Лесозаготовительная машина Советский патент 1987 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к техноло- гическЬму оборудованию лесозаготовительных машин и. может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Целью изобретения является одновременное снижение материалоемкости и повышение производительности.

На фиг,1 изображена предлагаемая машина, общий, вид; на фиг,2 - схема

15

стрелы гидроманипулятора; на фиг,3- эпюра изгибающих моментов; на фиг,4- сечение А-А на фиг,1.

Лесозаготовительная машина имеет самоходное шасси 1, коник 2 и манипулятор, состоящий из стрелы 3 и рукояти 4, на конце которой установлен рабочий орган 5. На нижней поверхности стрелы 3 манипулятора параллельно 20 ее продольной оси выполнена направляющая 6, в которую установлен подвижный кронштейн 7 для силового телескопического цилиндра 8 подъема стрелы 3, Направляющая 6 для подвижного кронштейна 7 (фиг,3) выполнена в виде паза ласточкин хвост. Подвижный кронштейн 7 устанавливается и фиксируется в требуемом положении . при помощи установочного силового цилиндра 9, В верхней части поворотной колонны ман ипулятора установлен силовой цилиндр 10 опускания стрелы 3, Между крайним левым и крайним

10 в зависимости от действующей нагрузки определяется следуюпщм образом. Устройство для оценки динамической нагруженности стрелы, а именно тензо- метрические датчики 11, воспринимает действующие напряжения и передает их в виде электрических сигналов в устройство, управляющее работой установочного силового цилиндра 9. Управляющее устройство сравнивает электрические сигналы От каждого тензометри- ческого датчика 11 с допускаемым из условия прочности стрелы 3 манипулятора изгибающим моментом или напряжением (с электрическим сигналом,

5 эквивалентным допускаемому напряжению) и, если электрический сигнал от того или иного тензометрического датчика 11 превьш1ает допустимый уровень, включает в работу установочный

30 силовой цилиндр 9, который передвигает подвижньй кронштейн 7 до тех пор, пока напряжения,воспринимаемые каждьм из тензометрических датчиков 11, не будет меньше допустимого нап- правым возможным положениями подвиж- 35 ряжения В (фиг.З). Для сравнения ного кронштейна 7 установлено устрой- электрического сигнала, возникающего

под действием напряжений в каждом из тензометрических датчиков 11, с величиной электрического сигнала, соответствующего величине допускаемого

ство для оценки динамической нагру- . женности стрелы, представляющее собой тензометрические датчики 11, установленные на одинаковом расстоянии друг от друга и связанные с устройством, управляюш 1м работой установочного силового цилиндра 9. Воспринимаемые тензометрическими датчиками 11 напряжения передаются в виде электрических сигналов в устройство, управляющее работой установочного силового цилиндра 9, который перемещает подвижный кронштейн 7 в зависимости от действующей на манипулятор нагрузки.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Манипулятор с установленным на его конце рабочим органом 5 наводится на дерево, подлежащее срезанию, после чего происходит срезание и повал дерева. Затем поваленное дерево укладьшается в коник 2. При этом в

40

45

50

55

напряжения В и управления работой установочного силового цилиндра 9 можно использовать микропроцессор.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, коник, поворотную колонну, стрелу и рукоять с рабочим органом на конце, силовой цилиндр подъема и опускания стрелы, шарнирно соединенный с поворотной колонной и кронштейном стрелы, о т- личающаяся тем,, что, с целью одновременного снижения материалоемкости и повьшения производительности, стрела снабжена устройством для оценки ее динамической нагруженности, кронштейн стрелы вьтолнен подвижным

зависимости от усилия, действующего на конец манипулятора, а следовательно, от напряжений, возникающих под действием зтого усилия и воспринимаемых тензометрическими датчиками 11, подвижный кронштейн 7 автоматически перемещается.

Положение подвижного кронштейна 7

в зависимости от действующей нагрузки определяется следуюпщм образом. Устройство для оценки динамической нагруженности стрелы, а именно тензо- метрические датчики 11, воспринимает действующие напряжения и передает их в виде электрических сигналов в устройство, управляющее работой установочного силового цилиндра 9. Управляющее устройство сравнивает электрические сигналы От каждого тензометри- ческого датчика 11 с допускаемым из условия прочности стрелы 3 манипулятора изгибающим моментом или напряжением (с электрическим сигналом,

эквивалентным допускаемому напряжению) и, если электрический сигнал от того или иного тензометрического датчика 11 превьш1ает допустимый уровень, включает в работу установочный

5

0

5

напряжения В и управления работой установочного силового цилиндра 9 можно использовать микропроцессор.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, коник, поворотную колонну, стрелу и рукоять с рабочим органом на конце, силовой цилиндр подъема и опускания стрелы, шарнирно соединенный с поворотной колонной и кронштейном стрелы, о т- личающаяся тем,, что, с целью одновременного снижения материалоемкости и повьшения производительности, стрела снабжена устройством для оценки ее динамической нагруженности, кронштейн стрелы вьтолнен подвижным

в направляющих посредством привода, а привод связан с: устройством для оценки динамической нагруженности стрелы.

2. Машина поп.1, отличающаяся тем, что устройство для оценки динамической нагруженности стрелы смонтировано на стреле между крайними положениями кронштейна.

t1

(риг 2

Редактор И.Николайчук

Составитель 10. Тазов

Техред М, Двдык Корректор В. Бутяга

Заказ 3990/3Тираж 627 Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

35187

3.Машина по п.1, отличаю- щ а я.с я тем, что силовой цилиндр подъема и опускания стрелы выполнен телескопическим.

4.Машина поп.З, отличающаяся тем, что на колонне смонтирован силовой цилиндр опускания стрелы, а телескопический цилиндр

10 вьтолнен в виде цилиндра одностороннего действия.

А-А

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промьшшенности. Цель изобретения - одновременное снижение материалоемкости и повьшение производительности. Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси 1, коника 2, поворотной колонны, стрелы 3 и рукоятки 4 с рабочим органом 5 на конце. На стреле 3 установлено устройство для оценки динамической нагруженности, состоящее из датчиков.11. Кронштейн 7 стрелы 3 вьшолнен подвижным в направляющих 6посредством .силового цилиндра 9. Подъем стрелы 3 осуществляется телескопическим силовым цилиндром 8, а опускание - силовым цилиндром 10, При возникновении в стреле 3 напряжений, превьш1ающих допустимые, датчик 11 дает команду силовому цилиндру 9 на изменение местоположения кронштейна 7. Перемещение кронштейна 7прекращается при установлении напряжений, равных по величине допустимым. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. с О) оо со сд 00 //////л //////////// / ////// ///////// // // // // /// /// //////////////////// Фиг. 1