Привод поворота стола Советский патент 1987 года по МПК B23Q16/02 B23Q5/00 

1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к узлам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода поворотного стола.

Целью изобретения является повышение точности поворота стола за счет исключения влияния радиальных и осевых нагрузок.

На фнг.1 показан привод, разрез по сателлитам, установленным с возможностью перемещения; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1.

Привод выполнен в виде электродви- 15тон 9 и зубчатым венцом 15 корпугателя 1, расположенного на корпусеса 2,

2 поворотного стола, связанного с. В результате образуется беззазорзубчатым колесом 3, находящимся в за.-ная замкнутая цепь зубчатых колес, цеплении с водилом 4, несущим-четыре Сателлиты 6 и 10, передающие круравномерно расположенные по окружное- 20тящий момент на ось 13 стола 14, нати оси 5 На двух диаметрально расположенных осях 5 смонтировано по паре сателлитов 6 и 7 с косозубы1-ш зубьями. Между ступицами сателлитов 6 и 7 установлен пакет таральчатых пружин 8. На двух других диаметрально расположенных осях 5 смонтировано по паре сателлитов 9 и 10 с косозубь ши зубья-ми, Ме;кду ступица1 4И сателлитов 9 и 10 устанонлен пакет тарельчатых пружин 1 ,

Верхние сателлиты 6 и 10 находятся в зацеплении с зубчатым венцом 12, жестко связанным с осьро 13 стола 14 HtDKHHe сателлиты 7 и 9 находятся в зацеплении с зубчатым венцом 15, жестко связанн1 м с корпусом 2 стола.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель I зубчаты-м колесом 3 вращает водило 4 с четырьмя осями 5, Сателлиты 6 и 10 обкатываются по зубчатому венцу оси 13 стола 14. Сателлиты 7 и 5 обкатываются по зубчатому венцу 15 корпуса стола

Вращение оси 13 стола 14 передается от сателлитов 6 и 10 за счет разности зубьев меткду верхними сателлитами 6 и 10 и нижниьш сателлитами 7 и 9.

На двух диаметрально расположенных осях 5 находятся по паре сателлитов 6 и 7, раздвигаемых вдоль оси в направлении по шпоночному пазу пакетами пружин 8 до упора в зубчатые венцы 15 и 12 с противоположными наклонами зубьев, при этом происходит односторонний выбор радиальных зазоров между зубьями сателлитов 6 и

33537 зубчатьгм венцом 12 оси 13 стола 14 н между зубьями сателлитов 7 и зубчатым вендом 15 корпуса 2. g Иа двух.диаметрально расположенных осях 5 находятся по паре сателлитов 9 и 10, сдвигаемых вдоль оси в направлении по шпоночному пазу пакетами пружин 1I до упора в зубчатые 10 венцы 15 и 12, при этом происходит выбор радиальных зазоров с другой стороны зубьев между зубьями сателлитов 10 и зубчатым венцом 2 оси 13 стола 14 и между зубьями сателлиходятся в беззазорном зацеплении с зубчатым венцом 2 оси 3 стола 14 н передают на зубчатый венец 12 радиальные усилия, суммарная величина

которых на ось 13 стола 4 равна нулю, так как радиальные силы равны по Обсолютному значению и попарно противоположны по направлению.

Действие осевых составляющих взаи нo уравновешсивается ввиду того, что два диаметрально противоположных сателлита,.находясь под действием раздвигающих сателлиты пружин, при- лотмаются к 3y64aTo;vry венцу, жестко

связанному с осью стола снизу, другие два сателлита прижимаются к зубчатому венцу оси стола под действием с цвигающих сателлиты пружин сверху. Таким образом, суммарная осевая

нагрузка на ось стола равна нулю.

Формула изобретен и я

Привод поворота стола, содержащий планетарную зубчатую передачу, включающую водило с осьюз на которой расположена пара сателлитов с возможностью зацепления с двумя зубчатыми в.енцами, установленными соосно оси поворотного стола, один из которых

предназначен для жесткой связи со столом, а другой - с корпусом, о т- ичающийся тем, что, с целью поньшения точности поворота стола за счет исключения-влияния

радиальных и осевых нагрузок, привод снабжен тремя дополнительными парами сателлитов, причем все пары сателлитов размещены на водиле равномерно по окружности, зубчатые венцы и са31333537

теллиты выполнены косозубыми, а пос- рально расположенных пар установлены ледние подпружинены и установлены с с возможностью перемещения вдоль оси возможностью осевого перемещения, навстречу друг к другу, а другой - при этом сателлиты одной из диамет- друг от друга.

-А

Редактор Л.Повхан

Составитель В.Кутурин Техред М.Моргентал

Заказ 3910/15

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Cpl/.2

Корректор В.Бутяга

Изобретение относится к станкостроению, в частности к узлам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода поворотного стола. Целью изобретения яв8 i5 Ш ляется повышение точности поворота стола за счет исключения влияния радиальных и осевых нагрузок. На двух диаметрально расположенных осях 5 находится по паре сателлитов 6 и 7, раздвигаемых вдоль оси пакетами пружин 8 до упора в зубчатые венцы 15 и 12 с противоположными наклонами зубьев. На двух других диаметрально расположенных осях 5 находятся по паре сателлитов 9 и 10, сдвигаемьпс вдоль оси пакетами пружин 11 до упора в зубчатые венцы 15 и 12. В результате образуется беззазорная замкнутая цепь зубчатьпс колес. Суммарная величина радиальных и осевых усилий равна нулю. 2 ил. ( /2 / // /О (Л СО 00 оо ел 00 fPu2. /