Автомат для сортировки деталей,имеющих форму тел вращения Советский патент 1983 года по МПК B07C5/06 

Изобретение относится к измерительной технике, а частности к .конт рольно-сортировочным автоматам, пред назначенным для сортировки деталей, имеющих форму тел вращения, например сердечников электромагнитных реле Известен автомат для сортировки цилиндрических роликов по длине и диаметру, содержащий установленные на станине кулачковый механизм, кинематически связанный с ним загруэоч но-выгрузочньШ механизм, размещенный -под ним транспортер, измерительную станцию, сортировочное устройство и привод 1. в таком автомате измерение роликов производится без жесткого базирования с помощью двух-измерительных наконечников, выполненных в виде ножей. Отсутствие жесткого базирования роликов требует их контакта с ножами при вводе и удалении из зоны контроля, что приводит к интенаивному неравномерному износу ножей и,как след ствие,к увеличению погрешности результатов измерения. Известен также автомат для сортировки деталей, имеющих форму тел вра щения, содержащий размещенные на ста нине и кинематически связанные посредством приводного программного кулачка питатель с установленным на оси с возможностью качания отсекателем, расположенное под питателем средство для захвата и переноса дета лей на измерительную позицию с базовой призмой, сортировочный механиз с позициями сортировки и транспортно средство для перемещения деталей на позиции сортировки 2 . Поджим тел вращения к базовой призме в указанном автсмате осуществляется подъемникаи ш, управляемыми торцовым кулачком. Наличие в известном автомате базовой призмы исключает необходимость контакта тел вргицения с измерительными наконечниками при их удалении из зоны контроля, что увеличивает срок службы наконечников и повь&иает точность контроля. Однако необходимые для прижима тел вращения подъемники усложняют конструкцию описанного автомата, так как являются самостоятельными механизмами, связанными с приводом автомата. Кроме того, для точной установки тел вращения в измерительные станции необходимо выполнять дополнитульную подгонку подъемников, поворотного транспортера и измерительных станций на каждом отдельном автомате, что по вышает трудоемксхзть изготовления известных автоматов, Другиь; недостатком известного автомата является-недостаточная надежность из-за возможного выпгщания тел вращения под действием инерционных i сил при их переносе из транспортера к измерительной станции и обратно. Это вызвано тем, что подъемник не обеспечивает жесткую фиксацию тела в процессе его переноса.Поэтому при . переносе к измерительной станции тело воспринимает динамический удар.от подъемника.Кроме того,в процессе измерения телу сообщается крутящий момент,из-за чего при обратном ходе свободно лежащее на подъемнике тело продолжает вращение вокруг оси под действием инерционных сил.Вследствие этого переносимое подъемником тело может скатиться за пределы транспортного диска. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что известный автомат, содержащий размещенные на станине и.кинематически связанные посредством приводного программного кулачка питатель с установленным на оси с возможностью канания отсекателем, расположенное под питателем средство для захвата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой, сортировочный механизм с позициями рортировки и транспортное средство для удержания деталей на позиции захвата, состоящее из опорной площадки, смонтированной на кронштейне, установленном на общей с отсекателем оси, механизм для захвата и передачи деталей на измерительную позицию состоит из закрепленного на оси с возможностью качания посредством программного кулачка водила, несущего подпружиненные губки, закрепленных на водиле упоров и размещенного на станине ограничителя, установленного с возможностью взаимодействия с одной из губок, а средство для перемещения деталей на позиции сортировки выполнено в виде закрепленной на оси вращения программного кулачка соосно питателю трубки, состоящей из вертикального и наклонного участков. Совмещение механизма поджима и передачи деталей в одном узле упрощает конструкцию предложенного автомата по сравнению с ранее известным. Наличие подпружиненных губок на поворотном транспортере (водиле) обеспечивает жесткую фиксацию тел вращения в процессе транспортировки и пocлeДsкяций их поджим к базовой призме в процессе измерения, что повышает надежность автомата для сортировки тел вращения. На чертеже изображена кинематическая схема автомата для сортировки тел вращения.

Автомат имеет питатель 1,:измерительную станцию 2, транспортное средство 3, сортировочное устройство 4, привод 5.

Питатель состоит из вертикально расположенной трубки б, двух отсекаталей 7 и 8 и опорной площадки &. Управляемые от кулачка 10 отсекатели 7,- 8 и опорная площадка 9 осуществляет поштучную вьвдачу деталей.

