Способ защиты электродвигателей многодвигательного электропривода от превышения скорости Советский патент 1987 года по МПК H02H7/08 

133

Изобретение относится к электротехнике, в частности к способам защиты электродвигателей производственных механизмов с многодвигательными элект- роприводами постоянного тока.

Цель изобретения - повьшюние надежности функционирования защиты.

На чертеже показана схема, реализующая предложенный способ.

Схема содержит двигатели 1, 2 и 3 постоянного тока, которые получают питание от преобразователя 4 и работают на общую нагрузку 5. Двигатели соединены с нагрузкой кинематически- ми передачами с упругими элементами 6 7 и 8 и зазорами 9, 10 и 11. Каждый двигатель имеет блоки выделения первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей соответст- венно 12, 13, 14 и 15, 16, 17. Выходы указанных блоков подключены cooi- ветственно к блокам 18 и, 19 выделения наибольшего положительного значения первой и второй производных от ско- рости вращения электродвигателей, которые подключены соответственно к первым входам блоков 20 и 21 сравнения наибольших положительных значений соответственно первой и второй произ- водных от скорости вращения электродвигателей и первой и второй производных от сигнала задания скорости, к вторым входам блоков 20 и 21 подключены выходы блоков 22 и 23 выделения первой и второй производных от сигнала задания скорости электродвигателей. Выходы блоков 20 и 21 подключены к блоку 24, реализующему логическую функцию 1ШИ, выход которого подключен к второму входу блока 25 управления преобразователем, ко1ч;рый своим первым входом подключен к блока 26 задания скорости электродвигателей, а выходом к преобразователю 4.

Способ защиты электродвигателей в многодвиг ательном электроприводе постоянного тока с упругими связями и зазорами в кинематических передачах от недопустимого превышения скорости при аварийном отсоединении одного или нескольких электродвигателей от механизма может быть осуществлен следующим образом.

Определяют первую и вторую произ- водные от скорости вращения всех электродвигателей с помощью блоков 12 13, 14 и 15, 16, 17. Выделяют наибольшее положительное значение указанных

параметров с помощью блоков 18 и 19 и сравнивают их с помощью блоков 20 и 21 с сигналами, пропорциональными наибольшим положительным значениям первой и второй производных от сигнала задания скорости электродвигателей, определяемого параметрами электромеханической системы, которые выделяются соответственно на выходах блоков 22 и 23.

При превышении какой-либо из указанных производных от скорости вращения электродвигателей, снимаемых соответственно с блоков 18 и 19, над соответствующими значениями производных от сигнала задания, снимаемых с блоков 22 и 23, подают команду на отключение электродвигателей, которая является следствием появления на выходе какого-либо (или обоих) из блоков 20 и (или) 21 сигнала. При этом на выходе блока 24 появляется сигнал, блокирующий с помощью блока 25 прохождение сигнала задания скорости электродвигателей с блока 26. На выходе преобразователя 4 при этом напряжение равно нулю, что соответствует отключению электродвигателя.

Дополнительное определение второй производной от скорости вращения электродвигателей, первой и второй производных от сигнала задания скорости электропривода с последующим сравнением наибольших положительных значений указанных производных позволяет исключить ложные срабатывания защиты.

Формула изобретения

Способ защиты электродвигателей мпогодвигательного электропривода от превышения скорости при аварийном отсоединении одного или нескольких электродвигателей от механизма, осно- ванньп на измерении первых производных от скорости вращения электродвигателей и формировании сигнала защиты в случае отличия первой производной от установки, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью повьше- ния надежности функционирования защиты, дополнительно формируют сигнал задания скорости электропривода, определяют первую и вторую производные от него и вьу;еляют наибольшие положительные значения этих производных, определяют вторую производную от скорости вращения всех электродвигателен, выделяют наибольшие положительные значения первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей, сравнивают полученные значения с наибольшими положительными значениями первой и второй производных от сигнала скорости и при превышении наибольших положительных значе- Hitfi первой и второй производньк от скорости вращения электродвигателей над значениями наибольших положительных величин первой и второй производных от сигнала задания скорости электропривода, формируют сигнал защиты.

Изобретение-относится к области электротехники, в частности к способам защиты электродвигателей производственных механизмов с многодвигательным электроприводом постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности функционирования защиты. Повышение надежности функционирования достигается путем исключения ложного срабатьшания устройства защиты. Последнее достигается путем дополнительного формирования сигнала задания скорости электропривода, получения от него первой и второй производных и получения второй производной от скорости всех двигателей и сравнения положительных значений первой и второй производных с положительными значениями первой и второй производных сигнала задания скорости. I ил. i (Л со 00 - со 9д

Редактор М.Дьшын

Составитель Б.Пестов Техред Л.Олийнык

Заказ 4138/51Тираж 617Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

Корректор Н. Король