Устройство для отмера длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов Советский патент 1987 года по МПК B27B27/00 

Изобретение относится к лесной промьппленности и может быть использовано в оборудовании для первичной обработки древесины.

Цель изобретения - упрощение конструкции привода подачи и повышение производительности за счет сокращения цикла подачи.

На фиг.1 изображена кинематичес- кая схема раскряжевочной установки с продольной подачей, общий вид; на фиг.2 - общая функциональная схема устройства управления отмером; на фиг.З - функциональная схема блока логики; на фиг.4 - схема коммутатора

Кинематическая схема раскряжевочной установки содержит механизм I продольной подачи лесоматериалов с приводом 2, выполненным, например, в виде электро- или гидродвигателя и режущий орган 3 с приводом 4 его надвигания .

Функциональная схема устройства управления содержит блок 5 задания, включающий в себя пульт 6 управления схему ИЛИ 7, шифратор 8, формирователь 9 одиночных импульсов, одновиб- ратор, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 10, постоянные запоми- нающие устройства (ПЗУ) 11 и 12, постоянное запоминающее устройство(ПЗУ) 13, импульсный датчик 14 перемещения кинематически связанный с измерительным роликом, коммутатор 15, блок 16 определения направления движения, блок 17 определения нулевой скорости, реверсивный счетчик 18, схемы 19, 20 и 21 сравнения, дещифратор 22 нуля, счетные триггеры 23 и 24 допуска нуля, индикатор 25, блок 26 логики, блоки 27 и 28 управления приводами соответственно протаскивания хлыста и надвигания режущего органа и датчик 29 положения режущего орга- на.

Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 12 выполнено, например, в виде коммутационного поля или набора тумблеров.

Блок 17 определения нулевой скорости хлыста выполнен, например, в виде одновибратора с повторным запуском, выходной сигнал у которого появляется при подаче на его вход первого импульса от датчика 14 и пропсщает, когда пауза между, очередными входньши импульсами станет больше н€ которой заданной величины, со

O 5

0

5 0 5 0

0

5

ответствующей скорости хлыста, близкой к нулю.

Блоки 27 и 28 управления приводами включают в себя, например, контактную аппаратуру для обеспечения пуска и торможения указанных приводов известным способом и усилителя мощности соответствующих логических сигналов.

На фиг.З приведен пример одного из вариантов выполнения блока 26 логики .

БЛОК логики содержит триггеры 30 - 32 включения соответственно большой скорости, пониженной скорости и Торможения, схему НЕ 33, схему И 34, триггеры 35 и 36 соответственно окончания подачи и отвода режущего органа и одновибратор 37.

Коммутатор 5 содержит блок 38 определения направления счета, включающий в себя, например, схемы И 39- 42, схемы ИЛИ 43 и 44, и схемы И 45 и 46. .

Управляющие входы коммутатора 15 соединены с прямым и инверсными выходами триггера 24 нуля и с выходами блока 16 определения направления движения. Информационный вход коммутатора 15 соединен с выходом импульсного датчика 14 перемещения.

Устройство работает следующим образом.

При задании оператором на пульте 6 управления длины очередного предназначенного к раскряжевке сортимента информация о наличии задания подается на вход ПЗУ 12 и через схему РШИ 7 на входы формирователя 9 и блока 26 логики. Одновременно сигнал от пульта 6 управления подается на вход шифратора 8, с выхода которого код сортимента поступает на вход ОЗУ 10, в котором запоминается. Блок 26 логики при этом вырабатывает команду на перемещение хлыста вперед с большой скоростью, которая подается на соответствующий вход блока 27 управления приводом перемещения хлыста. Формирователь 9 вырабатывает импульс, по которому в реверсивный счетчик 18 записывается информация о номинальной длине .данного сортимента, поступающая на D-входы счетчика 18 с выхода ПЗУ II. С первого выхода .ПЗУ 12 задаваемая предварительно оператором информация о координате точки перехода с большой скорости на пониженную в зависимости от условий эксплуатации раскряжевочной установки подается на первый вход схемы 19 сравнения.

