Устройство для ультразвукового контроля изделий плоской формы Советский патент 1987 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано для контроля листов, плит и других изделий плоской формы.

Целью изобретения является увеличение долговечности и повышение производительности контроля путем снабжения устройства арретирующим механизмом и автоматическим тормозом. I

На фиг. 1 схематически показано устройство для ультразвукового контроля изделий плоской формы, на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З-разсамостопорящейся ручки 13, выполненной в виде двуплечего рычага, коромысла 14, одним концом соединенного с тележкой 1, соединяющей ручку 13 и коромысло 14 тяги 15, шарнирно соединенной с вторым концом коромысла ,14 серьги 16, шарнирно соединенного с серьгой 16 вкладыша 17 с пазом 18 10 для размещения траверсы 6 и малым пазом 19, жестко закрепленной на тележке 1 разрезной втулки 20 для размещения вкладыша 17, и пружины 21, соединяющей коромысло 14 с тележкой 1, а рез Б-Б на фиг. 1 (арретирующий меха- 15 траверса 6 выполнена с приливом 22

для размещения его в малом пазу 19 вкладыша 17. Автоматический тормоз выполнен в виде шарнирно соединенного с тележкой 1 дополнительный двунизм в положении контроля ультразвуковыми преобразователями) ;на фиг.4 - то же, арретирующее устройство для случая нерабочего положения ультразвуковых преобразователей , на фиг.5 - разрез Б-В на фиг. 1 (положение автоматического тормоза в момент перемещения устройства контроля), на фиг, 6 - то же, в момент включения автоматического тормоза; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг. 1 (система подачи жидкости в нерабочем положении устройства контроля), на фиг. 8 - то же, при рабочем положении устройства контроля.

Устройство для ультразвуково1 о контроля изделий плоской формы содержит тележку 1 с передними опорными колесами 2 и задними опорными колесами 3, прикрепленные к тележке 1 поворотную платформу 4 с электронно- регистрирующей аппаратурой 5, сменную траверсу 6 с закрепленными на ней ультразвуковыми преобразователями 7, бак 8 для контактной жидкости и шланги 9 подвода контактной жидкости от бака 9 к ультразвуковым преобразователям 7. Кроме того, устройство снабжено арретирующим механизмом, автоматическим тормозом и допол- 45 разом.

нительным шлангом 10 подвода контактной жидкости от бака 8 к сменной траверсе 6, сменная траверса 6 выполнена полой, снабжена жестко соединенными

с ней по числу ультразвуковых преоб- 50 ка 13 вращением вокруг полуосей 32 разователей 7 штуцерами 11 и рычажны- поднимается. При этом усилие пружими подвесками 12 и размещена перед передними опорными колесами 2, а шланги 9 подвода контактной жидкости к ультразвуковым преобразователям 7 установлены,между штуцерами 11 и ультразвуковыми преобразователями 7.Арретирующий механизм выполнен в виде шарнирно соединенной с тележкой 1

самостопорящейся ручки 13, выполненной в виде двуплечего рычага, коромысла 14, одним концом соединенного с тележкой 1, соединяющей ручку 13 и коромысло 14 тяги 15, шарнирно соединенной с вторым концом коромысла 14 серьги 16, шарнирно соединенного с серьгой 16 вкладыша 17 с пазом 18 для размещения траверсы 6 и малым пазом 19, жестко закрепленной на тележке 1 разрезной втулки 20 для размещения вкладыша 17, и пружины 21, соединяющей коромысло 14 с тележкой 1, а траверса 6 выполнена с приливом 22

для размещения его в малом пазу 19 вкладыша 17. Автоматический тормоз выполнен в виде шарнирно соединенного с тележкой 1 дополнительный двуплечего рычага 23, на переднем конце которого установлен следящий ролик 24, а на втором конце - тормозная колодка 25.

