Навесное оборудование экскаватора Советский патент 1987 года по МПК E02F3/28 

там 20 на осях 24 прикреплены тяги 25 электромагнитов 26, К наружной части штока 7 гидроцилиндра прикреплен поршень 36 с уплотнителями 37 и 38 и кольцами А1 и 42, Рукоять стрелы имеет на.правлянидие и поперечг ньй паз, в котором установлен подпружиненный стопор, соединенный тяго с дополнительным электромагнитом При опускании поршень 36 воздейству-

Изобретение относится к землеройным машинам дпя рыхления мерзлых и плотных пород и асфальтобетонных покрытий

Цель изобретения - повышение на- дежности и производительности устройства за счет снижения динамических нагрузок.

На фиГо изображено навесное оборудование, общий вид; на фиг о2 - разрез А-А на фиг„1; на фиГоЗ - разрез Б-В на фиг„1; на фиг„4 - амортизатор, разрез; на фиг.5 - злектро- схема управления навесным оборудованием.

Устройство монтируется на базовой машине 1, к которой шарнирно закреплена стрела 2 (фиго1)„ На стреле шарнирно на оси закреплена рукоять 3с ковшом 4 и ударником 5 о Амортизатор проушиной корпуса 6 шарнирно установлен на стреле 2„ Шток 7 гидроцилиндра 8 управления стрелой входит внутрь корпуса амортизатора,, ,

Рукоять 3 стрель экскаватора имеет направляющую 9 (фиг.2 и З), в которой на ползунах 10 установлен импульсный ударник 5, В средней части рукоять 3 имеет поперечный паз 11, а в верхней и нижней ч астях - ограничители 12 и 13, В пазе 11 установлен подпружиненный стопор 14, соединенный тягой 15 с электромагнитом 16, Электромагнит 16 соединен кабелем 17 с электросистемой управлением навесного оборудования,

Корпус 6 амортизатора имеет верхнюю, жестко закрепленную демпферную пружину 18 и окна 19, в которые входят захваты 20, управляемые пруж

ет на прерыватель 35, замыкая нор- мально разомкнутые его контакты и по давая напряжение на реле времени. Одновременно прерыватель обеспечивает постоянную подачу энергии на электромагниты 26 о В процессе работы динамические нагрузки от отдачи ударника не передаются на базовую машину, так как они воспринимаются демпферными пружинами 32 и 33. 5 ил.

5

0

0 5

0

нами 21, .Захваты 20 закреплены на кронштейнах 22 с возможностью поворота на осях 23, В средней части к захватам 20 на осях 24 прикреплены тяги 25 электромагнитов 26, соединенных кабелем 27 с электросистемой управления навесным оборудованием, В нижней части корпус 6 имеет жестко закрепленный эластичный уплотнитель 28, состоящий из пружины 29, залитой в гофрированную резину 30, Уплотни- т.ель 28 в верхней части имеет опорное кольцо.31 с жестко закрепленным на нем демпферными пружинами 32 и 33,

Б средней части корпус 6 имеет окно с установленными в нем прерывателем 34, соединенным кабелем 35 с электросистемой управления навесным оборудованием. Шток 7 гидроцилиндра 8 управления стрелой имеет в верхней части поршень 36 с жестко закрепленными на нем сверху и снизу уплотнителями 37 и 38, состоящими из пружин 39, залитых в гофрированную резину 40 и имеющих жестко закреплен- ные на них опорные кольца 41 и 42,

Электросистема управления навесным оборудованием состоит из переключателя

43( фиго5, установленного в кабине оператора, электромагнитов 16 и 26 и прерывателя 34 В электромагните 16

и в одном из электромагнитов 26 установлены нормально замкнутые контакты

44и 45, подающие питание на взведение реле 46 и 47 времени Прерыватель 34 с нормально разомкнутыми контакта- ми соединен с реле 48 времени, соединенным своими силовыми контактами с электромагнитом 49 Сердечник 50 электромагнита 49 соединен с подпружиненным золотником 51,

Устройство работает следующим образом.

