Контрольно-сортировочный автомат для цилиндрических и сферических деталей Советский патент 1987 года по МПК B07C5/06 

fO

1

Изобретение относится к измери- ельной технике линейньпс размеров, более конкретно ,к измерительно- ортировочным автоматам для контроя и сортировки деталей типа кольцо или шар по диаметру. Предназначено для использования в автоматических линиях селективной сборки ЛИ в качестве промежуточного устройства при стопроцентном технологическом контроле.

Цель изобретения - повьшение про- зв одительности устройства.

На фиг.1 приведена принципиальная j5 кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг,2 - то же (один из вариантов);на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.

Измерительно-сортировочный автомат выполнен в виде транспортирующего диска 1, закрепленного на оси 2 в подшипниках на станине 3, на транспортирующем диске установлены четыре измерительно-базирующих модуля 4 с измеряе№ ми деталями 5, преобразователи измерительного устройства 6, четыре отсекателя 7 с установленными на них блоками 8 усилителя и коммутатора, четыре сигнализирующих устройства 9.

По периферии транспортирующего диска расположены питающий магазин 10, серпообразный фрикционный при жим 11, установленный на кронштейне 12, На станине кроме транспортирующего диска 1 и кронштейна 12 размещены сортировочные ячейки сортиров щика 1Э, привод транспортирующего диска, состоящий из электродвигателя 14, муфты 15 и червячного редук- тора 16,

Токосъемники сортировщика вмон- в станину. Диск командоап- парата расположен на общей оси 2 за торцом транспортирующего диска и прикреплен к станине, на ось накла- дьшается и крепится к станине крьш- ка токосъемника, который питает на20

25

30

40

пряжением блоки, размещенные на транспортирующем диске.

Связь .электронной схемы, расположенной на транспортирующем диске, с приводными соленоидами сортировщика осуществляется через токосъемные кольца, расположенные на торце транспортирующего диска, устанавливается на столе 17, Позицией 18 обозначены -радиальные направляющие для измери1292850

5

0

5

тельно-базирующего модуля, а позицией 1 9 - направляющие для преобразователя измерительного устройства.

Автомат работает следующим образом.

При вращении транспортного диска 1 при помощи двигателя 14 в направлении, указанном стрелкой, деталь 5j находящаяся в магазине 10, под действием силы тяжести западает в измерительно-базирующий модуль, далее в процессе движения измерительно-базирующего модуля деталь, находящаяся в ней, входит в соприкосновение с серпообразным фрикционным прижимом 11 и за счет перераспределения сил трения между прижимом и базирующими элементами измерительно-бази-, рующего модуля деталь приводится во вра1к;°ние (при сферических деталях, чтобы осуществить меридианное измерение, фрикционному прижиму придают поперечное возвратно-поступательное движение), благодаря чему можно измерять не только величину диаметра, но и радиальное биение и огранку, В процессе измерения сразу формируется сигнал о годности детали и при прохождении измерительно-базирующего модуля с деталью над соответ- ствующей сортировочной группой последняя открывается (за счет кинематической или электрической связи измерительно-базирующего модуля с сортировочным устройством) и измеренная деталь попадает в соответствующую ей партию.

Использование измерительно-базирующего модуля в контрольно- сорти- ровочном автомате, когда на протяжении всего цикла движения детали по автомату измерительно-базирующий модуль движется вместе с деталью, позволяет резко, повысить производительность с сохранением точностных параметров конкретных измерительных станций. Например, при инерционности измерительно-базирующего модуля равной 0,4 с, производительность предлагаемой конструкции при 4-х станциях равна 16000-19000 шт,/ч, при 6-ти станциях- 25000-29000 шт,/ч, при 12-ти станциях- 50400-57000 шт,/ч.

0

0

5

0

В автомате максимально используются инерционные силы, что позволяет исключить дополнительные привод- | ные механизмы для вращения, питания и выброса деталей. Предпоженнос конструктивное исполнение отличается простотой и высокой степенью унификации применяемых узлов и деталей.

Формула изобретения 5

1. Контрольно-сортировочный автомат для цилиндрических и сферических деталей, содержащий транспортирующий диск с радиально расположенными на нем позициями для деталей, средство прижима деталей к базирующей поверхности, средство контроля диаметра деталей, измерительный элемент которого вьтолнен в виде измерительно- базирующего модуля, содержащего базирующую призму и измерительный датчик, и сортировочное устройст- во с бункерами для приема годных и бракованных деталей, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, измерительный злемент средства контроля

диаметра деталей, размещен на транспортирующем диске и установлен в каждой его позиции, средство прижима деталей к базирующей поверхности выполнено в виде установленного на периферии транспортирующего диска дугообразного подпружиненного фрикционного прижима, а бункеры сортировочного устройства последовательно размещены по периферии транспортирующего диска и отделены от него магнитоуп- равляемыми заслонками,

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что каждый измери- тельно-базирующий модуль дополнительно снабжен блоками усиления и коммутации электрического сигнала измерительного датчика.

3.Автомат по п.1, отличающийся тем, что ои снабжен коллекторным устройством дйя связи магнитов управления зас тонками с измерительно-базирующими модулями.

фил, 2

фцё. 3

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным автоматам для цилиндрических и сферических деталей, и позволяет повысить производительность сортировки. Измерительное уст- , ройство автомата выполнено в виде измерительно-базирующих модулей 4, (iai автономно расположенных в радиальных направляющих транспортирующего, диска 1, разделенных секторными отсе- кателями, закрепленными при помощи параллельных пазов на транспортирующем диске и на кронштейне в направляющих, перпендикулярных к оси транспортирующего диска, установлен сер-. пообразный фрикционный прижим 11, вьтолняющий функции силового замыкания цепи: прижим фрикционный - измеряемая деталь - измерительно-бази рующий модуль. Имеется непосредственная связь каждого измерительно-базирующего модуля 4 с сортировочным устройством. Измерительно-базирующий модуль выполнен по измерительной схеме типа наездник с направляющими для его установки и настройки в транспортирующем диске и направляющими для преобразователя измерительного устройства, выполненными в едином корпусе. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л 1C со кэ 00 ел а ft