Устройство для ориентации деталей Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для ориентации деталей в процессе сборочных работ.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет возможности ориентации деталей различного типоразмера.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на. фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - этапы ориентации деталей.

Устройство для ориентации состоит из вращающегося перфорированного диска 1, установленного над пневмокамерой 2, расположенной под траекторией движения полых изделий. Вдоль края вращающегося диска 1 установлены неподвижные ограничительные буртики 3. Подающие лотки 4 расположены диаметрально противоположно относительно вращающегося диска 1.

Устройство работает следующим образом.

Диск 1 приводится во вращение с постоянной скоростью. В пневмокамеру 2 подается сжатый воздух, который, проходя через перфорированный диск 1, создает на ней вдоль траектории движения изделий область повышенного давления, Изделия движутся по подающим лоткам 4 к вращающемуся диску 1 с диаметрально противоположных сторон. Причем ось симметрии пневмокамеры 2 совпадает с про-, дольными осями подающих лотков 4. На диск 1 детали могут попасть в двух положениях. В одном положении полос изделие обращено полостью вниз, в другом - вверх. При расположении изделия полостью вверх оно всплывает на воздушной прослойке и под действием скатывающей силы двигается к центру диска 1, так как его поверхность представляет собой обращенный вершиной вниз конус. Траектория движения изделий будет прямолинейной и независимой от вращениям диска потому, что воздушная прослойка между опорной поверхностью изделия и диском 1 практически исключает трение. Позиционирование изделия осуществляется в центре в положении, необходимом для захвата промышленным роботом. В случае положения полостью вниз произойдет увеличение коэффициента трения вследствие отсутствия воздушной прослойки из-за уменьшения величины опорной поверхности ориентируемого изделия (фиг.4). При соответствующем выборе угловой скорости вращения диска 1, величина центростремительной силы превосходит силу

трения и тем более скатывающую. В результате изделие отброшено к ограничительному буртику 3, двигаясь вдоль.которого под воздействием приобретенной кинетической энергии перевернется на 180° и вернется на

диск 1. При этом полость изделия окажется вверху и поведение изделия соответствует описанной ситуации. Но перевернутое изделие двигается по траектории, перпендикулярной продольной оси подающих лотков

4. Гарантированное попадание перевернутых изделий на эту траекторию обусловлено конструкцией ограничительных буртиков 3 и выбором частоты вращения диска 1. Формулаизобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее перфорированный диск с гнездом для размещения деталей, выполненный в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз, и установленный с

возможностью вращения в горизонтальной плоскости, пневмокамеру, размещенную под диском, ограничительный буртик, имеющий в поперечном сечении форму полуокружности и сопряженный радиусной

поверхностью с конусной поверхностью диска, источник сжатого воздуха, от л и ч a tout e e с я- тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гнездо для размещения деталей выполнено в виде конуса, образующие которого расположены с возможностью сопряжения с конической поверхностью диска, при этом ограничительный буртик выполнен из двух частей, расположенных диаметрально противоположно и закреплённых на пневмокзмере, а пневмокамера выполнена в виде пересекающихся взаимноперпендикулярных каналов прямоугольного сечения.

А-А

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для ориентации деталей в процессе сборочных работ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. В устройстве, содержащем перфорированный диск 1 с гнездом для размещения деталей, выполненный в виде усеченного конуса, вершина которого направлена вниз, и установленный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, пневмокамеру 2, размещенную под диском, и ограничительный- буртик 3, имеющий в поперечном сечении форму по- луокружности и сопряженный радиусной поверхностью с конусной поверхностью диска, гнездо для размещения деталей выполнено в виде конуса, образующие которого расположены с возможностью сопряжения с конической поверхностью диска. Ограничительный буртик 3 выполнен составным из двух частей, диаметрально расположенных и закрепленных на пневмокамере. Пневмо- камера 2 выполнена в виде пересекающихся взаимно перпендикулярных каналов. 4 ил. W te М СО О Ю

Риг.З