Загрузочно-ориентирующее устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке деталями технологического оборудования.

Цель изобретения - расширение техно- логических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации заготовок типа валика с концевой цапфой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - вид А на фиг. 1

от цилиндра 22. Число ходов отсекателей 19 и 20 задается временным механизмом в зависимости от параметров заготовок и требуемой производительности устройства.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 9 загружаются в предбункер 12 и по наклонной плоскости скатываются в бункер 2, который сужается справа налево и в самой узкой части в зоне

(положения заготовок на ножевом захвате О действия захвата 3 имеет ширину, равную и взаимодействие их со сбрасывателем); длине заготовок 9.

на фиг. 4 и фиг. 5 - формы рабочейВозвратно-поступательно перемещающиеповерхности ножевого захвата и цилиндри-ся ножи ворошителя 6 осуществляют предваческого сбрасывателя при ориентации сту-рительную ориентацию заготовок 9, распопенчатых заготовок; на фиг. 6 - вид Б . лагая

на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 2 взаимодействие заготовок с дополнительным ворошителем).

Устройство содержит станину 1, на которой установлен бункер 2, по передней

стенке которого перемещаются ножевой зах- 20 о, то она скатывается по лотку-накопите- ват 3 со скошенной рабочей поверхностью 4. лю 10. Если заготовка занимает вертикаль- На станине 1 на скалках 5 установлен ворошитель 6, приводимый в действие цилиндром 7. На бункере 2 закреплены вра- цающийся цилиндрический сбрасыватель 8, выполненный ступенчатым, откидывающий внутрь бункера 2 неправильно лежащие заих вдоль захвата 3. При этом дополнительный ворошитель 17 осуществляет ворошение заготовок, занявших вертикальное положение. Захваченная захватом 3 заготовка 9 поднимается к отверстию в бункере 2. Если эта заготовка лежит правиль25

готовки 9, лоток-накопитель 10 с регулируемым упором 11 и предбункер 12.

Ножевой захват 3 перемещается возвратно-поступательно по скалкам 13, получая

ное положение, то она сбрасывается в бункер 2.

Если заготовка, лежащая на рабочей поверхности ножевого захвата занимает неправильное положение, то при подъеме захвата она упирается в большую ступень сбрасывателя 8, наклоняется на скос 18, противоположный конец ее поднимается до соприкосновения со сбрасывателем 8, и заготовка, прижатая к сбрасывателю в двух

движение от ворошителя 6 посредством зуб- крайних точках, откидывается в бункер. чато-реечной передачи, состоящей из шестерФормула изобретения

ни 14 и двух реек 15 и 16. Ножевой захват 3 снабжен дополнительным ворошителем 17, выполненным в виде планок различной высоты, прикрепленных к бокоЗагрузочно-ориентирующее устройство,

J.---,.... ..-.. - -..-. J ,.j....x .,„л..ч t .. .j.y rtj- с о дер НДС с Оу Н Кс р с HOJKCBbI М ЗЭХВЗТОМ,

вой поверхности захвата 3 со стороны ворощитель и вращающийся цилиндрический бункера 2 и с щагом между ними рав- сбрасыватель неправильно ориентированных

заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей

ным 0,9 диаметра заготовок 9. При этом под углом 5-10° в зависимости от геометрических параметров заготовки на рабочей поверхности 4 захвата 3 напротив 40 Ции заготовок типа валика с концевой большей ступени сбрасывателя выполнен цапфой, оно снабжено дополнительным воро- скос 18 на длине (/) 0,2-0,4 длины рабочей поверхности захвата 3. При этом рабочая поверхность 4 захвата 3 и поверхность сбрасывателя 8 могут быть выполнены

с конфигурацией, соответствующей конфи- 45 выполнен ступенчатым, а на рабочей поверх гурации ступенчатой заготовки 9 (фиг. 4 и 5).ности ножевого захвата напротив больщей

устройства за счет обеспечения ориенташителем в виде разновысоких планок, установленных на боковой поверхности ножевого захвата, обращенной к бункеру, при этом цилиндрический сбрасыватель

Отсекатели 19 и 20 служат для регулирования количества заготовок в бункере 2. Они получают движение через коромысло 21

ступени сбрасывателя выполнен скос на длине 0,2-0,4 длины рабочей поверхности ножевого захвата.

от цилиндра 22. Число ходов отсекателей 19 и 20 задается временным механизмом в зависимости от параметров заготовок и требуемой производительности устройства.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 9 загружаются в предбункер 12 и по наклонной плоскости скатываются в бункер 2, который сужается справа налево и в самой узкой части в зоне

действия захвата 3 имеет ширину, равную длине заготовок 9.

рительную ориентацию заготовок 9, распо лагая

о, то она скатывается по лотку-накопите- лю 10. Если заготовка занимает вертикаль-

их вдоль захвата 3. При этом дополнительный ворошитель 17 осуществляет ворошение заготовок, занявших вертикальное положение. Захваченная захватом 3 заготовка 9 поднимается к отверстию в бункере 2. Если эта заготовка лежит правиль о, то она скатывается по лотку-накопите- лю 10. Если заготовка занимает вертикаль-

ное положение, то она сбрасывается в бункер 2.

Если заготовка, лежащая на рабочей поверхности ножевого захвата занимает неправильное положение, то при подъеме захвата она упирается в большую ступень сбрасывателя 8, наклоняется на скос 18, противоположный конец ее поднимается до соприкосновения со сбрасывателем 8, и заготовка, прижатая к сбрасывателю в двух

крайних точках, откидывается в бункер.

Ции заготовок типа валика с концевой цапфой, оно снабжено дополнительным воро-

устройства за счет обеспечения ориентаЦии заготовок типа валика с концевой цапфой, оно снабжено дополнительным воро-

выполнен ступенчатым, а на рабочей поверх ности ножевого захвата напротив больщей

шителем в виде разновысоких планок, установленных на боковой поверхности ножевого захвата, обращенной к бункеру, при этом цилиндрический сбрасыватель

выполнен ступенчатым, а на рабочей поверх ности ножевого захвата напротив больщей

ступени сбрасывателя выполнен скос на длине 0,2-0,4 длины рабочей поверхности ножевого захвата.

в

Фиг.

Xi.

Фиг.З

Фиг.

Фиг. 5

В ид 5

77

Фиг.6

В-В

Л

Фиг. 7

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке технологического оборудования. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет ориентации заготовок типа валика с концевой цапфой. Заготовки 9 из бункера захватываются возвратно-поступательно перемещающимся ножевым захватом 3, на боковой поверхности которого, обращенной в сторону бункера, закреплены разновысокие планки ворощи- теля 17, осуществляющие разворот деталей, занявших в бункере вертикальное положение Для сброса с ножевого захвата неправильно лежащих заготовок вращающийся цилиндрический сбрасыватель 8 выполнен ступенчатым, а на рабочей поверхности 4 ножевого захвата 3 напротив большей ступени сбрасывателя выполнен скос на длине, равной 0,2-0,4 длины рабочей поверхности захвата. 7 ил. (Л со 4; о со 00 СП (Di/e.f ж

Редактор Н. Швыдкая Заказ 4389/20

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Т. Новожилова Техред И. ВересКорректор Н. Король

Тираж 785Подписное