С второго выхода ПЗУ 12 информация о точке начала торможения с пониженной скоростью подается на пер- вый вход схемы 20 сравнения. С выхода ПЗУ 13 информация о максимальной длине величины допуска на данный сортимент поступает на первый вход схе- ,мы 21 сравнения.

Импульсный датчик 14 перемещения хлыста подключается коммутатором 15 к вычитающему входу реверсивного счетчика 18, вследствие чего при движении хлыста вперед количество импульсов в счетчике 18 уменьшается на величину, пропорциональную пройденному пути.

Выход счетчика 18 соединен с вторыми входами схем 19-21 сравнения и входом дешифратора 22 нуля. Поэтому, когда при движении хлыста количество импульсов в счетчике 18 станет равным коду, поступающему с первого выхода ПЗУ 12, с выхода схемы 19 сравнения подается сигнал в блок 26 логики, который вырабатывает команду на переход с большой скорости на пониженную, подающуюся на соответствующий вход блока 27 управления приводом перемещения хлыста, и хлыст переходит на пониженную скорость.

Когда количество импульсов в счетчике 18 станет равным коду, поступающему с второго выхода ПЗУ 12, с выхода схемы 20 сравнения подается сигнал в блок 26 логики, который вырабатывает команду на останов хлыста подающуюся на соответствующий вход блока 27 управления приводом, и хлыст начинает тормозиться. Когда количество импульсов в счетчике 18 станет равным коду, поступающему с выхода ПЗУ 13, сигнал об этом с вьпсода 21 схемы сравнения подается на счетный вход триггера 23, в котором запоминается и поступает .в блок 26 логики и на индикатор 25 нахождения торца хлыста в поле допуска. Когда количество импульсов в счетчике I8 станет равным нулю, информация об этом с выхода дешифратора 22 нуля запоминается счетным триггером 24 и поступает на управляющие входы коммутатора 15, по которому выход датчика 14

0

s

0

5

0

5

0

5

0

5

соединяется с суммирующим входом счетчика 18. Поэтому при дальнейшем перемещении хлыста количество импульсов в счетчике I8 оказывается пропорциональным пути перебега хлыста относительно центра поля допуска, т.е. заданной длины сортимента. Если эта величина становится равной максимальной величине допуска, вновь появляется сигнал на выходе схемы 21 сравнения, сбрасывающий триггер 23 в исходное положение, что в свою очередь приводит к выключению индикатора 25 нахождения хлыста в поле допуска и изменению сигнала на соответствующем входе блока 26 логики.

Выход датчика 14 соединяется также с входом блока 17, выход которого соединен с соответствующим входом блока 26 логики.

Если выходной сигнал блока 17 становится нулевым при наличии единичного сигнала на выходе триггера 23, т.е. если хлыст останавливается в поле допуска, блок 26 логики вырабатывает команду на надвигание режущего органа, поступающую на вход блока 28 управления приводом перемещения режущего органа, по которой происходит отпиливание сортимента.

При достижении режущим органом конечного положения с второго выхода датчика 29 поступает сигнал в блок 26 логики, по которому вырабатывается команда на отвод режущего органа, поступающая на соответствующий вход блока 28 управления приводом. Режущий орган возвращается в- исходное положение и по сигналу с первого выхода датчика 29 положения режущего органа, поступающему в блок 26 логики, одновибратором 37 вырабатывается команда на остановку режущего органа.

Схема готова к выполнению следующего заказа оператора.

Если хлыст останавливается за пределами поля допуска на выпиливае- мьш сортимент, т.е. нулевой сигнал на выходе блока 17 определения нулевой скорости хлыста появляется при отсутствии сигнала на выходе триггера 23, то автоматического надвигания режущего органа не происходит. Дальнейшее управление приводами перемещения хлыста и режущего органа производится оператором.

В .этом случае при реверсировании привода перемещения хлыста соединенный с датчиком 14 блок 16 определения направления движения выдает информацию об этом на управляющие входы коммутатора 15, который подключает датчик 14 к вычитающему входу счетчика 18, Поэтому, если хлыст опять попадает в поле допуска, вновь по сигналу от схемы 21 сравнения срабатывает триггер 23 и индикатор 25 выдает оператору сигнал о том, что длина сортимента находится в заданных пределах.