Кроме того, устройство для ультразвукового контроля изделий плоской формы содержит жестко закрепленные на тележке 1 нижний упор 26 и верхний упор 27, взаимодействующие с поворотной платформой 4, жестко соединенные с тележкой 1 боковины 28 с

пазами 29, рычажные подвески 12 снабжены головками 30 с направляющими пазами 31, самостопорящаяся ручка 13 в виде двуплечего, рычага крепится к

тележке 1 с помощью полуосей 32, коромысло 14 крепится к тележке 1 с помощью оси 33, в месте расположения передних опорных колес 2 к тележке 1 жестко прикреплен кронштейн 34, к

которому дополнительный двуплечий: рычаг 23 крепится с помощью оси 35, а к дополнительному двуплечему рычагу 23 жестко прикреплен зацеп 36.

Устройство работает следующим обПеред началом контроля устройство устанавливают на контролируемое изделие 37 и приводят в рабочее состояние. Для этого самостопорящаяся ручны 21 посредством тяги 15, создает момент М-, прижимающий ручку 13 к тележке 1 и фиксирующий ее в этом 55 положении за счет выполнения ручки в виде двуплечего рычага. Тяга 15 при перемещении поворачивает коромысло 14 относительно оси 33 и через серьгу 16 поворачивает вкладыш 17

до угла . Вкладыш 17, в паз 18 которого вставлена сменная траверса 6, прилив 22 которой входит в малый паз 19, поворачивает при этом траверсу 6 вокруг своей оси на угол , поворачивая одновременно и жестко закрепленные на ней штуцеры 11, от которых с помощью шлангов 9 подается контактная жидкость к ультразвуковым преобразователям 7. Одновременно рычажные подвески 12 под действием сил тяжести поворачиваются на траверсе 6 до соприкосновения преобразователей

7с поверхностью контролируемого изделия 37.

Угол - eCj больше угла поворота рычажной подвески 12, что обеспечивает в рабочем положении устройства зазор С между штуцером 11 и головкой 30, обеспечивая возможность следить за контролируемой поверхностью изделия 37. Направляющие пазы 31 на головках 30, в которые входят штуцеры 11, ограничивают осевое перемещение рычажных подвесок 12.

8нерабочем положении поворотная платформа 4 с электронно-регистрирующей аппаратурой 5 находится в опущенном положении, упираясь в нижний упор 26. При подготовке к работе платформа 4 поворачивается до соприкосновения с верхним упором 27, фиксируя этим рабочее положение электронной регистрирующей аппаратуры 5.

Контактная жидкость от бака 8 по. дополнительному шлангу 10 подается внутрь сменной траверсы 6 как в рабочем, так и в нерабочем положении устройства. Одновременно с опусканием в рабочее положение ультразвуковых преобразователей 7 контактная жидкость автоматически подается из траверсы 6, установленной в пазах 29 боковины 28, к ультразвуковым преобразователям 7 по шлангам 9 за счет того, что верхняя часть шлангов 9 занимает положение ниже уровня воды в баке 8.

После занятия устройством своего рабочего положения оператор перемещает тележку 1, установленную передними опорными колесами 2 и задними опорными колесами 3 на поверхность контролируемого изделия, и производит контроль.

При подъезде к поперечной кромке контролируемого изделия 37 следящие ролики 24 автоматического тормоза

съезжают с контролируемой плоскости поверхности. При этом зацепы 36 тормоза, в нерабочем положении упираясь в корпус преобразователя 7, приподнимают следящий ролик 24 над опорной поверхностью, отключая в походном положении дефектоскопа автоматический тормоз. Дополнительный двупле0 чий рычаг 23, поворачиваясь на оси 35, вводит шарнирно установленную на нем тормозную колодку 25 в зазор между передним опорным колесом 2 и кронштейном 34, затормаживая и останавли5 вая )стройство контроля.

При движении устройства контроля в обратном направлении переднее опорное колесо 2 за счет сил трения выводит тормозную колодку 25 из за0 зора, растормаживая при этом устройство. Этому способствуют следящие ролики 24, которые, наезжая на переднюю кромку контролируемого изделия 37, поворачивают дополнительный дву5 плечий рычаг 23 и отводят тормозную колодку 25 от колеса 2.

