Устройство для регулирования расхода жидкого или сыпучего материала Советский патент 1987 года по МПК G05B11/18 G05D7/06 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для регулирования расхода жидкого или сыпучего материала.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устро йства.

На фиг.1 изображена схема устройства для регулирования расхода жидкого или сыпучего материала; на фиг.2 - схема включения компараторов верхнего, нижнего и среднего уровней.

Устройство для регулирования расхода жидкого или сыпучего материала содержит привод 1 регулирующего органа, управляющую камеру 2„ напорную магистраль 3, вибрадионный клапан 4, датчик 5 расхода жидкого или сыпучего материала, элемент 6 сравнения, задатчик 7 расхода, подающий 8, сливной 9 клапаны, компараторы верхнего 10, нижнего 11 и среднего 12 уровней, входы 13-15 которых соединены с выходом элемента 6 сравнения, а выходы 16 - 8 - со.ответственно с управляющими входами 19 - 21 подающего 8 и сливного 9 вибрационного 4 клапанов. Устройство содержит нулевой стартер 22, канал 23, детектор 24 нулевой точки, узел 25 нулевого тарирования, суммарную точку 26, потенциометры 27 и 28, лампу 29, преобразователь 30 напряжение-частота, канал 31.

Устройство работает следующим образом.

Заданное значение подается в виде напряжения заданного значения, которое может принимать значения 0-10 В. При скачке заданного значения от нул до определенного значения напряжения посредством нулевого стартера 22 подается стартерный сигнал, кото-- рый запирает на определенное время через канал 23 выходы вибрационного 4, подающего 8 и сливного 9 клапанов Одновременно устройство для регулирования тарируется с помощью детектора 24 нулевой точки, а также узла 25 нулевого тарирования. После установки нуля клапаны через определенное время 1-3 с отпираются. Цепь регулирования готова к функционированию. Заданное значение сравнивается в элементе 6 сравнения с текущим фактическим значением, измеренным датчиком 5 расхода. Для этого предусмотрена суммарная точка. 26. Разница меж0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ду фактическим и заданными значениями, т.е. отклонение регулирования, подается на входы 13 - 15 компараторов верхнего, нижнего и среднего уровней. В начале регулирования при большом отклонении формируется сигнал для открытия подающего клапа на 8, что приводит к полному нагру- жению привода 1 регулируеющего органа и открытию регулирующего органа.

Как только отклонение регулирования достигнет порогового значения Uj между грубьм и тонким диапазонами, компаратор 10 верхнего уровня подает сигнал на закрытие подающего клапана 8, после чего начинается регулирование внутри тонкого диапазона отклонений регулирования. Для этого служит компаратор 12 среднего уровня, который подает сигнал на вибрационный клапан 4 при отклонении регулирования от первого или второго пороговых значений + U,. или -Up, вследствие чего вибрационный клапан 4 реверсируется.

Если задается новое заданное значение, лежащее значительно ниже первого заданного значения, срабатывает компаратор 1 нижнего уровня, подающий сигнал на открытие сливного клапана 9, что приводит к быстрому закрытию регулирующего органа.

Таким образом, пороговые значения Ug и и компараторов верхнего 1 О и нижнего 11 уровней соответствуют относительно большому отклонению регулирования в суммарной точке 26.

Если отклонение регулирования имеет лежащее выше или ниже напряжения Ug (и) значение, сливной клапан 9 (подающий клапан 8) срабатывает для подачи (отвода) сжатого воздуха. Если же отклонение регулирования имеет лежащее между напряжением Ug и напряжением 1) значение, то оба клапана 8 и 9 закрыты и регулирование производится только вибрационным клапаном 4 так, что он постоянно реверсируется посредством сигнала от компаратора 2 среднего уровня, вследствие этого возбуждаются микроколебания давления в приводе 1 регулируюп1его органа.

Точки включения (коммутации) соответственно напряжений пороговых значений U и U отклонений регулирования могут синхронно предвариJ I

тельно выбираться посредством потенциометра 27, а напряжения порото вых значений + U и - Up - посред ством потенциометра 28.

Если система регулирования работает в тонком диапазоне, то отклоне кие регулирования лежит между U и и и формируется рабочий сигнал.

Для этого предусмотрено логическое звено, которое связывает сигналы на линиях 16 и 17. Этот рабочий сигнал можно индицировать посредством управляющего прибора, вычислительной машины или лампы 29.

Значение напряжение сигнала фактического значения преобразуется посредством преобразователя 30 напряжение-частота в соответствующее значение частоты.

Этот частотньй сигнал может использоваться через канал 31 для индикации импульса количества, определения пропускной способности в желаемый промежуток времени.

5

36954-4

Формула изобретения Устройство для регулирования расхода жидкого или сыпучего материала, содержащее привод регулирующего органа, включающий управляющую камеру, напорную магистраль, вибрационный клапан, датчик расхода жидкого или сыпучего материала, соединенный с

Q первым входом злемента сравнения, второй вход которого соединен с за- датчиком расхода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства,

5 в нем установлены подающий и сливной клапаны и компараторы верхнего, нижнего и среднего уровней, входы которых соединены с выходом элемента сравнения, а выходы - соответствен20 ной с управляющими входами подающего, сливного и вибрационного клапанов, причем сливной клапан подключен к управляющей камере, а подающий и вибрационный клапаны включены парал25 лельно и установлены между напорной магистралью и управляющей камерой.

& .

I

, о ь о

-®

.

t

Редактор С.Патрушева

Составитель Н.Гондаксаэова Техред Л.СердюкоБЯ Корректор В.Бутяга

Заказ 4057/59 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройствам для регулирования расхода жидкого или сыпучего материала. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства. Устройство для регулирования расхода жидкого или сыпучего материала содержит привод 1 регулирующего органа, управляющую камеру 2, напорную магистраль 3, вибрационный клапан 4, датчик расхода 5 жидкого или сыпучего материала, элемент сравнения 6, задатчик расхода 7, подающий клапан 8, сливной клапан 9, компараторы верхнего, нижнего и среднего уровней. Устройство при отклонении регулируемого параметра через компараторы подает сигналы на клапаны 4,8,9, причем вне пороговых значений U А компараторов верхнего и нижнего уровней, соответствуюпщх относительно большому отклонению регулирования, происходят соответствующие открытые и закрытые подающего 8 и сливного 9 клапанов, а отклонения, лежащие внутри интервала U g и U, вызывают реверсное срабатьшание вибрационного клапана 4. 2 ил. i СО оо со Oi (Х СП 4 СН