Устройство управления Советский патент 1987 года по МПК B07C5/00 G05B19/44 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления сортировкой упругих предметов по массе. .

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения управления процессом сортировки.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, дополнительный элемент ИЗ, элемент И 4, десятичный счетчик 5 импульсов, элементы ИЛИ 6 и 7, инверторы - элементы НЕ 8 и 9, усилители 10-12, элементы 13 и 14 памяти, датчик 15 наличия лред- мета 16 и датчик 17 веса, весоизме- ритель 18, исполнительный механизм 19 арретирования весоизмерителя 18, исполнительные механизмы 20 и 21 сортировки,

К входу десятичного счетчика 5 импульсов подключены через элемент И 2 и генератор 1 импульсов и выход элемента 13 памяти, первый вход которого соединен с датчиком 15 наличия предмета, а другой - с последним выходом счетчика 5 импульсов. Этот же ВЫХОД счетчика 5 импульсов соеди- нен с вторым входом элемента 14 памяти, первый вход которого соединен с датчиком 17 веса, а выход - с первыми входами элемента И 4 непосредственно и элемента И 3 через элемент НЕ 9. Второй, третий и четвертый выходы счетчика 5 импульсов подключены к входам элемента ИЛИ 6, а шестой, седьмой, восьмой и девятый выходы - к входам элемента ИЛИ 7, выход которого соединен с вторыми входами элементов И 3 и 4. Выход элемента ИЛИ 6 через элемент НЕ 8 и усилитель 10 подключен к исполнительному механизму 19 арретирования зесоизмерителя 18. Выходы элементов И 3 и 4 через усилители 11.и 12 соединены с исполнительными механизмами 20 и 21 сортировки соответственно.

Устройство работает следующим образом,

Б исходном состоянии исполнительный механизм 19 включен и весоизме- рйтель 18 заарретирован. Исполнительные механизмы 20 и 21 обесточены.

При подаче предмета 16 на весоиз- меритель 18 датчик 15 включает элемент 13 памяти (датчик 15 выполняет

функцию пускового элемента), Сигнал с элемента 13 памяти поступает на один из входов элемента И 2. На второй вход элемента И 2 от генератора 1 импульсов поступает сигнал с определенной частотой. С элемента И 2 выходной сигнал с той же частотой поступает на вход счетчика 5 импульсов. На счетных выходах поочередно появляется сигнал. Когда сигнал появляется на последнем - нулевом выходе, он поступает на другой вход элемента.13 памяти и отключает его,

5 Сигнал на одном из входов элемента И 2 исчезает, поступление импульсов от генератора 1 импульсов на вход счетчика 5 прекращается.

Первьш счетный выход счетчика 5

0 импульсов не подключен и в течение одного периода состояние выходов устройства не меняется., т.е. исполнительные механизмы 19-21 не -меняют своего исходного состояния. Это вре5 мя необходимо для того, чтобы предмет 16 успел попасть на приемный элемент весоизмерителя 18 и успокоиться.

Второй, третий, четвертый выходы счетчика 5 импульсов подключены к

0 входам элемента ИЛИ 6, поэтому при поступлении на вход счетчика 5 второго, третьего, четвертого импульсов (т.е. в течение времени, необходимого для работы весоизмерителя 18) на выходе элемента ИЛИ 6 присутствует сигнал, равный логической 1, который инвертируется элементом НЕ 8, и на вход усилителя 10 подается логический О. Усилитель 10 обеспечивает ис- - полнительньй механизм 19 и весоизме- ритель 18 разарретируется. Если предмет 16 1 яжелее порогового значения, рычажная система весоизмерителя 18 перемещается и воздействует на дат5 чик 17 веса, который включает элемент 14 памяти.

Выход элемента 14 памяти переходит в состояние логической 1, ко- .торая поступает на первый вход элемента И 4. На первый вход элемента И 3 после инвертирования элементом НЕ 9 поступает логический О,

В случае, если масса предмета 16 меньше порогового значения, рычажная система весоизмерителя 18 остается неподвижной и не воздействует на датчик 17 веса. Элемент 14 памяти остается в исходном состоянии.и на первых входах элементов И 3 и 4, присутству5

0

0

5

tioiT соответствен 0

ют логические но.

Пятый выход счетчика 5 импульсов не подключен. На пятом и последующих тактах на выходе элемента ИЛИ 6 вновь возникает логический О, который инвертируется элементом НЕ 8 и усиливается усилителем 10, Исполнительный механизм 19 срабатывает и арретирует весоизм ритель 18,

Шестой, седьмой, восьмой и девятый выходы счетчика 5 импульсов подключены к входам элемента ИЛИ 7, на выходе которого и соответственно на вторых входах элементов И 3 и 4 в течение четырех периодов, необходимых

для обеспечения времени работы механизмов 20 и 21, присутствует логическая т. В зависимости от того, на каком из элементов И 3 или 4 в это время присутствует логическая 1, работает исполнительный механизм 20

или 21 соответственно. Последний выход счетчика 5 импульсов возвращает элемент 14 памяти в исходное состоят

.ние. если он включен.

Формула изобретения

Устройство управления, содержащее генератор импульсов, связанный с первым входом первой схемы И, выход коор Н.Рогулич 4542/5

Составитель Е.Хачатурова Техред И.Попович.

Кор Под

Тираж 538 БНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

15

342536

торой соединен с входом счетчика, вторую схему И и усилители, о т л и- ча-ющееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения управления процессом сортировки, оно имеет датчики наличия предмета и веса, элементы памяти, элементы ИЛИ, инверторы идопол- Q .нительный элемент И, причем второй вход . первого элемента И соединен с выходом первого элемента памяти, первый вход которого подключен к выходу датчика наличия предмета, а второй - к пер-- вому выходу счетчика и первому входу второго элемента памяти, второй вход которого соединен с выходом датчика веса, а выход - с первым входом второго элемента И и через первый инвертор с первым входом дополнительного элемента И, второй вход которого соединен с вторым входом второго элемента И и выходом первого элемента ИЛИ, входами связанного с вторыми выходами счетчика, третьи выходы которого через вторые элемент ИЛИ и инвертор связаны с входом первого усилителя, при этом выходы второго и дополнительного элементов И связаны с входами соответствующих усилителей, общее число которых определяется количеством позиций сортировки.

20

25

30

Корректор А.Обручар Подписное

Изобретение относится к сортировке штучных изделий по весу, позволяет осуществлять автоматическую сортировку штучных изделий, в частности мячей для настольного тенниса по массе, улучшить качество и производительность сортировки и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения управления процессом сортировки. Устройство содержит генератор импульсов 1, элементы И 2,3 и 4, десятичный счетчик 5, элементы ИЛИ 6,7, элементы НЕ 8,9, усилители 10, 11 и 12, элементы памяти 13,14, датчики наличия 15 и веса 17, весоизмеритель 18 и исполнительные механизмы 19,20 и 21. Устройство обеспечивает выработку управляющих команд на исполнительные механизмы аррети- рования и сортировки мячей для настольного тенниса в зависимости от величины массы на две категории - тяжелые и легкие. 1 ил. (С СО 4 ю СП СО о: