Устройство для управления поворотным столом металлорежущего станка Советский патент 1988 года по МПК B23Q15/22 

(21)4204780/25-08

(22)05.03.87

(46) 07.12.88. Бюл. № 45 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий ( 72) B.C. Поплавский, Г.А. Кулицкий и И.З. Шацман

(53)621.91(088.8)

(56)Поворотные силовые столы типа ЦН. Руководство по эксплуатации. Минский завод автоматических линий, 1986.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМ СТОЛОМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА

(57)Изобретение относится к системам управления механизмами транспортировки обрабатываемых деталей и, в частности, может быть исполь зовано для многопозиционных поворотных столов или барабанов агрегатньш металлорежу-; щих станков. Целью изобретения является повышение надежности контроля

поворота стола на одну позицию за счет исключения возможности пропуска позиции. Устройство содержит дополнительные путевые переключатели контроля каждой позиции поворота, установленные на основании поворотного стола,и взаимодействующие с кулачком управления, установленным на планшайбе. Контакты дополнительных переключателей включены в схему управления цепью включающей катушки двух- обмоточного реле, отключающая катушка которых соединена с блоком питания через последовательно включенные контакт собственный и контакт реле последукндей позиции. Кроме того, схема снабжена реле сравнения, катушка которого соединена с блоком питания через последовательно включенные контакт дополнительных переключателей и контакт двухобноточного реле, а контакт реле сравнения включен в цепь питания реле включения цикла, - ,5 ил.

сл

с

i4 4 N9 00 -Ч

ьо

Изобретение относится к системам управления механизмами транспортировки обрабатываемых деталей и,в частности может быть использовано для многопозиционных поворотных столов или барабанов агрегатных металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение надежности контроля поворота стола на одну позицию за счео исклшче- liHH возможности пропуска позиции.

На фиг. 1 показано схематическое изображение агрегатного станка, вид сверху; на фиг. 2-4 - такты работы упоров управления поворотйого стола; на фиг, 5 - принципиальная электрическая схема управления устройства .

Устройство для управления поворотным столом с четырьмя позициями I-IV состоящем из основания 1 и пла11шай- бы 2 и имеющим гидропривод 3 поворота планшайбы стола, содержит подпружиненный фиксатор 4, закрепленный на основании стола, и воздействую- щие на фиксатор 4 подвижные упоры 5, закрепленные на планшайбе 2 стола по числу позиций поворотного стола„ дополнительные путевые переключатели б контроля каждой позиции поворота, за крепленные на основаг-ши 1 , воздействующий на каждый из переключателей 6 подвижный кулачок 7 управления, закрепленный на планшайбе 2 стола j и систему управления. Подпружи- ненный фиксатор 4 снабжен двумя кулачками 8 и 9, воздействующими соответственно на путевые переключатели Ю-и 11 контроля фиксации и окончани поворота стола на одну позицию. Сие- тема управления позиционным поворотным столом содержит по два замыкающи контакта 12 и 13,. переключатели 6 замыкающий 14 и размыкающий 15 конт такты переключателя 10, два замыкаю- контакта 16 и 17 переключателя 1 1 реле 18 включения Поворота стола с двумя замыкающими контактами 9 и 20, реле 2 подготовки фиксации стола с двумя замыкающими 22 и 23 и дву мя размыкающими 24 и 25 контактами, электромагнит 26 включения, поворота стола, реле 27 включения цикла силовых столов, замыкаюпщй контшст 28 .В1шючения цикла поворотного стола, замыкающие контакты 29 и 30 соответственно реле контроля, исходног о положения и контроля работы воех силовых столов и залшмной позиции (катушки

этих реле не показаны), двухобмоточ- ные реле 31 с памятью контроля работы силовых столов и зажима соответственно на каждой позиции поворотного стола, имеющие по три Замыкающих контакта 32-34 ,и реле 35 сравнения с замы- кающш контактом 36. Цепь включающей катушки реле 31 каждой позиции содержит последовательно включенные общий для всех реле 31 замыкающие контакт реле 30 реле контроля работы всех силовых столов и зажима и замыкающий контакт 12 путевого переключателя контроля i-й .позиции соответственно в цепи реле 31, Цепь отключающей каг тушки реле 31 каждой позиции, кроме последней позиции п, содержит последовательно включенные замыкающие контакты 32 реле 31 собственной позиции и контакт 33 реле 31 последующей за ней позиции5 а в цепи отключающей катушки реле 31 последней позиции . последовательно собственному контакту 32 включен контакт 33 реле 31 первой позиции. Цепь включения реле 35 сравнения содержит п параллельно включенных цепей, каксдая из которых кроме цепи последней позиции п, состоит из последовательно включенных контакта 34 реле 31 позиции i и контакта 3 переюхючатегея . 6 контроля последующей позиции i+l а цепь последней позиции состой из последовательно включенных контакта 34 реле 3 последней позиции и контакта 3 переключателя 6 контроля первой позиции. Контакт 36 реле 35 сравнения включен последовательно с контактами 14 и 23 в цепь реле 27 включения цикла С1.1ло- вых столов. .

