита НЛП соединены с входами датчиков па.тмин корма, а остальные входы че1ырехвхпдовог() эле45

мента ИЛИ связаны с выходами блока ввода информации, кроме того, выход чстырех- входового элемента ИЛИ присоединен к R-входу RS-трнггера, S-вход которого подключен к блоку ввода информации, выход RS-трпггера связан с входом дозатора грубого корма, к входу формирователя переднего и заднего фронта сигнала подсоединены через элементы задержки С-входы счетных триггеров, при этом выход первого счетного триггера связан с входом дозатора сочлых кормов, выход второго счетного триггера присоединен к дозатору комбикорма, выход третьего счетного триггера соединен с дозатором мелассы, выход четвертого счетного триггера подключен к входу формирователя заднего фронта сигнала и смесителю, выход пятого счетного триггера связан с транспортером, причем выход формирователя заднего фронта сигнала соединен с вторым входом второго двухвходового эле- мента ИЛИ.

Изобретение относится к объектам для приготовления многокомпонентной кормо- смеси и может быть использовано при создании АСУ ТП молочных и откормочны.х комплексов крупного рогатого скота. Цель изобретения - улучшение качества многокомпонентной кормосмеси и укопо.мия мелассы и ко.мбикорма за счет формирования кормосмеси с приоритетом по грубым и сочным кормам. Кормоцех содержит граиспорге) . массовые дозаторы 2, 3, 4 со()Т нмствепно | рубых, сочных кормов, комбикорма и мелассы, смеситель 6, управляемые блоком уп- равле1П1я 7, ирогра.ммируемым через б.ток ввода информации 8. Дозаторы грубых п сочных кормов снабжены датчиками 9 наличия соответствующих кормов, выходы которых связаны с входом блока управления 7. Работа кормоцеха возможна лишь при на.ли- чии грубого и сочного кормов, составлян)- ших основу кормосмеси. Блок управ.тения 7 обеспечивает последовательное включение приводов исполнительных механизмов. Корм укладывается послойно. В осповашш находятся грубые корма, затемсочные, а сверху - комбикорм и меласса. Послойная укладка обеспечивает распределение ценных кормов по всему объему кор.мосмеси и равномерное перемешивание в смесителе. В кор.моцехе исключается наличие остатков корма на транспортере 1 за счет послед()ва- тельного отключения приводов исполнительных механизмов. В кормоцехе пск.чючены потери любого вида корма. 1 з.ц. ф-лы, 4 ил. « (Л 00 ГчЭ СО фие.1

fffi /7fff /ef {je

Ci/SffCf/7bt улра§ле /л: „ „ ik o tfafi

или „ S/7ffffCf O ffCf

Фиг. З

ycfrrcfSi ct t i

l

v§

Ч

cpua.j