Измерительная станция выполнена в виде базируквдей призмы 11. Транспортное средство представляет собой манипулятор, губки 12 и 13 которого шарнирно закреплены на водителе 14, Пружины 15 и 16 обеспечивают поджим губок к упорам 17 и 18, закрепленным на водиле и к упору 19, закрепленному на станине. Привод транспортного средства осуществляется от кулачка 20.

Сортировочный механизм выполнен в виде непрерывно вращающейся Г-образной сортировочной трубки 21 и рычаг 22 с закрепленными на его плечах кулачком 23 и заслонкой 24. Последняя закрывает нижнее отверстие сортировочной трубки 21. Электромагнит 25 при срабатывании устанавливает ролик 26 на пути движения кулачка 23. Количество электромагнитов 25 и емкостей для рассортированных деталей 27 соответствует числу групп сортировки..

Привод состоит из электродвигателя 28, редуктора 29 и вала 30 с закрепленными на., нем кулачками 10, 20 и сортированной трубки 21.

Автомат работает следующим образом .

В исходном положении отсекатель 7 и опорная площадка 9 отведены, нижняя деталь удерживается в трубке 6 отсекателем 8, транспортное средство 3 находится в положении загрузки, при чем губка 13 упирается в упо 18, а губка 12 в упор 19. В начале цикла опорная площадка 9 устанавливается под трубкой б и. губками транг спортёра, отсекатель 7, перемещаясь, входит в паз трубки 6 и удерживает

от падения деталь, находящуюся в трубке б над самой нижней деталью.

Отсекатель 8 перемещается а сторону и нижняя деталь, пройдя между губками 12 и 13 устанавливается своим торцом на опорную площадку 9. При Этом губка 12, упираясь в упор 19, создает пространство между губками, достаточное для прохождения детали. После зтого водило 14 начинает поворачиваться в сторону измерительной станции 2, губка 13, перемещаясь вместе с водилом 14 и упором 18, прижимает деталь к губке 12 и перемещает ее в зону измерительной стан- . ции 2. После того, как деталь установится на базирующую призму 11, при дальнейшем повороте водила 14 губка 12 будет отведена от детали упором 17, а губка 13 при помощи пружины. 16 прижимает деталь базирующим поверхностям призмы 11. По окончании измерения флажок 8 откроет вход в сортировочную трубку 21, отсекатели 7 и 8 займут исходное положение, а деталь зажатая между губками 12 и 13 начнет перемещаться транспортером 3 в положении выгрузки.

После того, как губка 12 дойдет до упора 19, а губка 13 отведется упором 18, деталь освободится и упадет в верхнее отверстие СОРТИРОВОЧНОЙ трубки 21. В соответствии с результатом измерения сработает один из электромагнитов 25, устанавливая ролик 26 на пути движения кулачка 23 Рычаг 22 перемещает вверх заслонку 24 и открывает нижнее отверстие сортировочной трубки 21 против соответствующей емкости 27. Цикл повторяется сначала. .

Таким образом, установленнь1е на поворотном водиле губки обеспечивают перенос деталей и их поджим к базоао призме измерительной станции в предложенном автомате. Вследствие этого достигается упро11)ение конструкции и повышение надежности првд юженного автомата для сортировки тел врацеиия по сравнению с устройством - прототипом .

11

АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, ИМЕЮЩИХ ФОРМУ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные посредством приводного программного кулачка пит атель с установленным на оси с возможностью качания отсекателем, расположенное под питателем средство для захвата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой, сортировочный механизм с позициями сортировки и транспортное средство для перемещения деталей на.позиции сортировки, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он имеет средство для удержания деталей на позиции захвата,, состоящее из опорной площадки, смонтированной на кронштейне, установленном на общей с отсекателем оси, механизм для захвата и передачи деталей на измерительную позицию состоит из закрепленного на оси с возможностью качания посредством прогрсммного кулачка водила, несущего подпружиненные СО губки, закрепленных на воднле упоров и размещенного на станине ограничителя, установленного с возможностью взаимодействия с одной яэ губок, а средство для перемещения деталей на позиции сортировки выполнено в виде закрепленной на оси вращения nporpeiMMHoro кулачка соосно питателю трубки, состоящей из вертикального Н наклонного участков. со СП СО 00