Электропривод переменного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P7/74 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательном электроприводе различных производственных механизмов с синхронной частотой вращения рабочих органов.

Цель изобретения - повьшение устойчивости работы в режиме рабочего электрического вала.

На фиг, 1 представлена структурно- функциональная схема электропривода; на фиг, 2 - диаграммы изменения скважности импульсов управления,

Электропривод переменного тока содержит два асинхронных электродвигателя 1 и 2 с фазным ротором, элемент 3.сравнения с двумя входами и одним выходом, логический элемент 2И 4, трехфазный резистор 5, два датчика 6 и 7 тока, включенные в первые фазы обмоток ротора асинхронных электродвигателей 1 и 2, выводы обмоток статора которых предназначены для подклю |Чения к фазам питающей сети, первая фазная обмотка ротора первого асинхронного электродвигателя 1 подключена к одному выводу трехфазного резистора 5, два контактора 8 и 9 с обмотками 10 и 11, четырьмя замыкающими контактами 12-15 и 16-19 и двумя размыкающими контактами 20 и 21, 22 и 23, два тиристорных регулятора 24 и 25,- составленные из встречно- параллельно включенных тиристоров, два выпрямителя 26 и 27, усилитель 28, два генератора 29 и 30 прямоугольных импульсов, блок 31 формирования импульсов управления, прямой и инверсный выходы элемента 3 сравнения подключены соответственно к обмоткам 10 и 11 контакторов 8 и 9, входы элемента 3 сравнения через вбшрямители 26 и 27 подключены к выходам соответствующих датчиков 6 и 7 тока и к входам соответствующих генераторов 29 и 30 прямоугольных импульсов, выходы которых подключены к входам логического элемента 2И 4, выход которого через усилитель 28 подключен к входу блока 31 формирования импульсов управления, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров тиристорных регуляторов 24 и 25, первая фаза обмотки ротора второго асинхронного электродвигателя 2 подключена к одному выводу трехфазного резистора 5, вторые и третьи фазы обмоток ротора асинхронных электродви0

5

гателей 1 и 2 объединены через соединенные последовательно соответственно первые и вторые размыкающие контакты 20 и 22, 21 и 23 контакторов 8 и 9, один вывод первого тиристорно- го регулятора 24 через первые замыкающие контакты 12 и 16 первого и второго контакторов 8 и 9 подключен к третьей фазе обмоток ротора асинхронных электродвигателей 1 и 2, другой вывод первого тиристорного регулятора 24 через вторые замыкающие контакты 13 и 17 первого и второго контакторов 8 и 9 подключен к точке соединения выводов первых размыкающих контактов 20 и 22 контакторов 8 и 9 и третьего вывода трехфазного резистора 5, один вывод второго тиристорного регулятора 25 через третьи замыкающие контакты 14 и 18 первого и второго контакторов 8 и 9 подключен к второй фазе обмоток ротора асинхронньгх электродвигателей 1 и 2,

5 Другой вывод второго тиристорного

регулятора 25 через четвертые замыкающие контакты 15 и 19 первого и второго контакторов 8 и 9 подключен к точке соединения выводов вторых размыкающих контактов 21 и 23 контакторов 8 и 9 и второго вывода трехфазного резистора 5.

На фиг, 2 приняты следующие обозначения: 32 и 33 - диаграммы для фазового рассогласования токов обмоток ротора соответственно 4 О и 34 и 35 - токи в цепях ротора двигателей; 36-38 - сигналы на выходе генераторов прямоугольных импульсов и логического элемента 2И,

В согласованном режиме (М . М) если рассматривать роторы двигателей как отдельные секции, оси их совпадают и угол рассогласования положения роторов В О, роторные токи на выходах датчрпсов тока равны по величине и угол сдвига фаз роторов t-f О, В этом случае обмоткам 10 и 11 кон- такторов 8 и 9 не подается напряжение от элемента 3 сравнения, при этом замкнуты размыкающие контакты 20-23 и разомкнуты замыкающие контакты 12- 19 контакторов 8 и 9„ Тиристорные регуляторы 24 и 25 не подключаются к цепям роторов двигателей 1 и 2, т.е.