При необходимости дробления породы, бетона или мерзлого грунта гидроцилиндром поворота ковша 4 он убирается в крайнее левое положение и гидроцилиндром 8 стрела 2 поднимается на высоту, необходимую для выдвижения ударника 5, После этого поворотом ключа замыкаются контакты переключателя 43 и напряжение от системы электропитания экскаватора подается в электросистему управления навесным оборудованием. При подаче напряжения в систему срабатывает электромагнит 16, вытягивая свой сердечник, передвигает тягу 15 и перемещает влево подпружиненный стопор 14, который освобождает ползуны 10, и ударник 5 под собственным весом опускается вниз. Втянутый сердечник электромагнита 16 воздейств т на нормально разомкнутый контакт 44, подавая напряжение на взведение реле времени, которое отрегулировано на задержку 3-5 с, по прошествии которой реле

46времени размыкает свои силовые контакты, прерывая подачу напряжения в электромагнит 16 При этом стопор 14 под действием пружины возвращается в исходное положение, фиксируя ударник 5 в рабочем положении.

Замыканием контактов 44 подается напряжение на электромагниты.26 через силовые нормально разомкнутые контакты реле 47 временио Втягиванием сердечника один из электромагнитов 26, имеющий нормально разомкнуты контакты 45, воздействует на них и подает напряжение на взведение реле

47времени, которое отрегулировано на время 20 - 30 с, по прошествии которого реле 47 времени размыкает свои силовые контакты Электромагниты 26 втягиванием сердечников воздействуют на тяги 25 и перемещают их в сторону электромагнитов, поворачивая захваты 20, которые, сжимая пружины 21, уходят в окна 19, освобождая тем сашш поршень 36 с уплотнителями 37

и 38о

При опускании ударника 5 в нижнюю точку до ограничителя 13, армированного металлорезиной для снижения силы удара ударника 5 об ограничител 13, по команде оператора ударник 5 опускается гидроцилиндром 8 в забой к..месту приложения нагрузки для раз0

рушения его При установке ударника 5 в забое стрела штоком 7 гидроцилиндра 8 продолжает опускаться вниз, при этом поршень 36 с уплотнителями 37 и 38, проходя окна 19 захватывает воздух, сжимая его в нижней части корпуса 6. В процессе дальнейшего опускания поршня 36 уплотнитель 38 его упирается опорным кольцом 41 в демпфирующие пружины 32 и 33, ежи-, мает их, причем воздействие на пружины передается на опорное кольцо 31, которое сжимает уплотнитель 28, иск

5 лючающий утечки воздуха на нижней части корпуса 6. Воздействием демпферных пружин 32 и 33 и сжатого воздуха в нижней части корпуса 6 между уплотнителями 28 и 38 производится прижатие

0 ударника 5 к забою. При опускании поршня 36 вниз он воздействует на прерыватель 34, замыкая нормально разомкнутые его контакты, подавая напряжение на реле 48 времени. Одно5 временно с подачей энергии на реле 48 прерыватель шунтирует цепь реле 47 времени, обеспечивая постоянную подачу энергии на электромагниты 26. При замыкании силовых контактов пре0 рывателя 34 взводится реле 48 времени, которое отрегулировано на время 1 - 3 с, по прошествии которого замыкает свои нормально разомкнутые силовые контакты и подает электроэнергию на

g катушку электромагнита 49, втягивая сердечник 50 и сжимая пружину, перемещает электрозолотник 51, который подает энергоноситель к ударнику 5 и он начинает работать, разрушая забой.

0 Опускание штока 7 происходит по команде оператора до момента запуска ударника 5 и производится периодически по мере погружения рабочего инструмента в разрушаемый массив

В процессе работы ударника ческие нагрузки от отдачи ударника не передаются на базовую машину, так . как они гасятся демпфирующими пружинами 32 и 33 и воздушной подушкой между уплотнителями 38 и 28 с одновременным поворотом стрелы 2 вокруг оси крепления к экскаватору.

