Гидропривод поворота платформы экскаватора Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

128

ГЛ 22 распределителя 4. Выход 33 15 сообщается с выходом логического гидроклапана ИЛИ 11,«В позиции 16 ЗЭ 15 открыт в направлении зарядки, а в позиции 17 - в противоположном направлении. Поворот платформы осуществляется: за счет энергии, накопленной ГА 14. Рабочая жидкость по- AaeTCjj; в ГЛ 22 и через гидроклапан КПИ 21 по ГЛ 20 поступает к 33 15, За счет давления зарядки ГА 14 приводит во вращение гидромотор 1, а

1

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых строительных экскаваторов.

Цель изобретения - повЬшение КПД .гидропривода за счет аккумулирования энергии при торможении и разгоне поворотной платформы.

На фиг.1 - 4 даны примеры выполнения гидравлической схемы гидропривода поворота платформы экскаватора.

Гидропривод поворота платформы экскаватора содержит гидромотор 1, соединенный подводящими гидролиниями 2 и 3 с распределителем 4, связанным с напорной гидролинией 5 насоса 6, Последний имеет линию разгрузки,выполненную в виде переливного канала 7 распределителя 4 (возможны и другие широко известные приемы разгрузки насосов). С подводящими гидролини ями 2 и 3 соединены обратные клапаны 8 и 9 подпитки, предохранительные клапаны 10 и логический гидроклапан ИЛИ 11. Выходы 12 предохранительных клапанов 10 соединены с гидробаком 13 (фиг. 2 и 3) или с гидроаккумулятором 14 (фиг.1 и 4). Гидроаккумулятор 14 соединен с гидроклапаном ИЛИ через запорный элемент 15. Последний выполнен из обратного клапана (фиг,1 и 4); двухпозиционнбго распределителя, с обратными клапанами, одна позиция 16 которого открыта в направлении зарядки, а вторая 17 - в противоположном (фиг.2); обратного клапана

18и управляемого обратного клапана

19(фиг.З).

15

следовательно, и платформу. Давление в ГА 14 падает до давления закрытия клапана 24. Слив жидкости из ГЛ 5 в гидробак 13 прекращается. Поворот платформы происходит с одновременной подачей жидкости насосом 6. Давление в ГА 14 восполняется. Жидкость через распределитель 4 поступает по ГЛ 2 к гидромотору 1 и поворот платформы продолжается. Приведено еще два варианта выполнения ЗЭ 15. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Управляющие гидролинии 20 двухпо- зиционного распределителя могут йлть соединены через дополнительный гидроклапан ИЛИ 21 с управляющими гид- ролиниями 22 и 23 распределителя 4 (фиг.2) и с напорной гидролинией 5 (фиг.З). Дополнительный предохранительный клапан 24 соединен с напорной гидролинией 5 и с гидробаком 13

гидролинией 5 и с гидробаком 13 (фиг.2 и 3) или с переливным каналом 17 распределителя 4 (фиг.4). При этом линии 25 управления предохранительного клапана соединен с гидроаккумулятором 14,

Гидропривод поворота платформы работает следующим образом,

Первое включение. Гидроаккумулятор разряжен и поворот платформы происходит традиционньм образом.Включение на торможение обеспечивается

традиционной установкой распределителя 4 в нейтральное положение, в котором подводящие гидролинии 2 и 3 запираются. В это время гидромотор 1 переходит в режим насоса, т.е.9 нарример, в гидролинии 2 давление рабочей жидкости падает до давления слива, когда открывается клапан 8, а в гидролинии 3 давление растет до давления открытия предохранительного клапана 10 (фиг. 1 и 4) или давления открытия запорного элемента 15 . (фиг. 2 и 3). После этого рабочая жидкость заканчивается из гидробака

