Преобразователь угла рассогласования валов в напряжение Советский патент 1987 года по МПК G08C19/08 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла.

Цель изобретения - повышение точности преобразования путем взаимной компенсации остаточных напряжений статорных обмоток.

На чертеже представлена схема преобразователя угла рассогласования валов в напряжение.

Преобразователь содержит индукционный датчик 1 с ортогональными обмотками 2 и 3, расположенными на ста торе 4, и обмотками 5 и .6 синхронизации, расположенными на роторе 7, индукционный приемник 8 с.ортогональными обмотками 9 и 10, расположенными на статоре 11, и обмотками 12 и

13синхронизации, расположенными на роторе 14, сопротивление 15 нагрузки, потенциометры 16-18 и источник 19 питания. Потенциометр 16, движок которого соединен с первой обмоткой 12 синхронизации приемника 8, включен в первую обмотку 5 синхронизации датчика 1. К второй обмотке 6 синхронизации датчика 1 подключен движок потенциометра 17, соединенного с второй обмоткой 13 приемника 8. Потенциометр 18 подключен к обмотке 10 статора 11, а его движок - к сопротивлению 15 нагрузки.

При рассогласовании роторов 7 и

14датчика 1 и приемника 8 на угол 0(} t в обмотках 5 и 6 током

обмотки 2 возбуждения наводится ЭДС, вызывающая появление сигналов в обмотках 9 и 10 приемника 8.

Ток обмотки 9 наводит в обмотках 12 и 13 ЭДС, Которая передается на обмотки 5 и 6 датчика 1.

Магнитный поток обмоток 5 и 6 наводит сигнал в обмотке 3 датчика 1. На сопротивление 15 нагрузки суммируются два напряжения обмоток 3 и 10. Результирующее выходное напряжение пропорционально углу рассогласо- в ания (jo-.

Угловая погрепшость преобразователя при одинаковых сопротивлениях взаимоиндукции датчика 1 и приемника 8 не зависит от разности сопротивлений цепей синхронизации.

Балансируется преобразователь потенциометрами 16-18 следующим образом.

Измеряются сопротивления взаимоиндукции обмоток датчика 1. Потенциометр 16 включается в обмотку ротора 7, сопротивление взаимоиндукции которой больше. Перемещением движка

потенциометра 16 при отключенной от него обмотке 12 устанавливается напряжение, равное напряжению на обмотке 5 при максимальном потокосцепле- нии. Таким же образом выравниваются

напряжения меяаду обмотками 9 и 13, 12 и 10 при подключении источника 19 питания к приемнику 8.

Таким образом, введение в преобразователь потенциометров позволяет

5 скомпенсировать погрешность от неравенства сопротивлений проводов линий связи и переходных сопротивлений кон- тактньпс узлов вращающихся трансформаторов ВТ, Экспериментально установ0 лено, что в дистанционной передаче на вращающихся трансформаторах типа ВТ-5 с искусственно созданной несимметрией сопротивлений проводов линии связи, равной 2 Ом, и отношением

5 максимальных коэффициентов взаимоиндукции К 1,02 погрешность равняется 16 угл.мин. После настройки преобразователя погрешность уменьшена до 2 угл.мин. Остаточная погрешность

0 вызвана другими факторами. В таком преобразователе снижена погрешность, возникающая при обрьше одного провода синхронизации.

Формула изобретения

5

Преобразователь угла рассогласования валов в напряжение, содержащий индукционные датчик и приемник, каждый из которых содержит две ортого0 нальные обмотд и, расположенные на

статоре, и две обмотки синхронизации, расположенные на роторе, одни вьшоды обмоток синхронизации индукционного датчика соединены с одними вьшодами

45 соответствующих обмоток синхронизации индукционного приемника, один и другой выводы первой ортогональной oj6MOTKH статора индукционного датчика подключены соответственно к одно0 вьшоду первой ортогональной обмотки статора индукционного приемника и к одному выводу сопротивления нагрузки, а выводы второй ортогон альной обмотки статора индукционного датчи55 ка соединены с выходами источника питания, о тлич.ающий с я тем, что, с целью повьшения точности преобразователя, в него введены три потенциометра, входы первого-потен31336068

циометра подключены к выводам первойнизацин индукционного датчика, входы

обмотки синхронизации индукционноготретьего потенциометра подключены к

датчика а выход - к другому выводувьшодам первой ортогональной обмотки

первой обмотки синхронизации индук-статора индукционного приемника, а

ционного приемника, входы второго по-выход подключен к другому выводу соптенциометра подключены к выводам вто-ротивления нагрузки, а выводы второй

рой обмотки синхронизации индукцион-ортогональной обмотки статора индукного приемника, а выход подключен кционного приемника объединены между

другому вьшоду второй обмотки синхро-10собой.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла. Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем взаимной компенсации остаточных напряжений статорньпс обмоток, которая достигается введением в преобразователь , содержащий индукционный датчик 1 с обмотками 2 и 3, расположенными . на статоре 4, и обмотками 5, 6 синхронизации, расположенными на роторе 7, индукционный приемник 8 с обмотками 9 и 10, расположенными на статоре 11, и обмотками 12, 13 синхронизации, расположенными на роторе 14, сопротивление 15 нагрузки, источник 19 питания, потенциометров 16, 17 и 18. При рассогласовании роторов 7 и 14 датчика 1 и приемника 8 в обмотках 5 и 6 током обмотки 2 возбуждения наводится ЭДС, вызьшающая появление сигналов в обмотках 9 к 10 приемника 8. Ток обмотки 9 наводит в обмотках 12 и 13 ЭДС, которая передается на обмотки 5 я 6 датчика 1. Магнитный поток обмоток 5 и 6 наводит сигнал в обмотке 3 датчика 1. На сопротивлении 15 нагрузки суммируются два напряжения обмоток 3 и 10. Выходное напряжение пропорционально углу рассогласования роторов 7 и 14. Введение в преобразователь потенциометров позволяет скомпенсировать погреш- ,ность от неравенства сопротивлений проводов линии связи и переходных сопротивлений контактных элементов вращающихся трансформаторов. 1 ил. сл