При окончании разрушения грунта или породы в забое по команде операс тора цилиндром 8 начинает выдвигаться шток 7, который перемещает поршень 36 с уплотнителями в верхнюю часть корпуса 6о При этом освобождается прерыватель 34, который размы5

0

51

кает силовые контакты и прекращает подачу электроэнергии в катушку элек ромагнита 49, и под действием пружины золотник 51 возвращается в исходное положение, отключая подачу энергоносителя к ударнику 5о

Одновременно с прекращением подачи электроэнергии на электромагнит 49 прекращается подача энергии в электромагниты 26 и под действием пружин 21 захваты 20 через окна 19 входят внутрь корпуса 6, стопоря поршень 36 с уплотнителями 37 и 38 в верхнем положении. При разрушении породы, когда происходит резкое перемещение ударника вниз и опускание стрелы, корпус 6 опускается, происходит разрыв электрической цепи прерывателем 34, ударник 5 выключается и в корпус 6 входят захваты 20. При дальнейшем опускании стрелы 2 уплотнитель 37 поршня 36 проходит окна 19, сжимает воздух в верхней части корпуса 6 и упирается опорным кольцом 42 в демпферную пружину 18о Демпферная пружина 18 и воздух в верхней части корпуса 6 гасят энергию падения стрелы и молота.

При перемещении ударника 5 на новое место стрела 2 поднимается гидроцилиндром 8 и кратковременным выключением переключателя 43 система приводится в исходное положение.

После окончания разрушения забоя либо подготовки разрыхленной массы к уборке ударник 5 прижимается к почве гидроцилиндром 8 и кратковременно выключается переключатель 43, В этот момент подается напряжение на электромагнит 16, который перемещает стопор 14 и освобождает ударник 5, Опусканием стрелы 2 ударник 5 перемещается по направляющим 9 и стопорится в верхнем положении стопором 14, так как реле 46 времени отрегу19616

лировано на время 3 - 5с, После установки ударника 5 в транспортное положение шток 7 гидроцилиндра 8, выдвигаясь, сжимает демпферную пружину 18-и воздух в верхней части корпуса 6, причем захваты 20 защелкиваются за уплотнителем 38, исклю- чая утечку воздуха из верхней части

1Q корпуса 6,

Устройство может работать как обыкновенный гидравлический экскаватор, производя уборку и погрузку разрыхленной (разрушенной) массы,

15 При необходимости.разрушения породы (грунта) цикл подготовки рабочего оборудования к работе повторяется;

Формула изобретения

20

Навесное оборудование экскаватора

включающее шарнирно соединенную стрелу, рукоять, гидроцилиндры управления ими, ударный механизм, размещен25 ный на рукояти, и амортизатор с корпусом, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности и производительности устройства за счет снижения динамических нагрузок

30 корпус амортизатора установлен на стреле и имеет размещенные внутри него верхнюю демпферную и нижние опорные пружины, подпружиненные захваты с тягами и электромагнитами, эластичный уплотнитель, размещенный в нижней части корпуса, и поршень, присоединенный к наружной части штока гидроцилиндра подъема стрелы, при этом поршень имеет эластичные

40 уплотнители и опорные кольца, размещенные на обеих его плоскостях, а рукоять выполнена с направляющими и поперечным пазом и снабжена подпружиненным стопором с дополнительны

45 электромагнитом и тягой, размещенным в поперечном пазу.

35

////////// ///////////////. Фиг.1А

Изобретение относится к землеройным машинам и повышает надежность и производительность устройства за счет снижения динамических нагрузок. Для этого в корпусе (К) 6 амортизатора закреплены верхняя 18 и нижйие 32 и 33 демпферные пружины. В окна 19, выполненные в К 6, входят подпружиненные захваты 20. В нижней части К 6 размещен зластичный уплотнитель 28. В средней части к захва(Л :о :лд ;о Эд

c.-f

/ог

/J

i/e.3

Фиг.2

3

Редактор С.Пекарь

Составитель В.Бритарев Техред И.Попович

Заказ 3776/27 Тираж 606Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета GCCP

по/делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Фиг 5

Корректор А. Тяскр