Установка схемы в исходное положение производится также по сигналу с одного из выходов датчика 29, например, по достижении режущим органом нижнего 1:оложения или с выхода одно- вибратора 37 по достижении режущим органом своего исходного положения.

Блок 26 логики функционирует следующим образом.

Информация о наличии заказа с выхода схемы ИЛИ 7 подается на вход триггера 30 большой скорости, с выхода которого команда на включение привода перемещения хлыста с большой скорости подается на вход блока 27 управления приводом. При достижении хлыстом заданной точки перехода на пониженную скорость сигнал с выхода схемы 19 сравнений подается на R- вход триггера 30 и на S-вход триггера, 31 пониженной скорости. При этом с блока 27 снимается команда на движение с большой скоростью и подается команда на движение с пониженной скоростью.

При достижении хлыстом заданной точки начала торможения сигнал с выхода схемы 20 сравнения подается на R-вход триггера 31 и на S-вход триггера 32 торможения. При этом с блока 27 снимается команда на движение с большой скоростью н подается команда на торможение.

Выход блока 17 Определения нулевой скорости соединен через инвертор 33 с первым входом схемы И 34 и R- входом триггера 32 окончания подачи. Поэтому при остановке хлыста с выхода триггера 33 на вход блока 27 уп- равления приводом перемещения хлыста перестает поступать команда на торможение. Если при этом с выхода триггера 23 на второй вход схемы И 34 подается сигнал о нахождении торца хлыста в поле допуска на заказанный сортимент, то с выхода схемы И 34 подается сигнал на S-вход триггера 35 окончания подачи, с выхода которого на вход блока 28 управления приводами перемещения режущего органа поступает команда на надвигание последнего. По достижении пильным органом

своего конечного положения с соответствующего выхода датчика 29 положения подается сигнал на R-вход триггера 35 и S-вход.триггера 36, вследствие чего с выхода блока 28 уп равления приводом перемещения режущего органа снимается команда на надвигание и подается команда на возврат режущего органа в исходное положение. По достижении последнего сигнал с другого выхода датчика 29 через одновибра- тор 37 поступает на R-вход триггера 36. При этом с входа блока 28 управления приводом снимается команда на возврат режущего органа, блок 26 устанавливается в исходное положение.

Если нулевой сигнал на выходе . блока 17 определения нулевой скорости появляется при отсутствии сигнала с выхода триггера 23, сигнал

на выходе И 34, приводящий к опрокидыванию триггера 35, не появляется и автоматического надвигания пильного органа не происходит.

Коммутатор 15 работает следующим образом.

Прямой выход триггера 24 соединен с первыми входами схем И 39 и 42, его инверсный выход - с первыми входами схем И 40 и 41, первый выход блока 6 - с вторыми входами схем И 39 и 41, а его второй выход - с вторыми входами схем И 40 и 42. Выходы схем И 39 и 40 соединены с входами схемы ИЛИ 43, а выходы схем И 41 и 42 - с входами схемы ИЛИ 44.

Выходы схем ИЛИ 43 и 44 соединены соответственно с первыми входами схем И 45 и 46, на вторые входы которых подаются импульсы от датчика 14. Выходы схем И 45 и 46 соединяются соответственно с вычитающим и суммирующим входами счетчика 18,

После осуществления заказа, предназначенного к раскряженйю сортимен- та, с прямого выхода триггера 24 поступает сигнал О, с инверсного - С первого выхода блока 16 - 1, ас второго - О. Поэтому в

этом случае на первый вход схемы И 45 с выхода схемы И 39 через схему ИЛИ 43 подается сигнал, разрешающий прохождение импульсов с датчика 14 на вычитающий вход счетчика 18. После опрокидывания триггера 24 (по нулю в счетчике 18) появляется сигнал 1 на выходе схемы,И 41, который через схему ИЛИ 44 подается на вход схемы И 46, тем самым разрешая прохождение импульсов от датчика 14 на суммирующий вход счетчика 18. При реверсе привода протаскивания инвертируются выходные сигналы блока 16 и появляется сигнал 1 на выходе схемы И 40, приводящий к прохождению импульсов перемещения на вычитающий вход счетчика. Когда счетчик 18 обнуляется и триггер 24 возвращается в исходное состояние, появляется сигнал 1 на выходе схемы И 42 и импульсы перемещения начинают поступать на суммирующий вход счетчика 18

При последующих заказах работа устройства управления осуществляется аналогичным образом.

