Реверсивный гидропривод Советский патент 1987 года по МПК F15B19/00 

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано при ресурсных испытаниях исполнительных механизмов, уплотнений и других элементов конструкции гидроприводов.

Цель изобретения - обеспечение плавного изменения скорости движения

штока гидроцилиндра независимо от чей жидкости, например антикоррозийличины скорости хода и переключающего

усилия.

На фиг. 1 представлена общая конструктивная схема гидропривода; на фиг. 2 - его гидравлическая схема.

Реверсивный гидропривод содержит закрепленный на опорной раме 1 исполнительный механизм 2, шарнирно соединенный со штоком 3 гидроцилиндра 4, которьй закреплен на тензобалке рамы 1, снабженной датчиками усилий. На штоке 3 гидроцилиндра 4 установлены с возможностью регулировки своего положения упоры 5, взаимодействующие с вилкой 6 поворотного рычага 7,закрепленного шарнирно на раме. 1. На другом конце рычага 7 расположен сферический толкатель 8 с зазором в пазу 9 золотника 10 двухпозиционного распределителя 11, связанного с тормозным устройством 12. Тормозное устройство 12 подбирается в зависимости от заданного закона переключения гидропривода с требуемыми характеристиками изменения скорости и ускорения от величины хода и выполнено, например, в виде гидравлического устройства с профилированными канавками. Рычаг 7 шарнирно связан с двухзвённой тягой, состоящей из регулируемой по длине тяги 13 и качающегося рычага 14, закрепленного к раме 1 под некоторым углом ol , не меньше 5 . При этом . внутренний шарнир двухзвённой тяги 13 и 14 соединен с подпружиненной защелкой 15, закрепленной с другой стороны на шарнире 16 регулируемого по длине винта 17. Винт 17 установлен вдоль по оси 18, проходящей через центры шарнира крепления рычага 14 к раме 1 и шарнира 16, и закреплен на кронштейне 19 рамы 1, при этом винт 17 фиксируется .контргайкой 20.Такое крепление винта 17 позволяет регулировать величину начального усилия пружины защелки 15 без нарушения кинематики переключения распределителя 11.

В исполнительном механизме 2 находятся под давлением рабочей среды комплекты испытуемых уплотнений 21. В качестве рабочей среды может применяться, например, сжатый газ, подво- димьй от ресивера 22 через внутренние каналы 23. С внешней стороны уплотнения 2.1 находятся в .среде рабо

0

0

ных негорючих смесей. Для создания противодавления рабочей жидкости, подобно реальному, и для сбора утечек газа установлены пневмогидроаккуму- ляторы 24. Насос 25 обеспечивает подачу гидравлической жидкости в рабочие полости гидроцилиндра 4 через распределитель 11, в бак 26 осуществляется слив. Контроль циклов переключения производится системой регистрации, которая может включать счетчик 27 циклов, датчики 28 давления и суммирующее устройство 29.

Реверсивный гидропривод работает 5 следующим образом.

От насоса 25 рабочая жидкость под давлением подается через распределитель 11 в рабочие полости гидроцилиндра 4, шток 3 которого, перемещаясь, передает движение на исполнительный механизм 2, внутрь которого от ресивера 22 подается воздух под давлением к испытуемым уплотнениям 21. При движении штока 3 происходит переключение рычага 7 под воздействием на вилку 6 упоров 5, расстояние между которыми выбирается из условия задания потребной амплитуды хода. Для обеспечения, например, синусоидального закона переключения в процессе поворота рычага 7 его толкатель В может иметь свободный ход, перемещаясь в пазу 9 золотника 10 распределителя 11 без взаимодействия со своим золотником 10. При этом тяга 13 перемещает рычаг 14 в направлении к оси 18, подпружиненная защелка 15 сжимается, пружина взводится при достижении положения вдоль оси 18 и при переходе через это положение пружина защелки 15 разжимается, увлекая за собой с усилием через тягу 13 рычаг 7, его толкатель 8, который, выбрав зазор в пазу 9, переключает золотник 10 распределителя 11. При этом срабатывает тормозное устройство 12, демпфируя движение золотника 10 при переключении распределителя 11 за счет переменного сечения внутренних

5

0

5

0

5

канавок. Переключение на реверсирование хода штока 3 происходит под действием взведенной пружины защелки 15 при воздействии сопротивления дем- ,фера тормозного устройства 12 и не зависит от,скорости движения штока 3. Соотношение длин рычага 14 и подпружиненной защелки 15 определяет передаточное число в процессе переключения гидропривода на реверс. При углах d , меньших 5, возрастают усилия переключения, но возможен переход в мертвое положение двухзвенной тяги 13,14 после износа шарнирных сое- динений. При увеличении угла с/ от 5 до 45 одновременно с уменьшением усилий плавно повьш1ается скорость перемещения толкателя 8 от минимального до максимального значений.

Формула изобретения

Реверсивный гидропривод, содержащий насос, бак, опорную раму, закреп- ленные на ней гидроцилиндр, шток которого снабжен регулируемыми упорами, двухпозиционный распределитель, сообщающий напорную и сливную линии с рабочими полостями гидроцилиндра, и по-

воротный рычаг, взаимодействующий с одной стороны с золотником распределителя и подпружиненной защелкой, с другой стороны с упорами штока гидроцилиндра, отличающийся, тем, что, с целью обеспечения плавного изменения скорости движения штока гидроцилиндра независимо от величины скорости хода и переключающего усилия, гидропривод снабжен 1тормозным устройством, исполнительным механизмом, шарнирно связанным со штоком гидроцилиндра, двухзвенной регули- руеммой по длине тягой с внутренним шарниром, закрепленной шарнирно одним концом к поворотному рычагу и другим концом к раме под некоторым углом, не меньшим 5, причем внутренний шарнир соединен с подпружиненной защелкой, тормозное устройство связано с золотником распределителя, поворотный рычаг снабжен толкателем, золотник распределите;1я выполнен с пазом, в котором помещен толкатель поворотного рычага с зазором, пропорциональным заданному ходу пере- ключения и передаточному отношению от толкателя к точке крепления двухзвенной тяги на поворотном рычаге.

Изобретение м.б. использовано при ресурсных испытаниях исполнительных механизмов, уплотнений. Цель изобретения - обеспечение плавного изменения скорости движения штока гидроцилиндра независимо от скорости и переключающего усилия. Для этого гидропривод снабжен тормозным устройством 12, связанным с золотником 10 распределителя 11, и исполнительным механизмом, шарнирно связанным со ШТОКОМ 3 гидроцилиндра 4. В золотнике 10 выполнен паз 9, в к-ром размещен сферический толкатель 8 поворотного рычага 7 с зазором, пропорциональным заданному ходу переключения и передаточному отношению от толкателя к точке крепления двухзвенной тяги на рычаге 7. Тяга 13 регулируется по длине и имеет внутренний шарнир, соединенный с подпружиненной защелкой 15. Соотношение длин рычага 14 и защелки 15 определяет передаточное число при переключении гидропривода на реверс. 2 ил. (Л У ие. /

ВНИИПИ Заказ 3942/33Тираж 639no;j,nHCHoe

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4