Данное устройство рассмотрено для агрегатного металлорелсущего станка, который содержит поворотный стол с . четырьмя позициями I-IVj три силовых стола 37-39 и загрузочною позицию 40 (фиг.).

Рассмотрим последовательно работу механической и электрической частей устройства,

ПовороФ планшайбы 1 поворотного стола осуществляется с помощью гидропривода по цикл: : поворот (вращение по часовой стрелке на угол несколько больший шага стола) и фиксация (ре- - вере планшайбы, т.е. вращение -ее против часовой стрелки до фиксатора что соответствует выходу планшайбы на новую позицию). Поворот планшбайты осуществляется на большой скорости при включении электромагнита 26 гидрораспределителя, отключение электромагнита 26 вызывает фиксацию планшайбы на малой скорости.

Подпружиненный фиксатор 4 является жестким упором и работает следующим образом (фиг, 2-4).1-и такт - исходное фиксированное состояние планшайбы стола на позиции, упор 5.1 позиции i прижат к фиксатору 4/ кулачок 8 вызывает срабатывание путевого переключаОдновременно с управлением поворотом осуществляется контроль поворота стола на одну позицию, который выполняется следующим образом. Если на предыдущей i-й позиции, на которой был замкнут контакт 12 переключателя

теля 10 контроля фиксации стола; 2-й такт - планшайба начинает поворот, 15 6 контроля позиции i,-отработали все упор 5.1 позиции отходит от фиксато- механизмы станка, которые должны были ра 4, пружина поднимает фиксатор 4 и кулачок 8 прекращает воздействие на переключатель 10, крторый отключается; 3-й такт - при повороте планшайбы к подпружиненному фиксатору 4 доходит упор 5 следующей позиции i+1, опускающий фиксатор 4, который, осво20

работать на этой позиции, т.е. был - включен контакт 30 реле контроля работы механизмов станка, то на этой позиции по цепи контактов 30 и 12 включилось реле 31.1 контроля работы механизмов станка на 1-й позиции. Затем при повороте плаьЕшайбы на следующую позицию 1+1 отключается реле кон- 25 троля работы механизмов станка (контакт 30 размыкается), а в конце поворота включается переключатель 6.1+1 и по цепи последовательно включенных контактов 34 и 13 включается реле 35

бодившись, поднимается под действием пружины вверх (описание такта 2); 5-й такт - плАншайба р еверсируется, кулачок 5.1+1 подходит к фиксатору 4 с другой стороны и, перемещаясь по его скосу, утапливает фиксатор 4 до

ла. При сходе с исходного положения любого из механизмов (силовых столов, зажима) размыкается контакт 29 реле контроля исходного положения механизмов, что вызывает отключение реле 21. Схема поворота стола возвращается в исходное состояние.

Одновременно с управлением поворотом осуществляется контроль поворота стола на одну позицию, который выполняется следующим образом. Если на предыдущей i-й позиции, на которой был замкнут контакт 12 переключателя

6 контроля позиции i,-отработали все механизмы станка, которые должны были

6 контроля позиции i,-отработали все механизмы станка, которые должны были

работать на этой позиции, т.е. был - включен контакт 30 реле контроля работы механизмов станка, то на этой позиции по цепи контактов 30 и 12 включилось реле 31.1 контроля работы механизмов станка на 1-й позиции. Затем при повороте плаьЕшайбы на следующую позицию 1+1 отключается реле кон- троля работы механизмов станка (контакт 30 размыкается), а в конце поворота включается переключатель 6.1+1 и по цепи последовательно включенных контактов 34 и 13 включается реле 35

срабатывания переключателя 10 (описа- 30 сравнения, контакт 36 которого разрение такта 1). Стол зафиксирован на новой позиции 1+1.

Схема управ11ения устройства рабо- ,тает следующим образом.

При замыкании контакта 28 начала цикла поворотного стола срабатьшает реле 18, которое своим контактом 19 самоблокируется, а контактом 20 включает электромагнит 26 поворота планшайбы 1, При повороте планшайбы на один шаг включается переключатель 11, контакт 16 которого включает реле 21 подготовки фиксации, а контакт 17 удерживает магнит 26 во включенном

шает в цепи реле 27 задание цикла механизм станка на позиции 1+1, Если же был проскок позиции, например поворотный стол не останавливался на

35 позиции 1, то не было бы работы меха- ; низмов на этой позиции, не включилось бы реле 31, соответственно на позиции 1+1 не включилось бы реле 35 сравнения и не был бы задан дикл ме-

40 ханизмов, Это привело бы к остановке цикла станка с указанием причины и позиции останова.

