Устройство стабилизации транспортного средства при повороте Советский патент 1987 года по МПК B62D9/02 B60G19/10 

шении скорости движения до величин, являющихся критическими с точки зрения устойчивости транспортного средства при движении на повороте минимального радиуса, определяемого конструкцией транспортного средства, число оборотов оси колес повышается и достигает величины, при которой пальцы 19, преодолевая сопротивление пружин 18, перемещаются в каналах 17 и соприкасаются с кожухом 20

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в устройствах стабилизации транспортного средства на повороте.

Цель изобретения - повышение эффек- тивности работы устройства стабилизации. На фиг. 1 изображена гидравлическая схема устройства стабилизации транспортного средства; на фиг. 2 - датчик скорости.

Устройство стабилизации транспортного Ю датчика скорости. При этом происходит средства на повороте содержит установ- замыкание электрической цепи и подача ленные между рамой и осью колес сило- сигнала на электромагнит 12, переключаю- вые гидроцилиндры 1 и 2, которые че- щий гидрораспределитель 13 в положение, рез гидромагистрали, обратные клапаны 3 при котором рабочая жидкость может посту- и регуляторы 4 давления соединены с трех- пить к гидрораспределителю 5. Если при этом

--- - транспортное средство продолжает двигаться

прямолинейно, то жидкость насосом 14 будет перекачиваться через распределители 11 и 13 и сливаться через фильтр в резервуар 15, поскольку гидрораспределитель 5

Устройство стабилизации транспортного 20 находиться в нейтральном положе- средства снабжено датчиком загрузки транс- нии, соответствующем положению кулачка 7 портного средства, который электрически(фиг. 1). При повороте рулевого колеса,

соединен с электромагнитом 10, управляю- вызывающем смещение кулачка 7 за пре- щий двухпозиционным четырехлинейным Делы угла а, гидрораспределитель 5 обес- гидрораспределителем 11, а также датчиком печивает подачу рабочей жидкости в соот- скорости, который электрически соединен с 25 ветствующие полости силовых гидроцилинд- электромагнитом 12, управляющим двухпо-ров 1 и 2, что приводит в зависимосзиционным четырехлинейньш гидрораспределителем 13. При этом гидрораспределитель 12 гидромагистралями непосредственно связан с гидрораспределителем 5, а гидрорас-, пределитель 11 гидравлически установлен портного средства, между насосом 14 и гидрораспределителем 13.

позиционным четырехлинейным гидрораспределителем 5. Золотник 6 гидрораспределителя 5 связан с кулачком 7, который установлен на валу 8 сошки 9 рулевого механизма.

ти от направления поворота к наклону рамы транспортного средства относительно оси колес в ту или другую сторону, совпадающую с направлением поворота трансДвухпозиционные гидрораспределители 11 и 13 в одной позиции сообщаются между собой и с трехпозиционным гидрораспределителем 5, а в другой работают только на с;1ив в резервуар 15.

Датчик скорости выполнен в виде закрепленного на оси колес и выполненного из изоляционного материала диска 16 с радиальными каналами 17, в которых с

35

Формула изобретения

1. Устройство стабилизации транспортного средства при повороте, содержащее установленные между рамой и осью колес силовые гидроцилиндры, соединенные с трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем, золотник которого связан с рулевым механизмом, отличающееся тем, что.

возможностью осевого перемещения установ- 40 целью повышения эффективности, оно лены поджатые пружинами 18 пальцы 19, снабжено датчиком загрузки транспортного которые электрически связаны с источником электропитания транспортного средства. При .этом своими наружными концами пальцы 19 взаимодействуют с кожухом 20, установленным на опоре оси колес.45 источником рабочей жидкости гидрораспре- Устройство стабилизации транспортного делителями, в одной позиции сообщающимися между собой и с трехпозиционным золотниковым гидрораспределителем, а в другой работающими только на слив, при этом первый двухпозиционный гидрораспресредства и датчиком скорости, а также двумя двухпозиционными четырехлинейными установленными последовательно между трехпозиционным гидрораспределителем и

средства на повороте работает следующим образом.