5 электропривод работает как обьгчньй электрический вал.

Для измерения сдвига фаз роторных токов полученные от датчиков 6 и 7

0

5

0

5

0

тока сигналы подаются на соответствующие генераторы 29 и 30 импульсов, где токи преобразуются в промежуточные импульсы (фиг. 2), Эти импульсы подаются на логический элемент 2И 4. На выходе элемента 2И 4 сигнал усиливается в усилителе 28 и подается к управляющим электродам тиристоров тирис- торных регуляторов 24 и 25 через блок 31 формирования импульсов управления. В данном случае скважность управляющих импульсов минимальна, угол управления тиристоров с/ О (фиг. 2).

С появлением разности нагрузок, на-. обеспечивается синхронное и синфазное

вращение двигателей в статическом и динамическом режимах работы.

Формула изобретения

пример, при М|, М(, ротор двигателя 2 начинает отставать от ротора двигателя 1 и появляются угол рассогласования положения роторов , разности величины токов роторов, угол сдвига фаз (f О (фиг. 2). При дальнейшем увеличении разности статических моментов лМр ротор двигателя с меньшей нагрузкой ускоряется и угол б растет. В этом случае от элемента 3 сравнения токов роторов по величине подается напряжение к обмотке 10 первого контактора 8. Последний включается и происходит размыкание контактов 20 и 21 и замыкание контактов 12-15 первого контактора 8. При. этом замкнуты контакты 22 и 23 и разомкнуты контакты 16-19 второго контактора 9, так как на обмотку 11 последнего не подано напряжение. Таким образом, тиристорные регуляторы 24 и 25 подключаются к цепи ротора двигателя 1 с меньшей нагрузкой. В случае М(;, M(v,j от элемента сравнения токов роторов по величине подается напряжение к контактору 9.

С получением напряжения размыкаются контакты 22 и 23 и замыкаются контакты 16-19 контактора 9. При этом замкнуты контакты 20 и 21 .и разомкнуты контакты 12-15 контактора 8. В этом случае тиристорные регуляторы 24 и 25 подключаются к цепи ротора двигателя 2 с меньшей нагрузкой. Одновременно подается сигнал к управляющим электродам тиристоров при Мр : С7 Д- изменения угла управления последних, т.е. о 0. С введением тиристорных регуляторов 24 и 25 создается тормозяпщй момент, который препятствует ускорению ротора двигателя с меньшей нагрузкой, благодаря чему уменьшается угол рассогласования положения роторов е. Чтобы сохранить согласованное вращение

25

30

Электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигателя с фазным ротором, элемент сравнения с двумя входами и одним выходом, логический элемент 2И, трехфазный резистор, два датчика тока, включенные в первые фазы обмоток ротора асинхронных электродвигателей, выводы обмоток статора которых предназначены для подключения к фазам питающей сети, первая фазная обмотка ротора первого асинхронного электродвигателя подключена к одному выводу трехфазного резистора, отличающийся тем, что, с целью повыше35 ния устойчивости работы электропривода в режиме рабочего электрического вала, в него введены два контактора с обмоткой, четырьмя замыкающими и двумя размыкающими контактами каждьш, два тиристорных регулятора, составленных из встречно параллельно вклю- ченньгх тиристоров, два выпрямителя, усилитель, два генератора прямоугольных импульсов, блок формирования импульсов управления, элемент сравнения дополнен инверсным выходом, подключенным к обмотке второго контактора, обмотка первого контактора подключена к прямому выходу элемента сравнения, входы которого через выпрямители подключены к выходам соответствующих датчиков тока и к входам соответствующих генераторов прямоугольных импульсов, выходы которых подключены к

55 входам логического элемента 2И, выход которого через усилитель подключен к входу блока формирования импульсов управления, выходы которых подключены к управляющим электродам

40

45

50

д9868 4

двигателей 1 и 2 при дальнейшем увеличении разности статических моментов, т.е. поддерживать угол в и соответственно скорости вращения двигателей, блок 31 формирования импульсов управления изменяет угол о( управления тиристорами.

