Землеройная машина Советский патент 1987 года по МПК E02F5/08 E02F9/22 

113

Изобретение относится к землеройным машинам, предназначенным для механизированного рытья траншей и котлованов в мерзлых грунтах, а именно к их гидроприводам.

Целью изобретения является умень- ление непроизводительных затрат энергии при перегрузках.

На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг.2 - гидропривод.

Землеройная машина содержит тягач 1, оснащенный силовой установкой, раму 2 с метателем 3 и рабочим органом 4, гидравлический регулируемый насос 6, гидромоторы 7, установленный в магистрали высокого давления электрогидравлический датчик 8 давления и систему управления с магистралью низкого давления. Тягач 1 оснащен гидроуправлнемым сцеплением 10 привода хода с электрогидравлическим управлением.

В систему 5 управления введен блок 11 автоматического контроля перегрузки. Он выполнен из гидроцилиндра 12 с подпружиненным пружиной 13 возврата поршнем, шток 14 гидроцилиндра кинематически связан с рычагом 15 управления регулируемого насоса 6, и из двухпозиционного электроуправляе- мого распределителя 16, через который рабочая полость падроцилиндра 12 в одной из позиций распределителя 16 соединена с магистралью 17 низкого давления, а другой - с линией 18 слива. Двухлози1131онный распределитель 16 электрически соединен с датчиком 8 давления и электрогидравпическим управлением сцепления 10 тягача.

Землеройная машина работает следующим образом.

При помощи гидропривода навесного оборудования рама 2 с метателем 3 и

роторным рабочим органом 4 переводит- д чик давления и систему управления с

ся из транспортного в рабочее положение .

Запуск привода рабочего органа 4 и метателя 3 при включенном сцеплении 10 с электрогидравлическим управлением производится подачей напряжения на электромагнит распределителя 16.

Распределитель 16 соединяет рабочую полость гидроцилиндра 12 с магистралью 17 низкого давления, в которой насос 19 подпитки создает давление, необходимое для перемещения штока 14, включающег о рычаг 15 управ50

55

магистралью низкого давления, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения непроизводительных затрат энергии при перегрузках, система управления привода рабочего органа и метателя снабжена блоком автоматического контроля перегрузки, выполненного из гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, шток которого кинематически связан с рычагом управ ления регулируемого насоса, и из двухпозиционного Электроуправляемого распределителя, в одной позиции кото рого рабочая полость гидроцилиндра

0

5

0

5

0

5

0

ления регулируемого насоса 6 в положение максимальной подачи, полностью реализуемой для вращения рабочего органа 4 и метателя 3.

Получив вращение, рабочий орган 4 разрабатывает грунт и транспортирует его к метателю 3, который выбрасывает грунт в сторону.

В случае возникновения перегрузки (при встрече рабочего органа 4 с непреодолимым препятствием или заклинки метателя 3) возрастает давление в магистрали 9 высокого давления дс срабатывания датчика 8 давления.

При этом отключается электромагнит распределителя 16, который соединяет рабочую полость гидроцилиндра

12с линией 18 слива.

Под действием возвратной пружины

13шток 14 перемещается в исходное положение совместно с рычагом 15 управления, переводя рычаг 15 в положение нулевой подачи регулируемого насоса 6.

I

Вращение рабочего органа 4 и метателя 3 прекращается. Одновременно отключается сцепление 10 с электрогидравлическим управлением.

Формула изобретения

Землеройная мащина, включающая тягач, оснащенный силовой установкой и электрогидроуправлнемым сцеплением привода хода, раму с метателем и рабочим органом и гидравлический привод рабочего органа и метателя, содержащий регулируемый насос, гидромоторы метателя и рабочего органа, установленный в магистрали высокого давления электрогидравлический дат

магистралью низкого давления, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения непроизводительных затрат энергии при перегрузках, система управления привода рабочего органа и метателя снабжена блоком автоматического контроля перегрузки, выполненного из гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, шток которого кинематически связан с рычагом управления регулируемого насоса, и из двухпозиционного Электроуправляемого распределителя, в одной позиции которого рабочая полость гидроцилиндра

313А29844

сообщена с магистралью низкого давле- распрецекителя с электрокон- ния,а в другой со сл1твом, при этом тактами датчика давления и электро- электроуправление двухпозиционного управляемым сцеплением привода хода.

(иг2

Изобретение предназначено для механизированного рытья траншей и котлованов в мерзлых грунтах. Цель - уменьшение непроизводительных затрат энергии при перегрузках. Землеройная машина содержит тягач, раму с метателем и рабочим органом (РО) и гидравлический привод РО и метатель, Гидропривод содержит регулируемый насос 6, гидромоторы, установленный в магист рали высокого давления электрогидравлический датчик 8 давления и систему управления с магистралью низкого давпения. Тягач оснащен силовой установкой и гидроуправляемым сцеплением 10 привода хода с электрогидравлическим управлением. Система управления привода РО и метателя снабжена блоком 11 автоматического контроля перегрузки. Блок 1I выполнен из гидроцилиндра (ГЦ) 12 с подпружиненным поршнем, шток 14 которого кинематически связан с рычагом управления насоса 6, и из двухпозиционного электроуправляе- мого распределителя (Р) 16, Рабочая полость ГЦ 12 в одной из позиций Р 16 сообщена с магистралью 17 низкого давления, а в другой - с линией 18 слива. Электроуправление Р 16 связано с электроконтактами датчика 8 и сцеплением 10, Подачей напряжения на Р 16, соединяющий ГЦ 12 с магистралью 17 низкого давления, создается напряжение, необходимое для перемещения штока 14, включающего насос 6 в положение максимальной подачи, полностью реализуемой для вращения РО и метателя. При перегрузке датчик 8 отключает электромагнит Р 16. 2 ил. (Л

Редактор Г , Волкова

Составитель С.Фомин Техред Л.Олийнык

Заказ 4610/28

Тираж 606Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Максимишинец