Устройство управления раскряжевкой лесоматериалов Советский патент 1989 года по МПК B27B27/00 

татор 22, посредством которого передается на соответствующий исполнительный механизм 17 подключения упора 11, а по безусловному выходу сигнал поступает на пятый вход блока управления 10 заменой вьщвижных упоров 11. Блок 4 пуска и торможения включает привод 3 механизма 2 продольной подачи и лесоматериал 1 на- чинает перемещаться на отмеряемую длину сортимента. При воздействии лесоматериала на датчик 26 перемещения лесоматериала 1 появляется сигнал, который поступает на второй вход бло ка управления 10 заменой выдвижных упоров 11. Лесоматериал продолжает перемещаться в направлении вьщвину- того упора 11, при воздействии на которьш включается датчик 8 отмерен- .ной длины. На второй вход блока 4 пуска и торможения электропривода 3 поступает сигнал, который переключае привод в режим его принудительного торможения. Механизм 2 продольной подачи лесоматериалов 1 эффективно затормаживается и останавливается. Включается также блок 14 позиционирования подаваемого лесоматериала 1 .

По завершению процесса позиционирования обнуляется выход датчика 8 отмеренной длины, в результате чего отключается блок позиционирования 14 и снимается запрет на включение блока 4 пуска и торможения электропривода в режим пуска электропривода 3. В то же время включается на рабочий ход Надвигание привод механизма надвигания режущего органа 7. По завершению операции резания включается привод механизма 6 удаления продукции, - осуществляется его рабочий ход и возврат в исходное положение. После того, как механизм 6 удаления продукции занял исходное положение, на выходе датчика 5 исходного положения рабочего органа появляется сигнал, который пepeвo ит блок 4 пуска и торможения электродвигателя в режим пуска привода 3. Механизм 2 продольной подачи включается и лесоматериал 1 вновь подается на первоначально заказанную длину сортимента. Данный цикл работы устройства будет автоматически повторятся до тех пор, пока оператор не осуществит перезаказ длины выпиливаемых сортиментов. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для первичной обработки древесины. Целью изобретения является увеличение производительности продольной подачи при раскряжевке лесоматериалов. Оператор заказывает необходимую длину первого сортимента посредством пульта 24 заказа длины сортимента. После заказа необходимой длины первого сортимента на выходе последнего появляется сигнал, который запоминается блоком памяти заказа 29. По информационному выходу последнего сигнал поступает в коммутатор 22, посредством которого передается на соответствующий исполнительный механизм 17 подключения упора 11, а по безусловному выходу сигнал поступает на пятый вход блока управления 10 заменой выдвижных упоров 11. Блок 4 пуска и торможения включает привод 3 механизма 2 продольной подачи и лесоматериал 1 начинает перемещаться на отмеряемую длину сортимента. При воздействии лесоматериала на датчик 26 перемещения лесоматериала 1 появляется сигнал, который поступает на второй вход блока управления 10 заменой выдвижных упоров 11. Лесоматериал продолжает перемещаться в направлении выдвинутого упора 11 , при воздействии на который включается датчик 8 отмеренной длины. На второй вход блока 4 пуска и торможения электропривода 3 поступает сигнал, который переключает привод в режим его принудительного торможения. Механизм 2 продольной подачи лесоматериалов 1 эффективно затормаживается и останавливается. Включается также блок 14 позиционирования подаваемого лесоматериала 1. По завершению процесса позиционирования обнуляется выход датчика 8, отмеренной длины, в результате чего отключается блок позиционирования 14 и снимается запрет на включение блока 4 пуска и торможения электропривода в режим пуска электропривода 3. В то же время включается на рабочий ход "надвигание" привод механизма надвигания режущего органа 7. По завершению операции резания включается привод механизма удаления продукции 6, осуществляется его рабочий ход и возврат в исходное положение. После того, как механизм 6 удаления продукции занял исходное положение, на выходе датчика 5 исходного положения рабочего органа появляется сигнал, который переводит блок 4 пуска и торможения электродвигателя в режим пуска привода 3. Механизм 2 продольной подачи включается, и лесоматериал 1 вновь подается на первоначально заказанную длину сортимента. Данный цикл работы устройства будет автоматически повторяться до тех пор, пока оператор не осуществит перезаказ длины выпиливаемых сортиментов. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к деревооб- рабатыцародей промьшшенности и может быть использовано для первичной обработки древесины.

