Револьверная головка Советский патент 1987 года по МПК B23B29/32 

ном угловом положении. Шток электро- маг нита взаимодействует с диском 5 позиционирования и фиксирует его и зубчатое колесо 8. В результате при вращении электродвигателя 7 останавливаются колеса 2 и 4, которые имеют одинаковое число зубьев, а колесо 8 поворачивается от электродвигателя 7 через саттелиты 22. Кулачки 9 колеса 8 взаимодействуют с пазами кольца

1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к револьверным головкам, которые могут найти применение в автоматических металлорежу

щих станках.

Цель изобретения - повьшение надежности работы револьверной головки путем повышения точности и жесткости фиксации планшайбы в заданном угловом положении.

На фиг. 1 представлена предлагаемая револьверная головка, осевой разрез; на фиг. 2 - кольцо револьверной головки, отжатое положение; на фиг.3- электромагнит со штоком, взаимодействующим с диском позиционирования; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - кольцо револьверной головки зажатое положение; на фиг. 6 - диск позиционирования; яа фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6.

Револьверная головка содержит корпус 1, несущую зубчатое .колесо 2 планшауЧбу 3, несущий зубчатое колесо 4 диск 5 позиционирования с торцовыми выступами 6, и установленный на корпусе 1 электродвигатель 7, связанный через дополнительное зубчатое колесо 8 с выполненными на нем торцо- выми кулачками 9 с колесом 2, а также же с колесом 4. Диск 5 позиционирования предназначен для взаимодействия со штоком 10 электромагнита 11, соединенного с конечными выключателями 12 предназначенными для взаимодействия с выступами 6 диска 5 позиционирования. Колеса 2, 4 и 8 установлены со- осно, а на колесе 2 планшайбы 3 выполнены торцовые выемки 13, Револь- верная головка снабжена закрепленным

17, которое перемещается вдоль оси головки, преодолевая усилие пружин. При этом ролики кольца 17, количество которых равно числу позиций револьверной головки, заходят в выемки 15 фланца 14 и в выемки колеса 2 и колесо 2 жестко соединяется с фланцем 14, который закреплен на корпусе 1 . Тем самым планшайба 3 фиксируется в заданном угловом положении. 7 ил.

на корпусе 1 фланцем 14 с выемками 15, подпружиненным посредством пружин 16 в осевом направлении относительно колеса 2 кольцом 17 с установленными на нем роликами 18, предназначенными для взаимодействия с выемками 13 и 15, и выполненными на нем пазами 19, предназначенными для взаимодействия с кулачками 9, и планетарным редуктором, состоящим из центрального колеса 20, водила 21 и сателлитов 22. Планетарный редуктор введен в кинематические цепи, соединяющие электродвигатель 7 с колесами 2, 4 и 8. Колеса 2 и 4 выполнены с одинаковым числом зубьев, превьппаю- щим число зубьев колеса 8 на количество сателлитов 22 планетарного редуктора, которые взаимодействуют с указанными колесами.

Головка работает следующим образом.

От конечных выключателей 12 при их взаимодействии с выступами 6 диска 5 позиционирования включается электромагнит 11. При этом его шток 10 взаимодействует с диском 5 позиционирования и фиксирует последний и зубчатое колесо 4. В результате при вращении электродвигателя 7 останавливаются колеса 2 и 4, которые имеют одинаковое число зубьев, а колесо 8 поворачивается от электродвигателя 7 через сателлиты 22. Кулачки 9 колеса В взаимодействуют с пазами 19 кольца 17, которое перемещаетс вдоль оси головки, преодолевая усили пружин 16. При этом ролики 18 кольца 17, количество которых равно числу позиций револьверной головки, захо313

дят в выемки 15 фланца 14 ив выемки 13 колеса 2. При повороте колеса 2 в положение, соответствующее позиции револьверной головки, выемки 13 в колесе 2 совпадают с выемками 15 во фланце 14, и при западании в них роликов 18 колесо 2 жестко соединяется с фланцем 14, который закреплен на корпусе 1. Тем самым планшайба 3 фиксируется в заданном угловом поло- жении.

Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая корпус, несущую зубчатое колесо планшайбу, несущий основное зубчатое колесо диск позиционирования с торцовыми выступами и установленный в корпусе электродвигатель связанный через дополнительное зубчатое колесо с вы- полненными на нем торцовыми кулачками с колесом планшайбы, а также с колесом диска позиционирования, который предназначен для взаимодействия со штоком электромагнита, соединенного с конечными выключателями, предназначенными для взаимодействия с выступа

114

ми диска позиционирования, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, колеса планшайбы, диска позиционирования и дополнительное установлены соосно, а на колесе планшайбы выполнены торцовые выемки, причем револьверная головка снабжена закрепленным на корпусе фланцем с выемками, подпружиненным в осевом направлении относительно колеса планшайбы кольцом с установленными на нем роликами, предназначенными для взаимодействия с выемками колеса планшайбы и фланца, и выполненными на нем пазами, предназначенными для взаимодействия с торцовыми к р лачками дополнительного колеса, и планетарным редуктором, введенным в кинематические цепи между электродвигателем, колесами планшайбы, диска позиционирования и дополнительным колесом, при этом колеса планшайбы и диска позиционирования выполнены с одинаковым числом зубьев, превышающим число зубьев дополнительного колеса на количество сателлитов планетарного редуктора.

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к револьверным головкам, и м.б. использовано в автоматических металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки путем повышения точности и жесткости фиксации планшайбы в заданш (Л

фие.г

Фиг.З

Фцз.б

Фик. 6

6 - Б повернуто

5

(///А}.

Фи9. 7