Формула изобретения

1. Устройство для ультразвукового

0 контроля изделий плоской формы, содержащее тележку с передними и задними опорными колесами, прикрепленные к ней поворотную платформу с электронно-регистрирующей аппаратурой,

5 сменную траверсу с закрепленными на ней ультразвуковыми преобразов-а- телями, бак для контактной жидкости и шланги подвода контактов жидкости от бака к ультразвуковым преобразо0 нагелям, отличающееся тем, что, с целью увеличение долговечности и повьш1ения производительности контроля, оно снабжено закрепленными на тележке арретйрующим меха5 низмом, автоматическим тормозом и дополнительным шлангом подвода контактной жидкости от бака и сменной траверсе, сменная траверса выполнена полой, снабжена жестко соединенными с

0 ней по числу ультразвуковых преобразователей штуцерами и рычажными подвесками и размещена перед передними опорными колесами, а шланги подвода контактной жидкости к ультразвуковьм

5 преобразователям установлены между штуцерами и ультразвуковыми преобразователями,

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что арретирующий механизм выполнен в виде шар- нирно соединенной с тележкой самостопорящейся ручки, выполненной в виде двуплечего рычага, коромысла, одним концом соединенного с тележкой соединяющей ручку и коромысло тяги, шарнирно соединенной с вторым концом коромысла серьги, шарнирно соединенного с серьгой вкладыша с пазом для размещения траверсы и малым пазом, жестко закрепленной на тележке разрезной втулки для размещения вкла(

дыша, и пружины, соединяющей коромысло с тележкой, а траверса выполнена с приливом для размещения его в малом пазу вкладыша.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что автоматический тормоз выполнен в виде шарнирно соединенного с тележкой дополнительного двуплечего рычага, на переднем конце которого установлен следящий ролик, а на котором конце - тормозная колодка.

1

f(-f(

7

/ 12 2

/ J7

2Q f9

(pue.3

6-6

6 18

фце.5

Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано для контроля изделий плоской формы. Цель изобретения - увеличение долговечности ультразвуковых преобразователей и повышение надежности контроля за счет снабжения устройства арретирующими механизмами и автоматическим тормозом. Устройство содержит тележку с колесами, на которой закреплены поворотная платформа с электронно-регистрирующей аппаратурой, полую сменную траверсу с закрепленными на ней ультразвуковыми преобразователями, бак для контактной жидкости, дополнительный шланг подачи жидкости от бака к полой траверсе и шланги подачи жидкости от закрепленных на траверсе штуцеров к ультразвуковым преобразователям, Арретирующий механизм выполнен в виде самостопорящейся ручки, закрепленной шарнирно на тележке, шар- нирно соединенного с тележкой коромысла, установленной между ручкой и коромыслом тяги, соединенной с коромыслом серьги, шарнирно соединен- него с серьгой вкладыша с пазом для размещения в нем сменной траверсы, К траверсе прикреплены рычажные подвески, с которыми шарнирно соединены ультразвуковые преобразователи. Автоматический тормоз выполнен в виде шарнирно соединенного с тележкой дополнительного двуплечего рычага, на одном конце которого установлен следящий ролик, а на другом - тормозная колодка. Для приведения устройства в рабочее положение ручка опускается, сменная траверса проворачивается и подводит ультразвуковые преобразователи к плоскому контролируемому изделию. Контроль осуществляется перемещением тележки. Дойдя до края контролируемого изделия, следящий ролик съезжает с него, поднимая вторую часть дополнительного двуплечего рычага с тормозной колодкой, прижимающейся к колесу, с целью торможения тележки. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. с (Л

37

кромка изделия

Фи.е

tt 5

Гх

«I ::э

&

Составитель Л.Блохин Редактор Ю.Середа Техред А.Кравчук

Заказ 5183/43 Тираж 775Подписное

ВНИИПН Государственного кo итeтa СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Н.Король