Устройство автоматической смены инструмента Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению и может испольяовано в инструментальных магазинах для крепления инструментов, применяемых преимущественно в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента типа обрабатывающий центр.

Цель изобретения - повышение надежности работы станка при автомати- ческой смене инструмента за счет упрощения конструкции устройства при снижении трудоемкости изготовления магазина путем обеспечения технологичности сборки и исключения специ- альных защитных устройств от вьшада- ния инструмента.

На фиг.1 изображено сечение инструментального магазина в месте смены инструмента; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, инструмент расфиксирован; на фиг.З - то же, инструмент зафиксирован; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг,1, инструмент расфиксирован; на фиг.З - то же, инструмент зафиксиро- ван.

Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1 и установленной с гарантированным зазором относительно подвижной части 2 с замкнутой траекторией движения, на которой установлены устройства 3 для крепления инструмента 4. Каждое устройство для крепления инструмента 4 в гнезде 5 магазина содержит фланец 6, размещен ный в расточках корпуса подвижной части 2 магазина со стороны заднего торца гнезда 5. В прямоугольной выточке фпан,ца 6, образующей паз, размещена планка 7 с двумя выступами 8 и разно размерным фигурным пазом 9, симметрично подпружиненная с двух сторон пружинами 10 относительно фланца 6, в котором дополнительно вь.1полнены два вертикальных сквозных паза 11 для выступов 8 планки 7 со стороны неподвижной части 1 магазина.

На выступающие из пазов I1 фланца 6 выступы 8 планки 7, например, снизу действует внешнее усилие Р., , создаваемое упором 12, установленным на манипуляторе 13, когда тот находится в положении смены инструмента. Усилие Р, направлено встречно действию пружин 10. С наружной стороны 14 неподвижной части 1 инструментального магазина в зоне смены инструмента установлен аварийный отбойник в виде вь1ступающего за габариты неподвижной части 1 упора 15, нижняя част которого, обращенная к выступам 8, выполнена клинообразной формы по ходу вращения подвижной части 2, причем вершина этого клина в период смены инструмента в магазине расположена между указанными выступами 8. Скосы 16, выполненные на упоре 15, параллельны скосам выступов 8 планки 7. В сквозном отверстии 17 упора 15 смонтирован бесконтактный конечный выключатель 18 соосно с осью гнезда 5 и инструмента в позиции смены инструмента, показьшающий наличие или отсутствие инструмента в гнезде 5. Упор 15 не взаимодействует скосами 16 со скосами выступов 8 планки 7 при приложении внешнего усилия ота и принудительно запирает хвостовик инструмента планкой 7, воздействуя на скосы выступов 8, при выходе из зоны смены инструмента в случае, если по какой-либо причине пружина 10 не вернулась в исходное положение после снятия усилия Р . Концы выступов 8 устройства 3, когда инструмент зажат, установлены с минимальным гарантированным зазором относительно неподвижной части 1 магазина.

Устройство работает следующим образом.

При получении команды от ЧПУ на смену инструмента подвижная часть 2 магазина поворачивается и в месте смены инструмента устанавливается гнездо с требуемым инструментом 4. Под действием внешнего усилия . создаваемого упором 12, установленным на манипуляторе 13, на концы выступов 8 планки 7, она занимает положение, при котором широкая часть разноразмерного паза в ней располагается симметрично относительно оси инструмента 4 (фиг.4), обеспечивая свободный проход грибовидной части хвостовика инструментальной оправки. Выступы 8 планки 7 перемещаются в вертикальных пазах фланца 6, устанавливаются симметрично с двух сторон относительно верщины упора 15 клинообразной формы, не взаимодействуя с его скосами 16. При этом конечный бесконтактный выключатель, показывающий наличие или отсутствие инструмента в данном гнезде магазина для исключения поворотной установки инструмента в гнездо, с обеих сторон предохраняется стенками упора 15 от

случайного повреждения подвижной частью 2 магазина.

После снятия действия внешнего усилия на концы выступов 6 план- ка 7 под действием усилия пружин 10 возвращается в первоначальное положение, охватьшая узкой частью разноразмерного паза 9 с обеих сторон обратный конус грибовидной части конца оправки инструмента 4, обеспечивая натяги фиксации последнего в гнезде 5 (фиг.5).

При вращении магазина с инструмен- том 4 в случае залипания или заклинивания планки 7 с выступами 8 в прямоугольной выточке фланца 6 или в ее

Авертикальных сквозньгх пазах I I выс- тупы 8 скосами наезжают на параллельные им скосы 16 упора 15, установленного в пазу неподвижной части магазина I, и планка принудительно возвращается в нижнее положение (фиг.З), запирая грибовидную часть хвостовика инструментальной оправки. При дальнейшем вращении магазина наружная сторона неподвижной части 14 магазина, будучи расположенной от концов выступов 8 планки 7 с минимальным гарантированным зазором, не позволяет фиксаторам отжиматься, предохраняя инструменты от самовыпаданкя, т.е. надежно закрепляет инструмент 4 (фиг.2).

отм

Ротт

(Риг.2

А-А

8

. . Ротт б-б

11

Редактор А.Огар

Составитель А.Логвинов

Техред М.МоргенталКорректор И.Эрдейи

Заказ 5151/13

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Д

Фи.б