По сравнению с известным предлагаемое устройство повьш1ает надежность состоянии. Поворот планшайбы продол- 45 контроля поворота стола, так как оно жается до освобождения переключате- практически исключает возможность об- ля 11, когда разомкнувшийся контакт работки деталей при пропуске позиций 17 отключит магнит 26, поскольку кон- поворотного стола, что уменьшает по- такт 25 разорвал свою цепь еще рань- ломки инструмента, брак заготовок, ше при включении реле 21, Отключение go простои оборудования и другие факторы, вызванные бесконтрольным пропусмагнита 26 вызывает фиксацию планшайбы 1 до срабатывания переключателя . 10, размыкаюш;ий контакт 5 которого отключает реле 18 поворота, а замы . кающий 14 включает реле 27 включения цикла механизмов станка при условии предварительного включения реле 21 и 3.5. Начинается цикл работы механизмов на позиции 5,1+1 поворотного стоком позиций. Формула

изобретения

5

Устройство для управления поворотным столом металлорежущего станка, содержащее подпружиненный фиксатор, закрепленный на основании поворотношает в цепи реле 27 задание цикла механизм станка на позиции 1+1, Если же был проскок позиции, например поворотный стол не останавливался на

35 позиции 1, то не было бы работы меха- ; низмов на этой позиции, не включилось бы реле 31, соответственно на позиции 1+1 не включилось бы реле 35 сравнения и не был бы задан дикл ме-

40 ханизмов, Это привело бы к остановке цикла станка с указанием причины и позиции останова.

По сравнению с известным предлаком позиций. Формула

изобретения

5

Устройство для управления поворотным столом металлорежущего станка, содержащее подпружиненный фиксатор, закрепленный на основании поворотно10

15

стола и снабженный двумя кулачками с соответствующими им путевыми выключателями контроля фиксации стола и окончания поворота стола на одну позицию, соответствунщие фиксатору подвижные упоры по числу позиций станка, закрепленные на планшайбе стола, систему управления, содержащую замыкающий и размыкающий контакты переключателя контроля фиксаций, два замыкающих контакта переключателя окончания поворота, реле; включения поворота стола с двумя замыкающими контактами, реле подготовки фиксации стола с двумя замыкакнцими и двумя размыкающими контактами, электромагнит включения поворота стола, замыкающий контакт включения цикла поворотного стола, замыкающие контакты реле контроля исходного положения и реле контроля работы всех силовых столов и реле включения цикла силовых столов, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности контроля поворота стола на одну по- , зицию, основание поворотного стола дополнительно снабжено путевыми переключателями контроля позиций поворота стола по числу позиций, планшай- 30 последовательно в цепь питания реле

снабжена двухобмоточными реле с памя тью контроля работы силовых столов на каждой позиции поворотного стола по числу позиций стола и реле сравне ния , при этом каждая включающая катушка реле контроля работы каждой по зиции присоединена через первый замы кающий контакт путёвого переключател контрол позиции, соответствующей данному реле, и включающий контакт реле контроля работы силовых столов к блоку питания, отключающая катушка реле контроля работы каждой позиции соединена с блоком питания через последовательно соединенные собственны первый замыкающий контакт и второй замыкающий контакт реле контроля работы последующей позиции, а катушк реле сравнения соединена с блоком пи тания через параллельно включенные цепи по числ1у позиций стола, каждая из которых сострит из последовательн соединенных третьего замыкающего кон 25 такта реле контроля работы силовых столов на позиции и второго замыкающего контакта путёвого переключателя контроля последующей позиции, а замы кающий контакт реле сравнения включе

20

ба стола - кулачком управления, а система управления дополнительно

и

последовательно в цепь питания реле

снабжена двухобмоточными реле с памятью контроля работы силовых столов на каждой позиции поворотного стола по числу позиций стола и реле сравнения , при этом каждая включающая катушка реле контроля работы каждой позиции присоединена через первый замыкающий контакт путёвого переключателя контрол позиции, соответствующей данному реле, и включающий контакт реле контроля работы силовых столов к блоку питания, отключающая катушка реле контроля работы каждой позиции соединена с блоком питания через последовательно соединенные собственный первый замыкающий контакт и второй замыкающий контакт реле контроля работы последующей позиции, а катушка реле сравнения соединена с блоком питания через параллельно включенные цепи по числ1у позиций стола, каждая из которых сострит из последовательно соединенных третьего замыкающего кон- такта реле контроля работы силовых столов на позиции и второго замыкающего контакта путёвого переключателя контроля последующей позиции, а замыкающий контакт реле сравнения включен

включения цикла силовых Столов.

///

1У

2

Фиксация

Тахты taS fas. г

29 J3 19.

1

17

25

.20

/У 2Ь

-х:

55

i2

J3

i2

JJ 32

3f /J

J fL-/i

Jlv 7iS

Поборот

Поборот

--/

Такт J Риг.«

O-w

//

IS

-О2f

froSofoma.

nodsffffjoffca

(fyUKfVtifUU

26

{Ь

HoSo/JOff

36 27

0Sf

Bffwveffue цик/1а c/ffff 0S

.52

SrKr

5/

ГгL4 W

Л он/про ь/уаСоты ма/к зби/иа.

3f