Целью изобретения является повышение производительности продольной подачи при раскряжевке лесоматериа- лов.

На чертеже представлена блок-схема устройства управления раскряжевкой лесоматериалов.

На схеме подлежащей раскряжевке лесоматериал 1 находится на мехаршз- ме 2 продольной подачи, кинематическ связанным с приводом 3. Привод 3 электрически соединен с блокгж 4 его пуска и торможения.

Бло,: 4 iiepBbLM входом подключен к выходу датчика 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции, механизма 6 удаления продукции или режупего органа 7, Вторым своим входом 6.ГКЖ 4 подключен к выходу датчика 8 отмерс шой длины, а третьим входом - :; н1 1ходу логического элемента И 9 пчок.а 10 управления заменой

вьщвижных упоров 11. Выход датчика 5, кроме того, соединен с третьим Еходом блока 10, а именно через од- новибратор 12 - с входом логического элемента НЛИ 13. Выход датчика 8 соединен также с блоком 14 позиционирования подаваемого лесоматериала 1. Выход логического элемента И 9 блока 10 подключен также к приводу 15 механизма 16 выдвижения упоров 11.

Механизм 16 выдвижения упоров 11 кинематически соединен с исполнительными механизмами 17 подключения каждого из упоров и имеет датчик 18 своего исходного положения (положения убранных, не выдвинутых упоров), которьм соединен с вторьм входом блока 19 памяти перезаказа, а именно с входом логического элемента НЕ 20, кроме того, датчик 18 соединен также и с четвертым входом блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11, а именно с вторым входом логического элемента И 9. Выход элемента НЕ 20 подключен к одному из входов

515

логического :элемента И 21 и запрещающему входу коммутатора 22, Вход логического элемента И 9, соединенньй с датчиком 18, соединен также с выходом этого же логического элемента И 9,

Первый вход логического элемента И 21 блока 19 через одновибратор 23 соединен с пультом 24 заказа длины сортимента и, кроме того, с выходом этого же элемента 21. Выход элемента И 21 является выходом блока 19 памяти перезаказа и соединен с одним из входов блока 10 управления заменой вьщвижных упоров 11, а именно с первым входом логического элемента ИЛИ 13. Первый вход элемента 13 через одновибратор 25 соединен с датчиком 26 перемещения лесоматериала 1 на длину самого короткого сортимента. Выход элемента И 24 через логический элемент НЕ 27 подключен к второму входу логического элемента И 28, первый вход которого является пятым входом блока 10 и соединен с безусловным выходом блока 29 памяти заказа, а выход элемента 28 соединен с первым входом логического элемента И 9 блока 10. Коммутационный выход блока 29 памяти заказа соединен с входом коммутатора 22, выходы которого подключены к исполнительным механизмам 17 подключения каждого из упоров.

Таким образом, одновибратор 23, логические элементы НЕ 20 и И 21 образуют блок 19 памяти перезаказа, имеющий два входа, соединенные соответственно с пультом 24 заказа длины сортимента и датчиком 18 исходного положения механизма 16 выдвижения упоров 11,. а также два выхода, первый выход которого соединен с запрещающим входом коммутатора 22, а второй - с первым входом блока 10 управления заменой вьщвижных упоров 11

Одновибраторы 12 и 25, логические элементы И 9,30 и 28, ИЛИ 13 и НЕ 27 образуют блок 10 управления заменой вьщвижных упоров 11, имеющий один выход, соединенный с блоком 4 пуска и торможения привода 3 механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1 и с (Приводом 15 механизма 16 вьщвижения упоров 11, а также пять входов, первый лз которых соединен с выходом блока 19 памяти перезаказа, второй - с датчиком 26 перемещения ле3526

соматериала 1 на длину самого корот - кого сортимента, третий - с датчиком 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции, четвертый - с датчиком 18 исходного положения механизма 16 выдвижения упоров, пятый - с безусловным выходом блока 29 памяти заказа.