312

13 в гидроаккумулятор 14 до полной остановки платформы и выравнивания давлений в гидролиниях 2 и 3. При этом рабочая жидкость под давлением подводится по управляющей гидролинии 25 к дополнительному предохранительному клапана 24, отпирая его и соединяя напорную гидролинию 5 с гидробаком 13 (Лиг. 2-4). t

Каждое последующее включение на поворот платформы обеспечивается переводом распределителя 4 в соответствующую направлению поворота позицию. При гидроуправляемом распределителе 4 (фиг.2) рабочая жидкость под давлением подается в одну из управляющих гидролиний 22 или 23 и через дополнительный гидроклапан ИЛИ 21 и по управляющей гидролинии 20 поступает к запорному элементу 15, переклю- чая его в позицию 17. В этом случае одна из подводящих гидролиний, например 3,соединяется с гидробаком 13, а гидролиния 2 через гидроклапан ИЛИ 11 и запорный элемент 15 - с гидро- аккумулятором 14. Тогда за счет давления зарядки гидроаккумулятора 14 поворачивается гидромотор 1, а следовательно, и платформа. Как показано на фиг. 1,поворот .платформы роисхо- дит с одновременной подачей рабочей жидкости насосом 6. Для исполнений, показанных на Лиг. 2-4, поворот платформы осуществляется только за счет энергии, накопленной гидроакку- мулятором 14, и сопровождается падением давления зарядки в гидроаккумуляторе до такого минимального значения, при котором закроется предохранительный клапан 24. После закрытия клапана 24 слив рабочей жидкости из гидролинии 5 прекратится и она под давлением пойдет через распределитель 4 в гидролинию 2 и гидромотор 1. Поворот платформы продолжитея.Подзарядка гидроаккумулятора 14 в этом случае исключается за счет наличия запорного элемента 15.

154

При дальнейших переключаениях и реверсе работа устройства осуществляется аналогично. Формула изобретения

1. Гидропривод поворота платформы экскаватора, содержащий насос, гидробак, напорную и сливную гидролинии, распределитель, управляющие гидролинии, тидромотор, сообщенный с распределителем подводящими гидролиниями, гидроаккумулятор, предохра- нительные клапаны, логический гидроклапан ИЛИ, подключенный своими входами к подводящим гидролиниям, и имеющий - Обратный клапан запорный элемент с входом, сообщенным с гидроаккумулятором, отличающийся тем, что, с целью повьпиения КПД, гидропривод снабжен подключенным к напорной гидролинии и гидробаку дополнительным предохранительным клапаном с управляющей гидролинией, которая сообщена с гидроаккумулятором, а запорный элемент выполнен с управляющей гидролинией, которая сообщена с напорной гидролинией или с управляющей гидролинией распределителя и выходом,сообщенным с выходом логического гидроклапана ИЛИ,

2.Гидропривод ПОП.1, отличающийся тем, что запорный элемент выполнен из двухпозиционно- го распределителя, в одной из позиций открытого для прохода рабочей жидкости в одном направлении, а в другой позиции - в противоположном направлении.

3.Гидропривод по П.1, о т л и - чающийся тем, что запорный элемент выполнен с параллельно подключенным обратному клапану дополнительным управляемым обратным клапаном.

4.Гидропривод по пп. 1 - 3, о т- личающийся тем, что выходы предохранительных клапанов сообщены через запорный элемент с выходом логического гидроклапана ИЛИ.

Фиг.1

Изобретение относится к области строительно-дорожного машиностроения и позволяет повысить КПД гидропривода. Для этого к напорной гидролинии (ГЛ) 5 и к гидробаку 13 подключен предохранительный клапан 24.Клапан 24 соединен управляющей ГЛ 25 с гидроаккумулятором (ГА) 14 через запорный элемент (ЗЭ) 15. При этом ЗЭ 15 выполнен из двухпозиционного распределителя и управляющей ГЛ 20 сообщается с ГЛ 5 или с управляющей (Л с сд .2

13

Фиг.15

ФигЛ