Загрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к машиностроению, может найти применение для подачи заготовок со смещенным по длине центром тяжести и предназначено для оснащения роботизированных комплексов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства путем обеспечения двойной ориентации заготовок разных типоразмеров со смещенным центром тяжести по длине.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - выполнение шибера.

Устройство содержит бункер 1 с ворошителем 2, щибер 3, передаточный механизм, отводящий лоток 4 и привод 5. Шибер 3 установлен вдоль передней 6 стенки бункера 1 в направляющих 7 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения посредством кривошипно-шатунного механизма 8 и выдачи заготовок 9 через окно 10 выдачи. Рабочая поверхность шибера 3 выполнена с основным наклонным скосом 11, направленным в сторону выдачи заготовок, а на половине ее длины выполнен дополнительный скос 12, направленный в противоположную сторону с образованием aeffcryna-отражателя 13.

На передней стенке 6 бункера 1 перед окном 10 выдачи заготовок 9 жестко закреплена наклонная площадка 14, на которой установлен передаточный механизм, включающий приемный лоток 15 и кривошипно-щатунный механизм 16, посредством которого относительно оси 17 приемный лоток смонтирован с возможностью углового поворота.

Шибер 3 и передаточный механизм кинематически связаны между собой посредством щестерни 18 и вала 19.

Приемный лоток 15 выполнен в виде желоба, на выходном участке 20 которого выполнен паз 21 для фиксации заготовок и упор 22 базирования, причем желоб своим дном установлен перпендикулярно к плоскости наклонной площадки 14.

bia боковой стенке 23 бункера, расположенной перпендикулярно передней его стенке 6, установлен отводящий лоток 4, входной участок 24 которого снабжен сбрасывателем, выполненным в виде двуплечего рычага 25, установленного с возможностью углового поворота вдоль направляющей этого лотка и кинематически связанного с приемным лотком 15 гибким тяговым элементом 26. Кроме этого, отводящий лоток снабжен датчиком 27, дающим команду на отключение привода 5 при заполнении указанного лотка, а в конце его установлен упор 28.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 5 шибер 3 и ворошитель 2 совершают возвратно-поступательное движение с помощью кривошипнощатунного механизма 8. Ворошитель 2 встряхивает заготовки 9, которые скатываются по наклонному дну бункера 1 к окну 10 выдачи. Шибер 3 своей рабочей поверхностью увлекает за собой правильно ориентированную заготовку и поднимает ее. Поднятая заготовка через окно 10 выдачи ска тывается в приемный лоток 15. При неправильной ориентации заготовка выступом-отражателем 13 возвращается обратно в бункер 1. Приемный лоток 15 получает угловое перемещение от привода 5 через шес5 терню 18, вал 19 и кривошипно-щатунный механизм 16. Для дополнительной ориентации прием} ый лоток 15 опускается, при этом заготовка 9 скользит по его дну вниз до соприкосновения с упором 22 базирования за счет смещенного центра тяжести заготовок

0 и сил трения. После соприкосновения с упором 22 базирования осуществляется фиксация заготовки 9 путем западания ее выступающей части в паз 21 приемного лотка 15, что исключает ее отскок после взаимодей5 ствия с упором 22. При подъеме приемного лотка 15 происходит скатывание заготовки на отводящий лоток 4. Правильно ориентированная заготовка перемещается по отводящему лотку 4 до соприкосновения с упором 28, а неправильно ориентированная заготовка падает вниз с желоба в тару или зависает на входном участке 24 и сталкивается сбрасывателем в тару при опускании приемного лотка 15. Отключение привода 5 осуществляется датчиком 27 при заполнении заготовками отводящего лотка 4.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее бункер с ворошителем, кинематически связанные между собой шибер с основным наклонным скосом, направленным в сторону выдачи заготовок, и передаточный .механизм, имеющий приемный лоток, смонтированный с возможностью углового поворота и приема заготовок с основного наклонного скоса шибера, ОТВОДЯП.1ИЙ лоток и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы устройства, ось поворота приемного лотка расположена под, углом к

направлению перемещения шибера, а направляющая поверхность.отводящего лотка и ось поворота приемного лотка расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем приемный лоток снабжен упором и на лотке выполнен паз для осевой фиксации детали, входной участок отводящего лотка снабжен сбрасывателем, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью углового поворота вдоль направляющей этого лотка, и кинематически связанного с приемным лотком посредством дополнительно введенной связи, при этом на шибере по крайней мере

на половине длины основного наклонного скоса выполнен дополнительный скос, направленный в противоположную сторону от основного.

Изобретение относится к области машиностроения, может найти применение для подачи заготовок в роботизированных комплексах и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность работы устройства за счет обеспечения двойной ориентации заготовок разных типоразмеров со смешенным центром тяжести по длине. В устройстве заготовки 9 шибером 3 посредством привода 5 выдаются в приемный лоток 15, который совершает угловой поворот в плоскости, наклонной к направляюш,ей поверхности шибера 3, для создания вторичной ориентации заготовки 9. Причем первичная ориентация производится на рабочей поверхности шибера 3 за счет дополнительно выполненного скоса, направленного в сторону емкости бункера. Приемный лоток 15 принимает заготовку 9 в момент его параллельного расположения с рабочей поверхностью шибера. Затем при Повороте лотка 15 вниз производится ориентация заготовки 9 за счет смещенного центра тяжести при ее скольжении по лотку 15. Заготовка 9 облегченным концом упирается в упор, а ступенчатой частью западает в фиксирующий паз. После подъема приемного лотка 15 заготовка 9 скатывается в отводящий лоток, направляющая поверхность S которого и ось поворота приемного лотка 15 расположены во взаимно перпендикулярел ных плоскостях. Неправильно ориентированные заготовки отводятся в тару сбрасывателем, установленным на входе отводящего лотка 4. 5 ил. ю 05 00 00 О5 со

ВидА

-/

VLLZ.I

тI20

L.л6

Ри.2

fPu.2.3