Автомат для сортировки стеклянных трубок по диаметру Советский патент 1987 года по МПК B07C5/06 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике и может быть использовано, в частности, для сортировки стеклянных трубок, наприг- мер капилляров термометров,

Цель изобретения - повышение точности контроля и надежности работы автомата.

На фиг, 1 изображен автомат, общин вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б иа фиг. 2; на фиг. 4 - сортировочный механизм; на фиг, 5 - стеклянная трубка в положении измерения; на фиг, 6 - измерительная фотоэлектрическая система.

Автомат содержит станину 1, питатель, выполненный в виде бункера 2 с подвижной стенкой

К)

пластины А2 и 43. Система управления автомата размещена в пульте I1.

Автомат работает следующим образом.

Стеклянные трубки 44 из бункера пощтучно западают в продольные пазы барабана 4 и при его периодическом повороте транспортируются к измерительному устройству 8. В этот момен планка 15 от привода поднимается вверх и своими базирующими наконечниками 19 приподнимает край трубки 44. Сверху трубка поджимается к наконечникам 19 потгпружиненными призмами 20 и 21. Поло)((ение измерительного штока 23 в зависимости от диаметра трубки 44 передается через ры чажную систему к зеркалу 30, с помо3, механизм трав- JQ Щью которого луч света попадает на спортирования, состоящий из поворот- один из фотодатчиков 31. ного пустотелого барабана 4, связан- В момент измерения правый конец ного с приводом 5 с помслнью зубчатых колес 6 и 7, измерительное усттрубки 44 лежит на опорной планке 1 Сигнал от фотодатчиков 31 попада

ройство 8, установленное на кронштей- ij ст на один из электромагнитов 38 или

39, через рычажн ю систему поворачивается, если надо, одна из гребенок 35 или 36 так, что входит в кольцевые проточки барабана 4. При очередном повороте барабана сортируемая трубка попадает в соответствующий бункер 32 илиЗЗ. Еслини наодин из электромагнитов не приходит сигнал, трубка выпадает в бункер 34, На этом цикл сортировки заканчивается .

не 9, механизм 10 сортировки и пульт 1 управления. На барабане 4 выполнены продольные пазы 12 для размещения сортируемых трубок и кольцевые канавки 13, В зависимости от длины трубки в одной из кольцевых канавок 13 устанавливается опорная планка 14, выполненная в виде плоской пружины.

Измерительное устройство 8 содержит планку 5 с двумя направляющими 16 и пружинами 17, Нланка 15 установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения от толкателя 18, связанного с приводом 5. На планке 15 смонтированы три плоских базирующих наконечника 19, Над планкой 15 на кронщтейне 9 размещены две призмы 20 и 21 с пружинами 22 и измерительный подпружиненный шток 23, связанный через упорный винт 24 рычага 25 с рейкой 26 и зубчатым колесом 27 фотоэле-ктрического преобразователя. Фотоэлектрический преобразователь состоит из источника света 28, оптической системы 29, зеркала 30, установленного на колесе 27, и трех фотодатчиков 31.

Механизм 10 сортировки состоит из трех бункеров 32 - 34, поворотных гребенок 35 и 36, установленных на осях 37 и связанных с электромагнитами 38 и 39 с помощью рычагов 40 и 41, Для предотвращения выпадания трубок установлены ограничительные

30

35

Формула изобретения

Автомат для сортировки стеклянных

10 трубок по диаметру, содержащий питатель, механизм транспортирования, измерительное устройство и сортировочный механизм, отличающийся тем, что, с целью повы45 шения точности контроля и надежности работы, механизм транспортирования выполнен в виде установленного с возможностью прерывистого вращения вокруг горизонтальной оси приводного

5Q барабана с продольными пазами для размещения трубок и кольцевыми канавками, расположенными равномерно по длине барабана, сортировочный механизм состоит из неподвижно ус55 тановленных у барабана бункеров для рассортированных трубок, поворотных гребенок и электромагнитов сортировки, а измерительное устройство размещено у торца барабана и состо)

пластины А2 и 43. Система управления автомата размещена в пульте I1.

Автомат работает следующим образом.

Стеклянные трубки 44 из бункера 2 пощтучно западают в продольные пазы барабана 4 и при его периодическом повороте транспортируются к измерительному устройству 8. В этот момент планка 15 от привода поднимается вверх и своими базирующими наконечниками 19 приподнимает край трубки 44. Сверху трубка поджимается к наконечникам 19 потгпружиненными призмами 20 и 21. Поло)((ение измерительного штока 23 в зависимости от диаметра трубки 44 передается через рычажную систему к зеркалу 30, с помоЩью которого луч света попадает на один из фотодатчиков 31. В момент измерения правый конец

трубки 44 лежит на опорной планке 14. Сигнал от фотодатчиков 31 попадаФормула изобретения

Автомат для сортировки стеклянных

трубок по диаметру, содержащий питатель, механизм транспортирования, измерительное устройство и сортировочный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля и надежности работы, механизм транспортирования выполнен в виде установленного с возможностью прерывистого вращения вокруг горизонтальной оси приводного

барабана с продольными пазами для размещения трубок и кольцевыми канавками, расположенными равномерно по длине барабана, сортировочный еханизм состоит из неподвижно установленных у барабана бункеров для рассортированных трубок, поворотых гребенок и электромагнитов сортировки, а измерительное устройство азмещено у торца барабана и состо31331591

ит из установленной с возможностьюразмещенным между призмами штоком,

вертикального возвратно-поступатель-установленным с возможностью взаимоного перемещения от привода планкидействия с фотоэлектрическим преобс тремя плоскими базирующими нако-разователем, при этом барабан снабнечниками и смонтированными на не-жен опорной планкой, выполненной в

подвижном кронштейне соосно соот-виде плоской пружины, смонтированветствующим базирующим наконечникамной на барабане с возможностью усдвумя подпружиненными призмами итановки в любой кольцевой канавке.

Б- Б

/

0аг. 3

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике и позволяет повысить точность контроля и надежность работы. Трубки из бункера 2 поштучно западают в продольные пазы барабана 4. При повороте барабана 4 от привода трубки подаются на измерительное устройство 8, планка которого своими базирующими наконечниками поднимает конец трубки и подводит его к подпружиненным призмам, а также к измерительному штоку. Другой конец трубки во время измерения опирается на опорную планку. Перемещение измерительного штока передается на фотоэлектрическую систему, откуда сигнал о результатах измерения поступает на электромагниты. При включении одного или другого электромагнита поворачивается соответствующая гребенка 35 или 36, и трубка попадает в бункер 32 или 33. 6 ил, (Л оо со ел

Фиг.

П

fpue.5

26

Редактор В. Данко

Составитель В, Аганин Техред Л.Сердюкова

Заказ 3755/8Тираж 538Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А. Ильин