10 Датчик 26 перемещения лесоматериала 1 на длину самого короткого сортимента размещается таким образом, чтобы на его выходе появлялся сигнал в момент выхождения торца лесомате15 риала 1 на расстоянии от плоскости улора 11 самой короткой длины, равном или несколько большем тормозного пути лесоматериала 1 при принудительном торможении механизма 2 продоль20 ной подачи посредством привода 3 и блока 4 его пуска и торможения.

Датчик 5 исходиого положения рлбоче- го органа заверииющей операции имеет на своем выходе сигнал только Р том

25 случае, если исходное положение занял последний рабочий орган, участвующий в технологическом процессе выработки очередного сортимента. Например, при наличии операции принудительного уда30 ления сортимента таким рабочим органом является механизм 6 удаления,про- дукции. В случае гравитационного удаления сортиментов, например, при раскряжевке лесоматериалов с уладением сортиментов путем их падения под собственным весом последним рабочим органом, занимаюищм исходное положение, является режущий орган 7.

Блок 4 включается в режим пуска

д0 привода 3 при условии наличия сигналов на первом и третьем входах, один из которых соединен с выходом ка 5, а другой - с выходом блока 10, и при отсутствии сигнала на втором

дс входе, соединенном с выходом датчика 8 отмеренной длины. При появлении сигнала на выходе датчика В блок переводит привод 3 в режим тормож ния. Устройство работает следующим об50 разом.

В исходном положении, оторцован- ный оператором лесоматериал 1 находится на механизме 2 и его комлевой , торец совпадает с плоскостью режущего органа 7. На выходе датчика 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции присутствует сигнал, который разрещает вкдючение

35

блока 4 в режим пуска привода Зо Fla выходе датчика 18 исходного положени механизма 16 выдвижения упоров 11 также присутсвует сигнал, который по ступает на второй вход логического рлемента И 9 блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11, а поскольку выход датчика 18 через элемент НЕ 20 соединен с запрещающим входом коммутатора 22 и логическим элементом И 21 блока 19 памяти перезаказа через элемент НЕ 20, на указанных входах коммутатора 22 и элемента И 21 сигнал отсутствует. Это обуславливает отсутствие сигнала на выходах элементов И 21 и 30, но поскольку выход элемента 30 соединен с вторым входом элемента И 28 через элемент НЕ 27, на указанном входе элемента И 28 сигнал есть. На втором входе элемента И 28, соединенном с безусловным выходом блока 29 памяти заказа, сигнала нет, поэтому отсутствует сигнал на выходе элементов И 28 и 9, отключены блок А пуска и торможения привода 3 механизма 2 и привод 15 механизма 16 вьщвижения упоров 11 Все упоры в исходном положении.

Оператор, визуально оценив лесоматериал 1, заказывает необходимую длину первого сортимента посредством пульта 24. Появление сигнала на выходе пульта 24 в момент осуществления заказа запоминается блоком 29. На один вход элемента И 21 через одно- вибратор 23 поступает импульс, однако из-за отсутствия сигнала на второ входе элемента 21 никаких изменений состояния блока 19 памяти перезаказа не происходит. Информация о заказанной оператором длине сортимента из блока 29 памяти по информационному выходу поступает в коммутатор 22, посредством которого передается на со- ответствующий исполнительный механиз 17 подключения упора 11. Кроме того, по безусловному выходу блока 29 памяти заказа сигнал от любой заказанной длины поступает на первый вход логического элемента И 28, в результате чего элемент 28 срабатывает, а на другом входе логического элемента И 9 появляется сигнал, что приводит к вклю гению и элемента 9, С выхода последнего этот сигнал поступает на третий вход включения блока 4 в режи пуска привода 3 механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1 о Наличие

