Шаговый привод Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 

ИЧОСЦИЧ eUnn О 111(ГИТСЯ к обЧ.-К ТП

ма1 1иност)ооиия, п частности к пм гчли.м

111Г:РМОПрИНОДЛМ , И MOA fiT бЫТЬ ИГ11(1ЛЬ

тонано в r in i ciMaTMчироваиных с:нстомпх У11равле1гия гехиологичегких процрсс:(зп. Целью изсбрсгення является упрощение конструкции ч орглиИчение крутя-- liiero момента привода.

1а чертеже представлена схема ггри- IQ выходном палу Ь выше допусгимог о

вода.

111агов)1Й иривод содержит кориус 1 , ус гановлеин,|й в нем с образованием рабочих полостей 2 и 3 подпружиненный поршень 4, зубчатое колесо 5, жестко связанное с выходным валом 6 и размещенное с возможностью взаимодействия с поршнем 4 через пиевмоуп равляемый толкатель 7. Рабочие полости 2 и 3 подключены либо к компрессору 8, либо к атмосфере через пневмораспределител) 9, включающий кольцевые проточки 10. Пневмораспре- дитель приводится во вращение электродвигателем 11. Корпус 1 выполнен с клиновой внутренней; поверхностью 12, привод снабжен клапаном ИЛИ 13 и шариковым фиксатором 1,4. Клапан 13 включает шарик 15 и два седла 16 и 17. Управляющая камера 18 сообщена с рабочими полостями 2 и 3 через клапан ИЛИ 13. Пружины 19-22 удерживаюп элементы привода в исходном положе- ии. Фиксатор 23 исключает попорот зубчатого колеса 5 при отсутствии усилия на поршень 4.

Привод работает следующим образом В исходном положении (чертеж) рабочая среда от компрессора 8 через пневмораспределитель 9 поступает в рабочую полость 2. Под действием давления рабочей среды шарик I5 клапана ИЛИ 13 прижимается к седлу 17, исключая поступление среды в рабочую полость 3. Толкатель 7 под действием давления в управляющеГ камере 18 сжимает пружину 21 и входит в зацепление с зубчатым колесом 5. Усилие, действующее на порщень 4 со стороны рабочей полости 2, сжимает пружину 20 и перемещает поршень 4 вправо по

Составитель Редактор Л. Гратилло Техред М.Д1Щ

Заказ 4624/35 Тираж 6391Ъиц исиое

ВНИИПИ Государственного комитета СС(Л по делам изобретений и отк{)ытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская н.чб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предщ иятие, г-. Ужгород, уп. Просртнап

черт(жу. IV-KM T с II ся : убччг1Ч KdMf Cd

лом 6 Ир() ПИ Ча1 011(П

р11|||Г .1 I 1 р/П1.-1

с пы:- . /I liiTi li ) ГТр(1КМ ил (111 рпделеииыи таг , соо пн-1 тпvionniii пс- ремг1це гик1 иоршия . При - том рлПочая среда ич полости 5 4L ii( t niiensuM ac .пите:) 9 tioc гуиг.е и а гмп( (х. ру . При польппеиии крутящего 1o leнI a ил

5

0

5

0

5

0

значения, nanpimep при Г15аничпых положениях регулировочногч) ).пгмента изделия (не обозначены) , толкатс ль 7 не в состоянии провернут1 зубчатое К(5лесо 5 и no3T(jMy перемещается вниз по чертежу..

При вращении пневмораспрсделителя 9 электродвигателем I 1 п() члс оной стрелке рабочая среда поступает в полость 3, а из полости 2 рабочая среда сбрас -тается в атмосферу. Т(м сам)1м осуществляется реве1)сиро 1ание движения яькодного вала 6.

Фиксаторы 14 и 24, взаимоде11ствую- щие соответственно с клиновоГ поверх- ност1)Ю 12 и зубчатым колесом 5, вз,1имоориентируют псхчожения впадин зубчатог О колеса 5 и вершины толкателя 7 в исходном положении.

Ф Г) р м у ,1 а изобретения

01аговый привод, содержащий корпус, установле1пи,1й в нем с образованием рабочих полостей подпружине п1ый поршень, зубчатое колесо, жестко cвязaF - ное с выходным валом и размещенное с возможностью взаимодействия с норш- нем через пневмоуправляемый толкатель, отличающийся тем, что, с пелью упрощения конструкции и О1 раниг ения крутящего момепта, корпус выполнен с клиновой внутрешгей поверхностью, привод снабжен клапаном ИЛИ и шариковым фиксатором, размещенными в поршне, при зтом управляющая камера топкателя сообщена с рабочими полостями через клапан И.ИИ, а шариковый фиксатор установлен с возможностью вза11Ь оде йствия с к.чи ювой по- верхцост1 ю корпуса. Коваль

Корректор А. Тяско

Изобретение м.б. использовано в автоматизированных системах унрал- ления технологических процессов. Цель изобретения -- упрощение конструкции и ограничение крутящего момента привода. Для этого корпус 1 выполнен с клиновой внутренней поверхностью 12, а в поршне 4 с возможностью взаимодействия с последней размещен шариковый фиксатор 14. В поршне 4 установлен также клапан ИЛИ 13 для сообщения управляющей камеры 18 толкателя 7 с рабочими полостями 2 и 3. Зубчатое колесо 5, жестко связанное с выходным валом 6, взаимодействует с поршнем 4 через толкатель 7 и при отсутствии усилия на поршне 4 удерживается от поворота фиксатором 23. Фиксаторы 14 и 23 взаимоориентируют положения впадин зубчатого колеса 5 и вершины толкате.чя 7 в исходном положении. 1 ил. 16 / // Г5 П ,2 1Ц (Л N г J