Устройство для ориентации деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении, приборостроении и электронной промышленности.

ЦелЕ изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения ориентирования различных ти- подеталей посредством воздушной подушки.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. I.

Устройство для ориентации деталей содержит диск 1, установленный с возможностью враш.ения в горизонтальной плоскости, пневмокамеру 2, прикрепленную к нижнему торцу диска 1. Последний выполнен в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз. К боковой поверхности диска 1 прикреплен кольцевой бурт 3, имеюш,ий в поперечном сечении форму полуокружности. Кольцевой бурт 3 радиусной поверхностью сопряжен с конусной поверхностью диска 1. Величина радиуса R бурта выбирается из условий ,8- l,2UaKc, где I - длина ориентированной детали 4.

На диске 1 имеется гнездо для разме- шения в нем одной детали 4, выполненное в виде стакана 5, установленного дном 6 вниз. Вневмокамера соединена штуцером 7 через регулируемый дроссель 8 с источником сжатого воздуха. На диске 1, на боковой стенке 9 и дне 6 стакана 5 выполнены отверстия 10, соединенные с пнев- мокамерой 2. Детали 4 подаются при помо- ши транспортера 11 на диск 1.

Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.

Диск 1 вместе с пневмокамерой 2 приводится во враш,ение от привода (не показан). На диск 1 подаются транспортером 11 детали 4. Источник сжатого воздуха через дроссели 8 подает воздух в пневмокамеру 2. Давление воздуха в пневмокаме- ре 2 устанавливается регулируемым дросселем 8 таким, что струи воздуха, исте- каюшие из отверстий 10 диска 1, создают воздушную прослойку между деталью 4 и поверхностью диска 1 только в том случае, если деталь 4 подается на нее большей опорной поверхностью. Детали 4 поступают на рабочий диск по транспортеру 11 произвольно ориентированными. Попадая на диск 1 стороной с большей опорной поверхностью, деталь 4 на воздушной прослойке, создаваемой струями воздуха, истекающими через отверстия 10 под действием силы тяжести и наклона отверстий 10 к центру, движется по конической рабочей поверхности диска 1, вращающейся вместе с пнев

0

5

0

5

5

0

5

0

0

мокамерой 2, строго в центр к гнезду, так как вращение конической рабочей поверхности диска 1 детали 4 не передается, поскольку трение детали 4 с рабочей поверхностью диска 1 практически отсутствует. Попадая в гнездо, выполненное в виде стакана 5, установленного дном 6 вниз, деталь 4 на воздушной прослойке, возникающей при истечении струй воздуха из отверстий 10 в дне стакана и под действием поля давления, создаваемого истечением струй воздуха из боковых сопел, занимает положение, необходимое для захвата промышленным роботом. Если деталь 4 поступает на коническую рабочую поверхность диска 1 стороной с меньшей поверхностью, то воздушная прослойка между ней и рабочей поверхностью не образуется в силу то.го, что сила давления на нижнюю поверхность детали 4 оказывается для этого недостаточной. При отсутствии воздушной прослойки деталь 4 контактирует с конической рабочей поверхностью диска 1, вращающейся вместе с пневмокамерой 2, и под действием возникающей при этом силы трения приводится во вращение вместе с рабочей поверхностью диска 1, вследствие чего под действием центробежной силы деталь 4 перемещается к внешнему краю конической поверхности диска 1, где установлен кольцевой бурт 3, имеющий в поперечном сечении полуокружность радиусом R. За счет приобретенной скорости, центробежной силы и конфигурации бурта 3 деталь 4 переворачивается и попадает уже на коническую рабочую поверхность, под которой образуется воздушная прослойка, создаваемая струями воздуха, истекающими из отверстий 10, и деталь 4 движется в гнездо.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее диск, установленный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, и источник сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, диск выполнен в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз, и снабжен кольцевым буртом, имеющим в поперечном сечении форму полуокружности, закрепленным на его боковой поверхности и сопряженным радиусной поверхностью с конусной поверхностью диска, а в центре диска выполнено гнездо для размещения детали, причем на диске и в гнезде выполнены дополнительно отверстия, соединенные через дополнительно введенные в устройство пневмокамеру и дроссель.

ipu&. 3

Редактор М. Петрова Заказ 4388/19

Составитель И. Щивьев

Техред И- ВересКорректор Е. Рошко

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у,ч. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении, приборостроении и электронной промышленности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит диск 1, пневмокаме- ру 2, прикрепленную к нижнему торцу диска 1. Диск 1 выполнен в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз. К боковой поверхности диска прикреплен кольцевой бурт 3, имеюш,ий в поперечном сечении форму полуокружности, радиусной поверхностью сопряженный с конусной поверхностью диска 1. На диске 1 выполнено гнездо в виде стакана 5, установленного дном 6 вниз. Пневмокамера 2 соединена штуцером 7 через регулируемый дроссель 8 с источником сжатого воздуха. На диске 1 на боковой стенке 9 и дне 6 стакана 5 выполнены отверстия 10, соединенные с пневмокамерой 2. Давление воздуха в пневмокамере 2 устанавливается таким, что струи воздуха, истекаюш.ие из отверстий 10 диска 1, создают воздушную прослойку между деталью 4 и поверхностью диска 1 только в том случае, если деталь подается на нее с большей опорной поверхностью и она под действием силы тяжести попадает в гнездо в ориентированном положении. 3 ил. «9 сл со 4 О 00 Источник сматоео воздуха Фиг.