Таким образом, благодаря введению в предложенное устройство двух контакторов, двух тиристорньгх регуляторов, блока формирования импульсов управления, усилителя и двух генераторов прямоугольных импульсов

5

0

Электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигателя с фазным ротором, элемент сравнения с двумя входами и одним выходом, логический элемент 2И, трехфазный резистор, два датчика тока, включенные в первые фазы обмоток ротора асинхронных электродвигателей, выводы обмоток статора которых предназначены для подключения к фазам питающей сети, первая фазная обмотка ротора первого асинхронного электродвигателя подключена к одному выводу трехфазного резистора, отличающийся тем, что, с целью повыше5 ния устойчивости работы электропривода в режиме рабочего электрического вала, в него введены два контактора с обмоткой, четырьмя замыкающими и двумя размыкающими контактами каждьш, два тиристорных регулятора, составленных из встречно параллельно вклю- ченньгх тиристоров, два выпрямителя, усилитель, два генератора прямоугольных импульсов, блок формирования импульсов управления, элемент сравнения дополнен инверсным выходом, подключенным к обмотке второго контактора, обмотка первого контактора подключена к прямому выходу элемента сравнения, входы которого через выпрямители подключены к выходам соответствующих датчиков тока и к входам соответствующих генераторов прямоугольных импульсов, выходы которых подключены к

5 входам логического элемента 2И, выход которого через усилитель подключен к входу блока формирования импульсов управления, выходы которых подключены к управляющим электродам

0

5

0

51339868

тиристоров тиристорных регуляторов, первая фаза обмотки ротора второго асинхронного электродвигателя подключена к одному выводу трехфазного резистора, вторые и третьи фазы обмоток ротора асинхронных электро двигате- ей объединены через соединенные последовательно соответственно первые и вторые размыкающие контакты контак- торов, один вывод первого тиристор- ного регулятора через первые замыкающие контакты первого и второго онтакторов подключен к третьей фазе обмоток ротора асинхронных электровигателей, другой вывод первого ти- исторного регулятора через вторые за10

15

мы ко не та тр вт ре го к ны вт ре во к мы ро

l

t 34

6

0

5

мыкающие контакты первого и второго контакторов подключен к точке соединения выводов первых размыкающих контактов контакторов и третьего вывода трехфазного резистора, один вьшод второго тиристорного регулятора через третьи замыкающие контакты первого и второго контакторов подключен к второй фазе обмоток ротора асинхронных электродвигателей, другой вывод второго тиристорного регулятора через четвертые замыкающие контакты первого и второго контакторов подключен к точке соединения выводов вторых размыкающих контактов контакторов и второго вывода трехфазного резистора.

35

t 35

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательном электроприводе с синхронной частотой вращения рабочих органов. Электропривод содержит два асинхронных двигателя 1 и 2, трехфазный резистор 5, два контактора 8 и 9 с обмотками 10 и 11, контактами 12-15, 20, 21 и 16-19, 22, 23, два тиристорных регулятора 24 и 25, блок 3 сравнения, два вьшрямителя 26 и 27, логический элемент 4, блок 31 формирования импульсов управления, два генератора, два выпрямителя 26 и 27 и два датчика 6 и 7 тока. При появлении рассогласования частот вращения двигателей между резистор ом 5 и обмоткой ротора менее нагруженного двигателя включаются тиристорные регуляторы 24 и 25, что приводит к снижению частоты вращения указанного двигателя. 2 ил. с (Л оо 00 со 00 О) 00

37

Дг

Составитель Е.Перемыслова Редактор Л.Гратилло Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Заказ 4243/54 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.2

65