Механизм поворота,фиксации и реверса револьверной головки токарного станка Советский патент 1981 года по МПК B23B29/32 

(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА, ФИКСАЦИИ И РЕВЕРСА РЕВОДЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ ТОКАРНОГО

. I . .

Изобретение относится к области станкостро ения и может быть применено в револьверных головках токарных автоматов и полуавтоматов.

Известен механизм поворота фиксации и реверса револьверной головки токарного станка, содержащий каретку, поворотный резцедержатель с зубцами, расположеш1ымн по периферии резцедержателя, привод поворота, состоящий из двигателя и редуктора с промежуто« ным валом, и механизм фиксации резцедержателя, содержащий сухарь, расположенный на оси 1.

Цель изобретения - повышение надежности реверсивного поворота резцедержателя и сокращение времени установки в рабочее чположение.

Поставленная цель достигается тем, что на каретке с одной стороны установлен электромагнит, якорь которого через рычаг связан с вилкой, а с другой стороны - упор с осью, на которой закреплен с возможностью поворота Т-образный рычаг, несущий сухарь, причем Г-образный рычаг связан с вилкой щарнирно.

Кроме того, на промежуточном валу закреплен кулачок с числом выступов, равным числу позиций револьверной головки, а на каретке СТАНКА

установлен с возможностью взаимодействия с кулачком микроперё1Й1}йат«л1Ь,прйчйМг кййфо переключатель SffektpW4eci(fH (ekq)6магннтом и двигателем.

На фиг. I показан общий вид механизма поворота, фиксации и реверса революерной головки; на фиг. 2 - разрез по А-А фиг. I.

На каретке 1 (фиг. 1) на оси 2 (фиг. 2) расположены выполнейный в виде делительн(нх диска поворошый резцедержатель 3 с реэдедер10жателем 4, несуишй на периферии зубвд 5 (фиг. 1) привод 6 поворота, электромагнит 7, микропереключатель 8 и упор 9, на оси 10 °(фиг. 2) которого установлен Г-образный рычаг 11 с сухарем 12, на якоре 13 злектромаг15нита 7 закреплен рычаг 14, соединенный с электромагнитом 7 пружнной 15 и с Г-образньш ры чагом 11 вилкой 16 через палец 17.

Привод 6 поворота состоит из электродвигателя 18 и редуктора с шестернями 19, 20 я 21.

30 Шестерня 19 смонтирована на.валу двигателя 18, а шестерня 21 сцеплена с шестерней 22, расположенной на поворотном резцедержателе 3. На промежуточном валу 23 редуктора на шестерве |20 установлен кулачок 24, имеющий число выступов, равное числу фиксированных положений поворотного резцедержателя 3 и связанный с микропереключателем 8 толкателем 25. Шдексация револьверной головки в любое следующее рабочее положение происходит по кратчайше,у пути при вращении поворотного резцедержателя 3 как по часовой, так и против часовой стрелки. При работе механизма электродаигатель 18 всегда находится под напряжением и Своим моментом обесне вает постоянный при жим зубцов 5 через сухарь 12 к упору 9. При зтсом микропереключатель 8 всегда нажат, так ю5Г толкатель 25 раснолагаетсй на сооттветству ядем выступе кулачка 24. . Индексация револьверной головки при вращеш1и по часовой стрелке происходит следующим образом: подается команда (например от программоносителя) на реверс электродвигателя. 18, который начинает через шестерни прНвода 6 поворота вращать поворотный резцедержатель 3 (в течение, например, заданного времени) для поворота его в выбранное положение. При этом зубцы 5 проходят в пазу упора 9 и пазу сухаря 12, отжимая последний, пре одолевая усилие пружины 15 при повороте Г-об разного рычага Пи щарнирно сщзашого с ним через вилку 16 рычага 14. Когда при повороте заданный зубец 5 пройдет за сухарь 12 и последний под действием пружины 15 через рычаг 14, вилку 16 и Г-образный рычаг 11 при жимается к упору 9, электродвигатель 18 ревер сируется. Поворотный резцедержатель 3 начинает вращаться против часовой стрелки до тех нор, покй заданный зубец 5 не упрется в сухарь 12, лежаищй на упоре 9. Индексация револьверной головки при вращении против часовой стрелки происходит, следующим образом: подается команда на реверс электродвигателя 18, н зубец 5 начинает отходить от сухаря 12 до тех пор, пок| толкатель 25 не сойдет с выступа кулачка 24, вы КЛЮЧИ микр6перё слю«с1тель 8, с которого в этот момент подается команда на выключение электромагнита 7 и реверс электродвигателя 18 При включении электромагнита 7 рычаг 14 притягивается к его якорю 13,по§ОраЧйв11Я через ЬШЖУ сидящий на оси Id упора 9 Г-образный рммчагП с сухарем 12. Электромагнит 7 удерживает сухарь 12 в откинутом положении в течение заданного промежутка времени, давая возможность зубцам 5 пройти под сухарем 12. По истечении заданного промежутка времени отключается электромагннт 7 и пружина 15 через рычаг 14 с вилкой 16 поворачивает Г-образный рычаг 11 с сухарем 12, который прижимается к упору 9. Заданный зубец 5 подходит к сухарю. 12, осуществляя индексацию поворотного резцедержателя 3. Таким образом, можно осуществить поиск любого фиксированного положения револьверной головки в любом направлении и в любой последовательности.Формула из обр е тения 1.Механизм поворота, фиксации и реверса револьверной головки токарного станка, содержащий каретку, поворотный резцедержатель с зубцами, расположенными по периферии резцедержателя, привод поворота, состоящий из двигателя иредуктора с промежуточным валом, и механизм фиксацни резцедержателя, содержащий сухарь, расположенный на оси, отличающийся тем, что, с целью новыщеННянадеЯшости реверсивного поворота резцедержателя и сокращения времени поворота в рабочее положение, на каретке с оотой стороны установлен электромагнит, якорь которого через рычаг связан с вилкой, а с другой сторонь1 - упОр с осью, на которой закреплен с возможностью поворота Г-образный -рычаг, несущий сухарь, причем Г-образный связан с вилкой щарнирно. 2.Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что на промежуточном валу закреплён кула:чьк с «сйелом выступов, равным числу позиций револьверной головки, а на каретке установлен с возможностью взаимодействия с кулачком микропереклюйтель, причем микропереключатель злектрически связан с электромагнитом и двигателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Японии № 50-1113, кл. В 23 Q 17/04, 1975.

05i r iS™ e P--r-V-f-:f

,-- , -.

iSJ- л,А

i Pi 4 S I 4A;45;: i

A -A 22