Пневматический захват Советский патент 1991 года по МПК B25J15/06 B25J15/00 

11332691

Изобретение относится к области ашиностроения, в частности к пневсмза св ее ла ме ср ис

смешиваясь в этой полости со средой, захватывает ее и, передавая ей часть своей кинетической энергии, сжимает ее. Поток воздуха, истекающий из сопла 7, удаляет среду из вакуумной камеры 20 и сжимает ее, подавая сжатую среду в конфузор 17. Поток воздуха, истекающий из сопла 6, осуществляет

Q дальнейшее сжатие среды, удаленной из вакуумной камеры 20, и выбрасывает ее в атмосферу через конфузор 17, В результате двукратного сжатия среды остаточное давление в вакуумной

15 камере 20 уменьшается, что увеличивает грузоподъемность захвата; При этом создается мощнЫй вторичный потек воздуха атмосферы, который проходя через отверстия 18, конфузор 17 и

матическим захватным головкам манипуляторов.

Целью изобретения является повышение грузоподъемности захвата. с На фиг,1 изображен пневматический захват, разрез; на фиг.2 и - варианты исполнения.

Пневматический захват содержит корпус 1| насадку 2, дополнительную насадку 3 и диск 4, В корпусе 1 выполнено центральное отверстие 5 для подвода сжатого воздуха к соплам 6 и 7, Сопло 6 образовано торцовой поверхностью 8 корпуса I и поверхностью 9 насадки 2, в центре которой выполнено отверстие 10, при этом насадка

2 жестко прикрештена ребрами 11 KKOP-JQ далее в атмосферу создает разреже- пусу I. Сопло 7 образовано поверх- ние над объектом манипулирования и костью 12 насадки 2 и поверхностью i3 дополнительной насадки 3, конусная часть которой размещена в отверстии 10, Дополнительная насадка 3 выполнена в виде тела вращения с криволинейной образующей поверхности. Дополнительная насадка 3 закреплена на диске 4 посредством винта 14, Диск 4 винтами 15 закреплен на корпусе . При этом поверхности 8 и 16 образуют конфузор 17, В центральной части диска 4 выполнены отверстия 18, а по периферии диска А закреплено уплотнение 19, которое предназначено для герметизации камеры 20 при взаимодействии пневматического захвата с объектом манипулирования. Корпус 1, насад- Пневматический захват ijo авт,св, 40 I I 72698, о т л и ч а ю ni и и с я тем, что, с целью повьппения грузоподъемности, насадка выполнена в виде закрепленной на корпусе шайбы Имеющей в сечении по обе стороны от .g ее оси каплевидную форму, сужаюп(ую,ся от Центра к периферии,а на диске установлена с зазором и соосно шайбе дополнительная центральная насадка, выполненная в виде тела вращения с Q криволинейной образующей поверхности, расщиряющейся в сторону рабочей попритягивает его,

После захвата объекта манипулирова ния уплотнение I9 герметизирует ва- 25 куумную камеру 20, что позволяет создать в вакуумной камере 20 низкое остаточное давление, которое обеспечит прижатие объекта манипулирования к уплотнению 19 и удержание его,

В случае захвата объекта манипулирования со сквозными отверстиями мощный восходящий вторичный поток воздуха оказывает на объект манипулирования динамическое воздействие, :прижимая этот объект к уплотнению 19,

30

35

Формула изобретения

ка 2, допо41нительная насадка 3 и диск 4 установлены соосно друг другу,

Крепление насадки 2 к корпусу 1 может быть выполнено и винтами 21, . а на диск 4 может быть установлено основание 22 с уплотнением 23,

Пневматический захват работает .следующим образом.

Сжатый воздух через центральное отверстие 5 подается к соплам 6 и 7, В соплах 6 и 7 поток воздуха ускоряется и истекает в полость между поверхностью 8 корпуса 1 и поверхностью 16 диска А, При этом пбток воздуха.

верхности захвата,.

смешиваясь в этой полости со средой, захватывает ее и, передавая ей часть своей кинетической энергии, сжимает ее. Поток воздуха, истекающий из сопла 7, удаляет среду из вакуумной камеры 20 и сжимает ее, подавая сжатую среду в конфузор 17. Поток воздуха, истекающий из сопла 6, осуществляет

дальнейшее сжатие среды, удаленной из вакуумной камеры 20, и выбрасывает ее в атмосферу через конфузор 17, В результате двукратного сжатия среды остаточное давление в вакуумной

камере 20 уменьшается, что увеличивает грузоподъемность захвата; При этом создается мощнЫй вторичный потек воздуха атмосферы, который проходя через отверстия 18, конфузор 17 и

Q далее в атмосферу создает разреже- ние над объектом манипулирования и Пневматический захват ijo авт,св, 0 I I 72698, о т л и ч а ю ni и и с я тем, что, с целью повьппения грузоподъемности, насадка выполнена в виде закрепленной на корпусе шайбы Имеющей в сечении по обе стороны от .g ее оси каплевидную форму, сужаюп(ую,ся от Центра к периферии,а на диске установлена с зазором и соосно шайбе дополнительная центральная насадка, выполненная в виде тела вращения с Q криволинейной образующей поверхности, расщиряющейся в сторону рабочей попритягивает его,

После захвата объекта манипулирования уплотнение I9 герметизирует ва- 5 куумную камеру 20, что позволяет создать в вакуумной камере 20 низкое остаточное давление, которое обеспечит прижатие объекта манипулирования к уплотнению 19 и удержание его,

В случае захвата объекта манипулирования со сквозными отверстиями мощный восходящий вторичный поток воздуха оказывает на объект манипулирования динамическое воздействие, :прижимая этот объект к уплотнению 19,

0

35

далее в атмосферу создает разреже- ние над объектом манипулирования и Пневматический захват ijo авт,св, I I 72698, о т л и ч а ю ni и и с я тем, что, с целью повьппения грузоподъемности, насадка выполнена в виде закрепленной на корпусе шайбы Имеющей в сечении по обе стороны от ее оси каплевидную форму, сужаюп(ую,ся от Центра к периферии,а на диске установлена с зазором и соосно шайбе дополнительная центральная насадка, выполненная в виде тела вращения с криволинейной образующей поверхности расщиряющейся в сторону рабочей поФормула изобретения

верхности захвата,.

15

г

/ /I I /

4j «n

20 M J6 W

3-0

3-07

t7

g g22222222 2

t

rrj

23 22 2(

7/7

/7 2 J

/2.J

///////////////////////7/1

Составитель С,Грибов Редактор Е.Полионова Техред М.Ходанич Корректор В, Бутяга

Заказ 2565 - .Тираж 478 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий I13035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4