Данное устройство позволяет сократить цикл подачи на заданную длину за счет учета в каждом рабочем цикле конкретной величины поля допуска, соответствующего данному сортименту и, кроме того, наряду с уменьшением времени цикла (повышением производительности) упростить конструкцию позиционного привода установки и сократить потери древесины для предприятий - производителей круглых лесоматериалов. Формула изобретения

1. Устройство для отмера длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов, включающее импульсный датчик перемещения, который соединен с вхо

дом содержащего две схемы И коммута- д выходами счетного триггера нуля

и блока определения направления движения .

тора, две схемы сравнения, на входы которых подключены выходы счетчика и блока заданий, один из выходов которого связан с входом предварительной установки счетчика, и блок управления приводом подачи, отличающееся тем, что, с целью упроще0

5

0

д

5

0

5

ния конструкции привода подачи и повышения производительности за счет сокращения цикла подачи, оно снабжено постоянным запоминающим устройством, дополнительной схемой сравнения, дешифратором нуля, двумя счетными триггерами допуска и нуля, индикатором, блоком определения направления движения, блоком определения нулевой скорости и блоком логики, причем вход постоянного запоминающего устройства соединен с выходом блока заданий, выход постоянного запоминаю- шего Устройства соединен с одним из входов дополнительной схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом счетчика, а ее выход подключен к входу счетного триггера допуска, выход которого соединен с индикатором, причем импульсный датчик перемещения соединен с входами блоков определения направления движения и определения нулевой скорости, выходы которых связаны соответствен- но с входами коммутатора и блока логики, выход счетного триггера нуля соединен с входом коммутатора, а блок логики имеет триггеры большой и пониженной скоростей и триггер торможения, которые первыми входами соединены соответственно с выходами блока задания и основных схем сравнения, а их вторые входы подключены к выходам соответственно основных схем сравнения и блока определения нулевой скорости, при этом выходы триггеров подключены к блоку управления приводом подачи. : 2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что коммутатор содержит соединенный выходами с входами схем И узел определения направления счета входы которого соедине

и блока определения направления движения .

3. Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающееся тем, что блок определения нулевой скорости выполнен в виде одновибратора с повторным запуском.

Фт.г

An 7

Изобретение относится к лесной промьшшенности и может быть применено в оборудовании для первичной обработки древесины. Цель изобретения- упрощение конструкции привода подачи и повышение производительности за счет сокращения цикла подачи. Устройство включает механизм 1 подачи лесоматериала с приводом 2, блок 27 уп- .равления приводом подачи, импульсный датчик 14 перемещения и ряд электронных блоков. В каждом цикле подачи лесоматериала на заданную длину из предварительно занесенного в счетчик числа импульсов вычитаются импульсы, вырабатываемые датчиком перемещения. При достижении заданной координаты в блок 27 выдается сигнал на перевод привода на пониженную скорость. При равенстве отмеренной длины и величины нижней границы нуля допуска в блок 27 выдается команда на перевод привода из двигательного режима в тормозной. В момент останова лесоматериала и при нахождении его длины в пределах нуля допуска на данный . сортимент выдается команда на надвигание режущего органа. В тех случаях, когда длина лесоматериала находится за пределами нуля допуска (т.е. не соответствует заданной), -включается индикатор и подается сигнал на корректирующее перемещение лесоматериала в необходимом направлении на пониженной скорости. 2 з.п. ф-лы,4 ил. i (Л со 4 /4 фие.1

g/ff/

Het9

Редактор М.Петрова

Составитель Т.Фаткина

Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Заказ 1819/2Тираж 472Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4