0

5

0

5

0

0 5

5

0

сигналов на обоих входах блока 4 приводит к включению, в режим пуска привода 3 и лесоматериал 1 начинает перемещаться на отмеряемую длину сортимента. Кроме того, сигнал с выхода элемента 9 поступает также и на привод 15 механизма 16 выдвижения упоров 11, в результате чего вьщвигается такой упор 11, на исполнительный механизм 17 которого с коммутатора 22 поступает сигнал. В начальной фазе процесса выдвижения заказанного упора происходит его механическая фиксация с механизмом 16, после чего датчик |18 освобождается от воздействия на него механизмом 16 выдвижения упоров. При этом обнуляется вход логического элемента НЕ 20, а на одном из входов элемента И 21 также, как и на запрещающем входе коммутатора 22, появляется сиг нал. При этом на первом входе элемента И 9 сигнал не исчезает, так как этот вход соединен с выходом элемента 9, а на нем сигнал уже присутствовал, поэтому блок 4 остается включенным в режим пуска привода 3, а лесоматериал 1 продолжает переме- uiaTbCH к выдвинутому упору 11 . При воздействии лесо материалом на датчик 26 на выходе последнего появляется сигнал, который через одновибратор 25 проходит в виде импульса на логический элемент ПЛИ 13 и второй вход элемента И 30„ Однако на выходе последнего изменений не происходит, так как нет сигнала с выхода элемента И 21 на первом входе элемента И ЗОо Поэтому лесоматериал 1 продолжает перемещаться в направлении выдвинутого упора 11, при воздействии на который включается датчик 8 отмеренной длины. При этом блок 4 переключается с режима пуска привода 3 в режим его принудительного торможения, в результате чего механизм 2 эффективно затормаживается и останавливается. Включается также и блок 14 позиционирования подаваемого лесоматериала. По завершении процесса позиционирования обнуляется выход датчика 8, в результате чего отключается блок 14 и снимается запрет на включение блока 4 в режим пуска привода 3, но в то же время включается на рабочий ход Надвигание режущий орган 7. При этом датчик 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции не позволяет включиться блоку 4 в ре915

жим пуска привода J. По завершении операции резания включается привод механизма принудительного удаления продукции, осуществляется его рабочий ход и возврат в исходное положение После того, как последний рабочий орган, участвующий в технологическом процессе выработки очередного сортимента, например механизм 6, занял исходное положение, на выходе датчика 5 появляется сигнал, который переводит блок 4 в режим пуска привода 3. Механизм 2 продольной подачи включается и лесоматериал 1 вновь подается на первоначально заказанную длину сортимента. Появление через одновибратор 12 на входе элемента ИЛ 13 и на одном из входов элемента И 30 импульсного сигнала никаких изменений в состоянии блока 10 управления заменой вьдвижных упоров 11 не вызывает, так как отсутствует сигнал на выходе блока 19.

Указанный цикл работы устройства автоматически повторяется до тех пор, пока оператор не осуществит перезаказ длины выпиливаемых сортиментов. Операцию перезаказа можно выполнить с пульта 24 в любой момент дакла выработки последнего соответствующего первоначально зaкaьJннoй длине сортимента после того, как торец подаваемого лесоматериалг 1 достиг датчика 26 длины самого короткого сортимента, т.е. после того, как на выходе датчика 26 появится сигнал а вход элемента ИЛИ 13 обнулился вследствие наличия в его цепи одно- вибратора 25. В этом случае при заказе другой длины сортимента (перезаказе) с выхода пульта 24 в блок 29 памяти и коммутатор 22 поступает новая информация, соответствующая вновь заказанной длине, однако на исполнительные механизмы i7 подключения упоров она не поступит, поскольк коммутатор 22 отключен запирающим входом. В то же время сигнал с пульта 24 при перезаказе поступает через одновибратор 23 на первый вход элемента И 21 и блока 19 памяти перезаказа, а затем на первьй вход элемента И 30 блока 10 управления заменой . вьщвижных упоров 11. Этот сигнал сохраняется вследствие наличия соединения выхода элемента И 21 с его первым входом, т.е. блок 19 запомнил факт наличия операции перезаказа.