При движении транспортного средства по прямолинейному участку дороги и с включенным датчиком загрузки обеспечивается срабатывание электромагнита 10. При этом рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 поступает к гидрораспределителю 13. В этом случае при невысоких скоростях движения ось колеса вместе с диском 16 вращается с небольшим числом оборотов, датчик скорости разомкнут и гидрораспределитель 13 не пропускает рабочую жидкость к гидрораспределителю 5. При повы50

55

делитель, непосредственно связанный с трехпозиционным гидрораспределителем, электрически соединен с датчиком скорости транспортного средства, а второй двухпозиционный гидрораспределитель электрически соединен с датчиком загрузки транспортного средства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик скорости выполнен в виде закрепленного на оси колес и выполшении скорости движения до величин, являющихся критическими с точки зрения устойчивости транспортного средства при движении на повороте минимального радиуса, определяемого конструкцией транспортного средства, число оборотов оси колес повышается и достигает величины, при которой пальцы 19, преодолевая сопротивление пружин 18, перемещаются в каналах 17 и соприкасаются с кожухом 20

датчика скорости. При этом происходит замыкание электрической цепи и подача сигнала на электромагнит 12, переключаю- щий гидрораспределитель 13 в положение, при котором рабочая жидкость может посту- пить к гидрораспределителю 5. Если при этом

вызывающем смещение кулачка 7 за пре- Делы угла а, гидрораспределитель 5 обес- печивает подачу рабочей жидкости в соот- ветствующие полости силовых гидроцилинд- ров 1 и 2, что приводит в зависимос, портного средства,

ти от направления поворота к наклону рамы транспортного средства относительно оси колес в ту или другую сторону, совпадающую с направлением поворота транс, портного средства,

Формула изобретения

1. Устройство стабилизации транспортного средства при повороте, содержащее установленные между рамой и осью колес силовые гидроцилиндры, соединенные с трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем, золотник которого связан с рулевым механизмом, отличающееся тем, что.

целью повышения эффективности, оно снабжено датчиком загрузки транспортного источником рабочей жидкости гидрораспре- делителями, в одной позиции сообщающимися между собой и с трехпозиционным золотниковым гидрораспределителем, а в другой работающими только на слив, при этом первый двухпозиционный гидрораспре целью повышения эффективности, оно снабжено датчиком загрузки транспортного источником рабочей жидкости гидрораспре- делителями, в одной позиции сообщающимися между собой и с трехпозиционным золотниковым гидрораспределителем, а в другой работающими только на слив, при этом первый двухпозиционный гидрораспресредства и датчиком скорости, а также двумя двухпозиционными четырехлинейными установленными последовательно между трехпозиционным гидрораспределителем и

целью повышения эффективности, оно снабжено датчиком загрузки транспортного источником рабочей жидкости гидрораспре- делителями, в одной позиции сообщающимися между собой и с трехпозиционным золотниковым гидрораспределителем, а в другой работающими только на слив, при этом первый двухпозиционный гидрораспре

делитель, непосредственно связанный с трехпозиционным гидрораспределителем, электрически соединен с датчиком скорости транспортного средства, а второй двухпозиционный гидрораспределитель электрически соединен с датчиком загрузки транспортного средства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик скорости выполнен в виде закрепленного на оси колес и выполнемного из изоляционного материала диска и радиальными каналами, в которых с возможностью осевого перемещения установлены подпружиненные пальцы, электрически

связанные с источником электропитания транспортного средства и взаимодействующие наружными концами с кожухом, установленным на опоре оси колес.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Целью изобретения является повышение эффективности. Устройство стабилизации транспортного средства на повороте содержит силовые гидроцилиндры 1 и 2, установленные между рамой и осью и соединенные с трехпозиционным гидрораспределителем 5, золотник 6 которого связан с кулачком 7 рулевого механизма. Устройство стабилизации снабжено датчиком загрузки транспортного средства, который связан с двухпо- зиционным гидрораспределителем 11, а также датчиком скорости, который связан с двухпозиционным гидрораспределителем 13. При движении транспортного средства на повороте, когда поворот рулевого колеса вызывает смешение кулачка 7 за пределы угла а, на скоростях, являющихся критическими с точки зрения устойчивости, и с включенным датчиком загрузки гидрораспределители 11, 13 и 5 обеспечивают подачу рабочей жидкости в соответствую- шие полости силовых гидроцилиндров 1 и 2, что приводит к наклону рамы транспорт-- ного средства относительно оси колес в сторону, совпадаюшую с направлением поворота транспортного средства. 1 з. п. ф-лы 2 ил. (Л со 4 05 СО Ри.1

20

Составитель М. Л арков

Техред И. ВересКорректор И. Муска

Тираж 566Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4