6352

10

После того, как лесоматериал 1 воздействовал на первоначально заказанный и вьщвинутый упор 11, произошли

позиционирование, пиление и удаление сортимента, появление сигнала на выходе датчика 5 исходного состояния рабочего органа завершающей операции через одновибратор 12 и элемент ИЛИ

0 13 приводит к включению элемента И 30, а через элемент НЕ 27 - к отключению элементов И 28 и 9. Вследствие наличия во входной цепи элемента ИЛИ 13 одновибратора 12, элементы 13,30,

5 27 и 28 приходят в свое предьщущее состояние, соответствующее наличию сигнала на выходе элемента И 28, однако из-за отсутствия сигнала на выходе датчика 18 оконечный элемент И

0 9 блока 10 остается отключенным. Это означает отсутстЕие команды на включение блока 4 в ре;ким пуска привода 3, а также отключение привода i5 механизма 16 выдви .ения упоров 1 1 . Ме5 ханизм 16 приходит я исходное положение, убирая первоначально захазак- ный упор, в котором происходит его механическая расфиксация и воздействие на датчик i8. Появление сигнала

0 на выходе датчика 18 исходного поло- жения механизма 16 приводит к отключению через элемент НЕ 20 элемента И 21, а значит, к обнулению выхода блока 19 памяти перезаказа, к снятию

5 сигнала с запрещающего входа коммутатора 22 и включению оконечного элемента И 9 блока 10. С выхода коммутатора 22 сигнал поступает на соответствующий новой заказанной длине

0 сортимента исполнительный механизм 17 подключения упора 11. Одновременно сигнал поступает на привод 15 механизма 16 вьщвижения этого упора, а также на блок 4 управления приводом

5 3 в режим пуска механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1. Таким образом, производится замена упора в соответствии с перезаказанной длиной, которая выпиливается в автоматичесQ ком режиме до нового перезаказа, т.е. в дальнейшем устройство работает ана- .логично.

Однако занесение команды -перезака- 5 за может быть осуществлено оператором и после того, как завершился цикл обработки очередного сортимента и лесоматериал 1 начал перемещаться к первоначально вьщвинутому упору 11,

но не достиг датчика 26 самой короткой длины сортимента. В этом случае команда перезаказа аналогично запоминается блоком 19, но его реализация происходит при достижении торцом лесоматериала 1 датчика 26 самой короткой длины сортимента. При этом с выхода датчика 26 сигнал через одновиб- ратор 25 и логический элемент ИЛИ 13 включает элемент И 30, а через элемент НЕ 27 отключает оба элемента И 28 и 9. Подача лесоматериала 1 прекращается и аналогично происходит перемена заказанного упора 11. После воздействия механизмом 16 на датчик 18 своего исходного положения вновь включается блок 4 управления приводом 3 в режим пуска механизма 2 и технологический процесс обработки лесо- материала 1 продолжается.

Формула изобретения

I

0 5 0

5

0

5 0

0

5

с первым входом блока управления заменой выдвижных улоров, при этом второй вход последнего связан с датчиком перемещения лесоматериала на длину самого короткого сортимента, третий - с выходом датчика исходного положения рабочего органа завершающей операции и первым входом блока пуска и торможения электропривода, четвертый - с датчиком исходного положения механизма выдвижения упоров, пятый - с безусловным выходом блока памяти заказа, а выход блока управления заменой выдвижных упоров подключен к третьему входу блока пуска и торможения привода механизма подачи и входу привода механизма вьщвижения упоров„

НЕ и одновибратор, причем выход одно- вибратора соединен с первым входом элемента Н, второй вход которого связан с выходом элемента НЕ и запрещающим входом коммутатора, при этом выход элемента И соединен с его первым входом и с вторым выходом блока памяти перезаказа, а выход пульта заказа длины сортимента подключен к входу одновибратора, кроме того, выход датчика исходного положения механизма вьщвижения упоров связан с входом элемента НЕ.

мяти перезаказа соединен с первым торможения электропривода связан, входом первого элемента И, выход кроме того, с входом второго одновиб- датчика перемещения лесоматериалов ратора, причем безусловный выход блоподключен к входу первого одновибра-с ка памяти заказа соединен с первьм тора, а первый вход блока пуска и входом второго элемента И.